本技術(shù)涉及車輛控制領(lǐng)域，并且更具體地，涉及車輛控制領(lǐng)域中一種控制車輛的方法、裝置、車輛和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、車輛出廠前，生產(chǎn)廠家一般會(huì)對(duì)車輛進(jìn)行一系列性能測(cè)試，以保證車輛在實(shí)際行駛過程中的安全。

2、轉(zhuǎn)轂測(cè)試作為其中一項(xiàng)重要測(cè)試，也稱為滾筒測(cè)試或者底盤測(cè)功機(jī)測(cè)試。在對(duì)車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)轂測(cè)試時(shí)，需要將車輛放置在轉(zhuǎn)轂上，這樣能夠模擬車輛在實(shí)際道路行駛中的各種工況，從而對(duì)車輛進(jìn)行全面的檢測(cè)和評(píng)估，有助于提高車輛的整體質(zhì)量，使車輛符合法規(guī)要求。

3、由于在對(duì)車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)轂測(cè)試時(shí)，需要模擬車輛的行駛工況。因此，轉(zhuǎn)轂測(cè)試是一種車輛的動(dòng)態(tài)測(cè)試，如果在測(cè)試過程中車輛誤掛入駐車(parking，p)擋，會(huì)損壞車輛的零部件，造成安全隱患，還會(huì)使車輛無法正常響應(yīng)測(cè)試，對(duì)轉(zhuǎn)轂測(cè)試過程造成嚴(yán)重干擾。

4、因此，在對(duì)車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)轂測(cè)試時(shí)，如何合理控制車輛成為了亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種控制車輛的方法、裝置、車輛和存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法能夠在對(duì)車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)轂測(cè)試時(shí)，若車輛需要進(jìn)入p擋，禁止車輛進(jìn)入p擋，并保持車輛繼續(xù)處于運(yùn)行狀態(tài)，保證了測(cè)試過程能夠持續(xù)進(jìn)行。

2、第一方面，提供了一種控制車輛的方法，該方法包括：在車輛處于轉(zhuǎn)轂?zāi)Ｊ降那闆r下，響應(yīng)于擋位切換操作，獲取該擋位切換操作對(duì)應(yīng)的目標(biāo)擋位；根據(jù)該目標(biāo)擋位，判斷該車輛是否滿足預(yù)設(shè)控制條件；在該車輛滿足該預(yù)設(shè)控制條件的情況下，控制該車輛進(jìn)入預(yù)設(shè)擋位、該車輛的電子制動(dòng)系統(tǒng)處于關(guān)閉狀態(tài)，以及該車輛的傳動(dòng)系統(tǒng)處于解鎖狀態(tài)，該預(yù)設(shè)擋位與該目標(biāo)擋位為不同的擋位。

3、上述技術(shù)方案中，在對(duì)車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)轂測(cè)試時(shí)，需要將車輛的驅(qū)動(dòng)輪放置在轉(zhuǎn)轂上，并模擬出不同的行駛工況，來測(cè)試車輛在不同工況下的表現(xiàn)。因此車輛在轉(zhuǎn)轂測(cè)試時(shí)，一般車輛是處于運(yùn)行狀態(tài)的。如果車輛突然切入p擋，必然會(huì)對(duì)測(cè)試過程產(chǎn)生影響。基于此，本技術(shù)提出了一種控制車輛的方法。應(yīng)理解，車輛在切入p擋時(shí)，會(huì)同時(shí)伴隨車輛電子制動(dòng)系統(tǒng)的激活，給車輛的驅(qū)動(dòng)輪施加一定的制動(dòng)力，防止車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。并且車輛的傳統(tǒng)系統(tǒng)也會(huì)鎖止，使車輛的動(dòng)力無法傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。

4、本技術(shù)在車輛處于轉(zhuǎn)轂?zāi)Ｊ较?，如果接收到需要切換至p擋的操作，為了防止車輛切入p擋造成的測(cè)試中斷，可以控制車輛切入其他擋位，并控制車輛的電子制動(dòng)系統(tǒng)不激活，且傳動(dòng)系統(tǒng)不鎖止。由此以來，在轉(zhuǎn)轂?zāi)Ｊ较拢词管囕v需要切入p擋，車輛依舊能夠保持運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，保證了測(cè)試過程的持續(xù)進(jìn)行，使測(cè)試過程不受擋位切換的影響，同時(shí)避免車輛在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中突然停止帶來的元件的損壞，提高了車輛的安全性。

5、結(jié)合第一方面，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該方法還包括：響應(yīng)于模式退出操作，獲取該車輛的第一車速；根據(jù)該第一車速，判斷該車輛是否滿足預(yù)設(shè)退出條件；在該車輛滿足該預(yù)設(shè)退出條件的情況下，控制該車輛退出該轉(zhuǎn)轂?zāi)Ｊ健?/p>

6、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該根據(jù)該第一車速，判斷該車輛是否滿足預(yù)設(shè)退出條件，包括：在該第一車速小于或等于第一閾值的時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的情況下，確定該車輛滿足該預(yù)設(shè)退出條件；在該第一車速大于該第一閾值，或者，該第一車速小于或等于該第一閾值的時(shí)長(zhǎng)小于或等于該預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的情況下，確定該車輛不滿足該預(yù)設(shè)退出條件。

7、上述技術(shù)方案中，車輛若接收到模式退出操作，可以在車速較低且持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)退出轉(zhuǎn)轂?zāi)Ｊ健．?dāng)車速較高時(shí)或者車速較低的時(shí)間較短，暫不退出轉(zhuǎn)轂?zāi)Ｊ健Ｉ鲜隹刂栖囕v在低速狀態(tài)下退出轉(zhuǎn)轂?zāi)Ｊ?，可以減少由于突然退出模式導(dǎo)致的車輛失控，降低了車輛退出轉(zhuǎn)轂?zāi)Ｊ綍r(shí)的安全隱患，提高了車輛在模式切換時(shí)的平穩(wěn)性和安全性。

8、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該方法還包括：在該車輛退出該轉(zhuǎn)轂?zāi)Ｊ降那闆r下，獲取該車輛前一次處于該轉(zhuǎn)轂?zāi)Ｊ竭^程中的總能耗量；獲取該車輛在前一次處于該轉(zhuǎn)轂?zāi)Ｊ竭^程中的總行駛里程；根據(jù)該總能耗量和該總行駛里程，確定該車輛前一次處于該轉(zhuǎn)轂?zāi)Ｊ竭^程中的能耗經(jīng)濟(jì)性數(shù)值；根據(jù)該能耗經(jīng)濟(jì)性數(shù)值，確定該車輛的能耗等級(jí)；在該能耗等級(jí)大于或等于預(yù)設(shè)等級(jí)的情況下，根據(jù)該能耗等級(jí)，生成目標(biāo)提示信息。

9、上述技術(shù)方案中，在對(duì)車輛轉(zhuǎn)轂測(cè)試過程中，車輛還可以根據(jù)轉(zhuǎn)轂?zāi)Ｊ较碌目偰芎牧亢涂傂旭偫锍蹋?jì)算車輛的能耗經(jīng)濟(jì)性數(shù)值，以得到車輛的能耗等級(jí)。上述過程可以為車輛的能耗性能提供量化的評(píng)估結(jié)果，便于測(cè)試人員了解車輛在測(cè)試過程中的能耗表現(xiàn)。進(jìn)一步，當(dāng)能耗等級(jí)較高時(shí)，生成目標(biāo)提示信息，可以幫助駕駛員或者測(cè)試人員了解車輛的能耗性能是否符合預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)，以便于駕駛員或者測(cè)試人員及時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行維修處理。

10、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該在該車輛退出該轉(zhuǎn)轂?zāi)Ｊ降那闆r下，獲取該車輛前一次處于該轉(zhuǎn)轂?zāi)Ｊ竭^程中的總能耗量，包括：在該車輛退出該轉(zhuǎn)轂?zāi)Ｊ降那闆r下，統(tǒng)計(jì)該車輛的第一能耗量；在該車輛的實(shí)時(shí)能耗量增加至大于預(yù)設(shè)能耗量，或者，檢測(cè)到該轉(zhuǎn)轂?zāi)Ｊ降哪Ｊ竭M(jìn)入操作的情況下，根據(jù)該第一能耗量，以及該實(shí)時(shí)能耗量增加至預(yù)設(shè)能耗量時(shí)的能耗量差值，確定該總能耗量；或者，通過與該車輛連接的能耗測(cè)量設(shè)備，獲取該總能耗量。

11、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該方法還包括：在該車輛退出該轉(zhuǎn)轂?zāi)Ｊ降那闆r下；若該車輛的第二車速小于或等于第二閾值且在當(dāng)前時(shí)刻之前不存在該第二車速大于該第二閾值的時(shí)刻，開啟第一擋位切換功能，該第一擋位切換功能為在檢測(cè)到該車輛從非駐車擋下電的情況下，控制該車輛切換至該預(yù)設(shè)擋位；若首次檢測(cè)到該第二車速大于該第二閾值，開啟第二擋位切換功能，該第二擋位切換功能為在檢測(cè)到該車輛從該非駐車擋下電的情況下，控制該車輛切換至駐車擋。

12、其中，預(yù)設(shè)擋位為中性(neutral，n)擋。

13、上述技術(shù)方案中，當(dāng)車輛退出轉(zhuǎn)轂?zāi)Ｊ降那闆r下，若車輛檢測(cè)到第二車速小于或等于第二閾值并且該第二車速是從車輛退出轉(zhuǎn)轂?zāi)Ｊ胶笠恢毙∮诨虻扔诘诙撝?，則開啟第一擋位切換功能，使車輛能夠在從非駐車擋下電時(shí)，自動(dòng)切換至n擋。一般情況下，當(dāng)車輛下電時(shí)，用戶會(huì)先將車輛擋位切換至p擋，再執(zhí)行下電操作。當(dāng)車速較小時(shí)，車輛從非駐車擋下電，說明車輛有可能是非正常下電，例如電量耗盡或者油量耗盡。這種情況下，為了保證車輛能夠在外界輔助下移動(dòng)，可以控制車輛進(jìn)入n擋而不是p擋。若首次檢測(cè)到車速較高時(shí)，說明此時(shí)車輛開始正常行駛，車輛可以開啟正常的下電功能，即從非p擋下電后自動(dòng)切換至p擋。這樣一來，即使用戶在下車時(shí)忘記切換擋位，也能夠保證車輛在正常停車后不發(fā)生溜車，保證了車輛的安全，提高了用戶體驗(yàn)。

14、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該根據(jù)該目標(biāo)擋位，判斷該車輛是否滿足預(yù)設(shè)控制條件，包括：在該目標(biāo)擋位為駐車擋的情況下，確定該車輛滿足該預(yù)設(shè)控制條件；在該目標(biāo)擋位不為該駐車擋的情況下，確定該車輛不滿足該預(yù)設(shè)控制條件。

15、第二方面，提供了一種控制車輛的裝置，該裝置包括：擋位獲取模塊，用于在車輛處于轉(zhuǎn)轂?zāi)Ｊ降那闆r下，響應(yīng)于擋位切換操作，獲取該擋位切換操作對(duì)應(yīng)的目標(biāo)擋位；條件判斷模塊，用于根據(jù)該目標(biāo)擋位，判斷該車輛是否滿足預(yù)設(shè)控制條件；車輛控制模塊，用于在該車輛滿足該預(yù)設(shè)控制條件的情況下，控制該車輛進(jìn)入預(yù)設(shè)擋位、該車輛的電子制動(dòng)系統(tǒng)處于關(guān)閉狀態(tài)，以及該車輛的傳動(dòng)系統(tǒng)處于解鎖狀態(tài)，該預(yù)設(shè)擋位與該目標(biāo)擋位為不同的擋位。

16、結(jié)合第二方面，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該裝置還包括：模式退出模塊，用于響應(yīng)于模式退出操作，獲取該車輛的第一車速；根據(jù)該第一車速，判斷該車輛是否滿足預(yù)設(shè)退出條件；在該車輛滿足該預(yù)設(shè)退出條件的情況下，控制該車輛退出該轉(zhuǎn)轂?zāi)Ｊ健?/p>

17、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該模式退出模塊具體用于：在該第一車速小于或等于第一閾值的時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的情況下，確定該車輛滿足該預(yù)設(shè)退出條件；在該第一車速大于該第一閾值，或者，該第一車速小于或等于該第一閾值的時(shí)長(zhǎng)小于或等于該預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的情況下，確定該車輛不滿足該預(yù)設(shè)退出條件。

18、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該裝置還包括：能耗確定模塊，用于在該車輛退出該轉(zhuǎn)轂?zāi)Ｊ降那闆r下，獲取該車輛前一次處于該轉(zhuǎn)轂?zāi)Ｊ竭^程中的總能耗量；獲取該車輛在前一次處于該轉(zhuǎn)轂?zāi)Ｊ竭^程中的總行駛里程；根據(jù)該總能耗量和該總行駛里程，確定該車輛前一次處于該轉(zhuǎn)轂?zāi)Ｊ竭^程中的能耗經(jīng)濟(jì)性數(shù)值；根據(jù)該能耗經(jīng)濟(jì)性數(shù)值，確定該車輛的能耗等級(jí)；在該能耗等級(jí)大于或等于預(yù)設(shè)等級(jí)的情況下，根據(jù)該能耗等級(jí)，生成目標(biāo)提示信息。

19、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該能耗確定模塊具體用于：在該車輛退出該轉(zhuǎn)轂?zāi)Ｊ降那闆r下，統(tǒng)計(jì)該車輛的第一能耗量；在該車輛的實(shí)時(shí)能耗量增加至大于預(yù)設(shè)能耗量，或者，檢測(cè)到該轉(zhuǎn)轂?zāi)Ｊ降哪Ｊ竭M(jìn)入操作的情況下，根據(jù)該第一能耗量，以及該實(shí)時(shí)能耗量增加至預(yù)設(shè)能耗量時(shí)的能耗量差值，確定該總能耗量；或者，通過與該車輛連接的能耗測(cè)量設(shè)備，獲取該總能耗量。

20、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該裝置還包括：擋位切換模塊，用于在該車輛退出該轉(zhuǎn)轂?zāi)Ｊ降那闆r下，若該車輛的第二車速小于或等于第二閾值且在當(dāng)前時(shí)刻之前不存在該第二車速大于該第二閾值的時(shí)刻，開啟第一擋位切換功能，該第一擋位切換功能為在檢測(cè)到該車輛從非駐車擋下電的情況下，控制該車輛切換至該預(yù)設(shè)擋位；若首次檢測(cè)到該第二車速大于該第二閾值，開啟第二擋位切換功能，該第二擋位切換功能為在檢測(cè)到該車輛從該非駐車擋下電的情況下，控制該車輛切換至駐車擋。

21、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該條件判斷模塊具體用于：在該目標(biāo)擋位為駐車擋的情況下，確定該車輛滿足該預(yù)設(shè)控制條件；在該目標(biāo)擋位不為該駐車擋的情況下，確定該車輛不滿足該預(yù)設(shè)控制條件。

22、第三方面，提供了一種車輛，包括存儲(chǔ)器和處理器。該存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)可執(zhí)行程序代碼，該處理器用于從存儲(chǔ)器中調(diào)用并運(yùn)行該可執(zhí)行程序代碼，使得該車輛執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。

23、第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括：計(jì)算機(jī)程序代碼，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序代碼在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得該計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。

24、第五方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序代碼，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序代碼在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得該計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。