本發(fā)明涉及一種定位擺正設(shè)備、電池更換平臺(tái)和換電站。

背景技術(shù)：

1、換電站包括換電室和充電室，換電室內(nèi)具有電池更換平臺(tái)，充電室中具有換電設(shè)備，換電室和充電室之間具有通道，電動(dòng)汽車(chē)?？吭陔姵馗鼡Q平臺(tái)上，在取、換電池時(shí)，換電設(shè)備順著通道從充電室駛出到換電室，并在電動(dòng)汽車(chē)的底部取電池或換電池。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，電池更換平臺(tái)為了使電動(dòng)汽車(chē)位置準(zhǔn)確，引入了汽車(chē)擺正器，汽車(chē)擺正器主要是通過(guò)左右兩塊推板將電動(dòng)汽車(chē)的位置調(diào)整到準(zhǔn)確位置。但是，由于汽車(chē)擺正器采用兩個(gè)以上的傳動(dòng)裝置分別對(duì)左右兩塊推板做功，因此常常出現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)的縱向軸線與基準(zhǔn)線不一致，不利于獲得較為精確的位置。同時(shí)，不同型號(hào)的電動(dòng)汽車(chē)在電池更換平臺(tái)上存在不一樣的定位位置，使得電池更換平臺(tái)通過(guò)汽車(chē)擺正器不能對(duì)不同型號(hào)的電動(dòng)汽車(chē)實(shí)現(xiàn)精確定位，甚至存在電動(dòng)汽車(chē)開(kāi)不進(jìn)入電池更換平臺(tái)上的現(xiàn)象，不具備通用性，進(jìn)而造成換電站的成本高?，F(xiàn)有的車(chē)輛定位裝置如公開(kāi)號(hào)cn208993660u、申請(qǐng)?zhí)朿n201821440018.3的中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)中公開(kāi)的方案，包括平臺(tái)基部，其用于停放待換電車(chē)輛；以及至少一個(gè)第一調(diào)整裝置，在待換電車(chē)輛停靠在所述車(chē)輛換電平臺(tái)上時(shí)，所述第一調(diào)整裝置支承待換電車(chē)輛的車(chē)輪；且用于在水平方向和豎直方向上調(diào)整待換電車(chē)輛。第一調(diào)整裝置包括v形滾輪排及沿橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推桿及，其中，所述推桿受力時(shí)推動(dòng)支承在所述v形滾輪排上的待換電車(chē)輛的車(chē)輪沿橫向運(yùn)動(dòng)，所述推桿不受力時(shí)將運(yùn)動(dòng)回原始位置，上述方案僅公開(kāi)沿車(chē)身寬度方向進(jìn)行限位，以及如公開(kāi)號(hào)cn111231756a、申請(qǐng)?zhí)朿n202010085452.x中所公開(kāi)的方案，該方案中僅公開(kāi)了沿車(chē)身長(zhǎng)度方向進(jìn)行定位的限位部，但上述方案中均未公開(kāi)沿車(chē)身寬度和長(zhǎng)度方向上同時(shí)進(jìn)行定位的方案，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)多種型號(hào)的電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行換電時(shí)同時(shí)沿車(chē)身長(zhǎng)度和寬度方向的定位，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有電池更換平臺(tái)通過(guò)汽車(chē)擺正器不能對(duì)不同型號(hào)的電動(dòng)汽車(chē)同時(shí)進(jìn)行車(chē)身長(zhǎng)度和寬度方向定位以實(shí)現(xiàn)精確定位的缺陷，提供一種定位擺正設(shè)備、電池更換平臺(tái)和換電站。

2、本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題：

3、一種定位擺正設(shè)備，設(shè)于電池更換平臺(tái)上，用于對(duì)位于所述電池更換平臺(tái)上進(jìn)行電池更換的電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行定位，所述定位擺正設(shè)備包括第一定位部件，所述第一定位部件用于對(duì)電動(dòng)汽車(chē)沿車(chē)身寬度方向定位，所述第一定位部件包括伸縮部和第一驅(qū)動(dòng)部，所述伸縮部用于抵靠所述電動(dòng)汽車(chē)的車(chē)輪并對(duì)所述電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行車(chē)身寬度方向的定位；所述第一驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮部沿車(chē)身寬度方向伸縮。

4、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，第一驅(qū)動(dòng)部將用于驅(qū)動(dòng)伸縮部移動(dòng)，使得伸縮部抵靠作用力在電動(dòng)汽車(chē)的車(chē)輪并推動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)沿車(chē)身寬度方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)在電池更換平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)精確定位，保證了電動(dòng)汽車(chē)的縱向軸線與基準(zhǔn)線一致，從而大大提高了在電池更換過(guò)程中的穩(wěn)定性。同時(shí)，通過(guò)第一定位部件能夠用于對(duì)不同型號(hào)的電動(dòng)汽車(chē)沿車(chē)身寬度方向定位，對(duì)不同型號(hào)的電動(dòng)汽車(chē)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位，大大提高了電池更換平臺(tái)的通用性，降低了成本。

5、較佳地，所述伸縮部包括第一伸縮部和第二伸縮部，所述第一伸縮部和第二伸縮部分別用于抵靠電動(dòng)汽車(chē)的左輪和右輪。

6、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過(guò)第一伸縮部或者第二伸縮部的抵靠作用力并驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)左右移動(dòng)調(diào)節(jié)，最終實(shí)現(xiàn)第一伸縮部和第二伸縮部同時(shí)抵靠作用力在電動(dòng)汽車(chē)的左輪和右輪上，從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)精確定位，保證了不同型號(hào)的電動(dòng)汽車(chē)的縱向軸線與基準(zhǔn)線一致，大大提高了電池更換平臺(tái)的通用性，降低了成本。

7、較佳地，所述伸縮部包括傳動(dòng)件和抵靠部件，所述第一驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)件運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述抵靠部件向車(chē)輪靠近并抵靠所述車(chē)輪的外壁。

8、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過(guò)傳動(dòng)件來(lái)移動(dòng)抵靠部件移動(dòng)，使得抵靠部件移動(dòng)更加穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的精確定位。

9、較佳地，所述抵靠部件包括連接件和推桿，所述推桿設(shè)于所述連接件上，所述連接件連接于所述傳動(dòng)件。

10、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過(guò)連接件的移動(dòng)將帶動(dòng)推桿一同移動(dòng)，使得推桿將抵靠作用力在車(chē)輪的外壁并推動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)移動(dòng)調(diào)整。

11、較佳地，所述連接件下方設(shè)有沿車(chē)身寬度方向延伸的導(dǎo)軌，所述連接件的底部設(shè)有滑塊，所述滑塊在所述導(dǎo)軌上移動(dòng)，以用于引導(dǎo)所述連接件沿車(chē)身寬度方向移動(dòng)。

12、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，導(dǎo)軌具有導(dǎo)向作用，通過(guò)滑塊在導(dǎo)軌上移動(dòng)，使得連接件沿車(chē)身寬度方向移動(dòng)，有效避免了抵靠部件在移動(dòng)的過(guò)程中產(chǎn)生偏移錯(cuò)位現(xiàn)象，進(jìn)一步提高了對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的精確定位。

13、較佳地，所述連接件包括底壁和側(cè)壁，所述滑塊設(shè)于所述底壁，所述推桿連接于所述側(cè)壁。

14、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過(guò)底壁便于滑塊的安裝連接，使得滑塊在位于下方的導(dǎo)軌上移動(dòng)，通過(guò)側(cè)壁便于推桿的安裝連接，使得推桿將作用力在車(chē)輪的側(cè)壁上。

15、較佳地，所述推桿為直桿或v型推桿；

16、和/或，所述推桿的外表面包覆有緩沖層。

17、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，緩沖層具有緩沖保護(hù)作用，使得推桿在作用力在車(chē)輪上時(shí)不會(huì)對(duì)車(chē)輪造成損壞，從而提高了電池更換平臺(tái)的安全穩(wěn)定性。

18、較佳地，所述定位擺正設(shè)備還包括第二定位部件，所述第二定位部件包括限位部和第二驅(qū)動(dòng)部，所述限位部用于對(duì)車(chē)輪沿車(chē)身長(zhǎng)度方向限位，所述第二驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)所述限位部沿車(chē)身長(zhǎng)度方向移動(dòng)。

19、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)限位部，使得限位部抵靠作用力在電動(dòng)汽車(chē)的車(chē)輪并推動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)沿車(chē)身長(zhǎng)度方向移動(dòng)并對(duì)車(chē)輪沿車(chē)身長(zhǎng)度方向進(jìn)行限位，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)在電池更換平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)精確定位，大大提高了在電池更換過(guò)程中的穩(wěn)定性。

20、較佳地，所述限位部包括前限位夾緊部和后限位夾緊部，所述前限位夾緊部和所述后限位夾緊部構(gòu)成類(lèi)v型凹槽，用于對(duì)車(chē)輪沿車(chē)身長(zhǎng)度方向進(jìn)行限位夾緊，和/或，所述前限位夾緊部和后限位夾緊部通過(guò)同一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)，或通過(guò)兩個(gè)的第二驅(qū)動(dòng)部分別進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

21、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過(guò)前限位夾緊部和后限位夾緊部將抵靠在車(chē)輪的外周面上，從而對(duì)車(chē)輪沿車(chē)身長(zhǎng)度方向?qū)崿F(xiàn)夾緊限位，有效避免了電動(dòng)汽車(chē)在更換電池的過(guò)程中產(chǎn)生偏移錯(cuò)位現(xiàn)象，進(jìn)一步提高了對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的精確定位。

22、另外，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)部來(lái)驅(qū)動(dòng)前限位夾緊部和/或后限位夾緊部移動(dòng)，可以調(diào)整v型凹槽的大小和位置，使得對(duì)不同大小的車(chē)輪以及不同型號(hào)的電動(dòng)汽車(chē)實(shí)現(xiàn)夾緊限位。

23、較佳地，所述前限位夾緊部和后限位夾緊部朝向車(chē)輪的一面具有傾斜導(dǎo)向面，用于引導(dǎo)車(chē)輪駛?cè)牖蝰偝?，所述傾斜導(dǎo)向面上設(shè)有可沿垂直于車(chē)輪駛?cè)敕较驖L動(dòng)的滾筒。

24、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過(guò)傾斜導(dǎo)向面將抵靠作用與車(chē)輪的外周面并用于對(duì)車(chē)輪實(shí)現(xiàn)夾緊限位，且車(chē)輪將會(huì)直接接觸抵靠在滾筒上，通過(guò)滾筒使得車(chē)輪便于移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確定位。

25、較佳地，所述傾斜導(dǎo)向面與水平面的夾角為100-170度。

26、較佳地，所述限位部、第一定位部件通過(guò)安裝支架連接于所述第二驅(qū)動(dòng)部，所述第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述限位部和第一定位部件沿車(chē)身長(zhǎng)度方向同步運(yùn)動(dòng)。

27、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，使得第一定位部件將精確抵靠在車(chē)輪的預(yù)定位置上而不會(huì)產(chǎn)生偏移錯(cuò)位現(xiàn)象，大大提高了電池更換平臺(tái)的安全穩(wěn)定性。

28、一種電池更換平臺(tái)，所述電池更換平臺(tái)包括安裝平臺(tái)和至少一個(gè)定位擺正設(shè)備，所述定位擺正設(shè)備設(shè)置在所述安裝平臺(tái)上并位于所述電動(dòng)汽車(chē)的前輪和/或后輪?？康奈恢蒙?，使所述電動(dòng)汽車(chē)的前輪和/或后輪沿車(chē)身長(zhǎng)度和/或?qū)挾确较蚨ㄎ弧?/p>

29、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，使得電池更換平臺(tái)能夠?qū)﹄妱?dòng)汽車(chē)的前輪和/或后輪沿車(chē)身長(zhǎng)度和/或?qū)挾确较蚨ㄎ?，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)在電池更換平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)精確定位，大大提高了在電池更換過(guò)程中的穩(wěn)定性。

30、較佳地，所述定位擺正設(shè)備設(shè)置在所述安裝平臺(tái)上并位于所述電動(dòng)汽車(chē)的前輪后輪?？康奈恢蒙希鲭姵馗鼡Q平臺(tái)還包括后輪定位擺正設(shè)備，所述后輪定位擺正設(shè)備為如上所述的第一定位部件。

31、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過(guò)將定位擺正設(shè)備和后輪定位擺正設(shè)備分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)的前輪后輪?？康奈恢蒙?，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的前輪和后輪沿車(chē)身寬度方向定位，進(jìn)一步保證了電動(dòng)汽車(chē)的縱向軸線與基準(zhǔn)線一致，大大提高了在電池更換過(guò)程中的穩(wěn)定性。同時(shí)，對(duì)不同型號(hào)的電動(dòng)汽車(chē)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位，大大提高了電池更換平臺(tái)的通用性，降低了成本。

32、較佳地，所述后輪定位擺正設(shè)備還包括至少一個(gè)后輪地滾裝置，所述后輪地滾裝置設(shè)置在所述安裝平臺(tái)上并位于所述電動(dòng)汽車(chē)的后輪?？康奈恢蒙稀?/p>

33、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，在后輪地滾裝置的輔助下，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的前輪進(jìn)行定位，精確定位更加方便，更利于電池更換操作的穩(wěn)定性。

34、一種換電站，其包括如上所述的電池更換平臺(tái)。

35、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過(guò)對(duì)位于電池更換平臺(tái)上進(jìn)行電池更換的電動(dòng)汽車(chē)實(shí)現(xiàn)精確定位，保證了電動(dòng)汽車(chē)的縱向軸線與基準(zhǔn)線一致；同時(shí)，對(duì)不同型號(hào)的電動(dòng)汽車(chē)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位，大大提高了換電站的通用性，降低了成本。

36、在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本發(fā)明各較佳實(shí)例。

37、本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于：

38、本發(fā)明的定位擺正設(shè)備、電池更換平臺(tái)和換電站，通過(guò)第一定位部件和第二定位部件抵靠電動(dòng)汽車(chē)的車(chē)輪并對(duì)車(chē)輪進(jìn)行車(chē)身長(zhǎng)度和寬度方向定位來(lái)實(shí)現(xiàn)精確定位，保證了電動(dòng)汽車(chē)的縱向軸線與基準(zhǔn)線一致；同時(shí)，對(duì)不同型號(hào)的電動(dòng)汽車(chē)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位，大大提高了電池更換平臺(tái)的通用性，降低了成本。