本發(fā)明涉及車輛制動，尤其涉及一種兼容鼓式制動器與盤式制動器的商用車emb系統(tǒng)。

背景技術：

1、在車輛制動技術上，目前，中型或重型商用車（5噸以上）普遍采用氣壓制動系統(tǒng)；傳統(tǒng)氣壓制動系統(tǒng)通常由空氣壓縮機、儲氣罐、腳閥、分配閥、制動管路、制動氣室、車輪制動器（鼓式制動器或盤式制動器）等部件組成；abs,?ebs等穩(wěn)定控制單元逐漸大批量應用到商用車上，導致商用車制動系統(tǒng)越來越復雜，成本越來越高；同時氣制動系統(tǒng)由于本身結(jié)構特點還存在響應緩慢（600毫秒以上）、控制精度差、可靠性不易保證、工作噪音大、裝配復雜、占用空間大等缺點。

2、經(jīng)檢索，中國專利申請?zhí)枮閏n201410485969.2的申請方案，公開了一種車輛氣壓制動系統(tǒng)及車輛。該系統(tǒng)包括：儲氣筒，第一氣壓制動裝置和至少一個第二氣壓制動裝置，第一氣壓制動裝置具有第一控制口，每一個第二氣壓制動裝置具有第二控制口；制動控制閥的出氣口分別與所述第一控制口和每一個第二控制口相連，儲氣筒經(jīng)制動控制閥流向第一控制口的控制氣路最短；該系統(tǒng)還包括至少一個氣路補償閥組，當制動控制閥導通時用于補償每一個第二控制口處的控制氣壓。文獻中的氣壓制動系統(tǒng)，即存在上述響應緩慢、可靠性不易保證等缺陷問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種兼容鼓式制動器與盤式制動器的商用車emb系統(tǒng)。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

3、一種兼容鼓式制動器與盤式制動器的商用車emb系統(tǒng)，包括：

4、emb執(zhí)行單元，所述emb執(zhí)行單元成對設置于每個車軸上；

5、主從控制器，主從控制器包括主控單元和從控單元；

6、踏板模擬器，踏板模擬器包括踏板輸入單元，踏板模擬器輸送踏板信號給主控單元和從控單元；

7、獨立電源，通過兩個獨立電源對所有emb執(zhí)行單元和主從控制器、踏板模擬器進行供電；

8、每個車軸的兩個emb執(zhí)行單元，在主從控制器控制下，對每個輪端進行精確制動力控制；獨立電源采用車載蓄電池、動力電池通過dc/dc輸出的低壓電源、集成于車輛底盤或車橋上的基于超級電容的能量單元中的一種。

9、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的：當所有車軸采用盤式制動器時，所述emb系統(tǒng)中：

10、①各車軸均采用集成emb制動卡鉗，作為輪端的執(zhí)行器；

11、②各車軸設置emb輪邊單元，emb輪邊單元采用標準化數(shù)據(jù)接口；

12、③基于輪端的執(zhí)行器兼容駐車功能；

13、④踏板模擬器雙路獨立踏板信號輸出給主控單元和從控單元。

14、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的：當前軸采用盤式制動器，其余車軸采用鼓式制動器時，所述emb系統(tǒng)中：

15、①前車軸采用集成emb制動卡鉗，作為輪端的執(zhí)行器；

16、②其余車軸采用emb輪邊單元與鼓式制動器結(jié)合；

17、③emb輪邊單元采用標準化數(shù)據(jù)接口；

18、④基于輪端的執(zhí)行器兼容駐車功能；

19、⑤踏板模擬器雙路獨立踏板信號輸出給主控單元和從控單元。

20、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的：當所有車軸采用鼓式制動器時，所述emb系統(tǒng)中：

21、①所有車軸采用emb輪邊單元與鼓式制動器結(jié)合，作為輪端的執(zhí)行器；

22、②emb輪邊單元采用標準化數(shù)據(jù)接口；

23、③基于輪端的執(zhí)行器兼容駐車功能；

24、④踏板模擬器雙路獨立踏板信號輸出給主控單元和從控單元。

25、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的：所述emb系統(tǒng)中：

26、當從控單元報錯或無響應時，主控單元報故障給車控；

27、踏板輸入單元信號由主控單元處理；

28、主控單元通過主控can1控制各軸emb輪邊單元正常工作；

29、所述emb系統(tǒng)中：

30、當主控單元報錯或無響應時，從控單元報故障給車控；

31、踏板輸入單元信號由從控單元處理；

32、從控單元通過從控can2控制各軸的emb輪邊單元正常工作。

33、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的：所述emb系統(tǒng)中：

34、當一個獨立電源失效時，主控單元報故障給車控；

35、另一個獨立電源給各軸的emb輪邊單元供電；

36、各軸emb輪邊單元正常工作。

37、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的：所述emb系統(tǒng)中：

38、當主控can1通訊回路失效時，從控單元報主控can1故障給車控；

39、從控單元接管控制，通過從控can2通訊回路控制各軸的emb輪邊單元；

40、各軸emb輪邊單元正常工作；

41、所述emb系統(tǒng)中：

42、當從控can2通訊回路失效時，主控單元報從控can2故障給車控；

43、主控單元通過主控can1通訊回路控制各軸的emb輪邊單元；

44、各軸emb輪邊單元正常工作。

45、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的：所述盤式制動器包括：

46、安裝架，安裝架上安裝有滑座，滑座內(nèi)設置有導向桿，滑座內(nèi)滑動連接有滑塊，滑塊和滑座一端之間通過彈力膠筒連接，彈力膠筒上設置有易于形變的折皺；

47、弧形座，弧形座固定于滑塊上，弧形座一側(cè)設置有多個沿弧線分布的套管，套管內(nèi)側(cè)密封滑動連接有滑桿，滑桿一端固定有第二制動片，弧形板內(nèi)部與套管內(nèi)部導通；弧形座一側(cè)連接有送油管；

48、連接架，連接架一端安裝于弧形座上，連接架另一端連接有弧形板，弧形板的形狀與弧形座相適配，弧形板一側(cè)安裝有第二制動片，第一制動片和第二制動片位于制動盤的兩側(cè)。

49、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的：所述emb系統(tǒng)中，踏板模擬器還包括：

50、踏板支架，踏板支架的一端安裝有球形件；

51、下球座，下球座安裝于球形件下半部外側(cè)，球形件上半部外側(cè)安裝有上球座，上球座和下球座通過固定螺件可拆卸的拼接連接，上球座和下球座拼接后內(nèi)部形成與球形件相適配的空腔；

52、卡塊，卡塊安裝于上球座上，球形件上開設有多個沿球形件球心分布的卡槽，卡塊與卡槽相適配，上球座和下球座拼接后，卡塊卡入一個卡槽內(nèi)，實現(xiàn)固定；

53、踏板主體，踏板主體安裝于上球座上。

54、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的：所述踏板主體外側(cè)安裝有第一防滑墊，第一防滑墊頂面設置有均勻分布的環(huán)形凸起；

55、所述第一防滑墊頂面外側(cè)連接有第二防滑墊，第二防滑墊和第一防滑墊之間設置有空腔，第二防滑墊靠近第一防滑墊的一側(cè)設置有多個凸片，凸片與環(huán)形凸起一一對應，且凸片深入至環(huán)形凸起內(nèi)側(cè)。

56、本發(fā)明的有益效果為：

57、1.本發(fā)明的emb系統(tǒng)，適用于具備多軸線控機械制動器的車型，可兼容盤式制動器、鼓式制動器；通過系統(tǒng)架構重建的方式，實現(xiàn)在不增加基礎硬件的基礎上，滿足制動系統(tǒng)性能提升、冗余備份、重量下降、成本下降等訴求。

58、2.本發(fā)明通過設置上球座、下球座和球形件等結(jié)構，能夠根據(jù)實際需求，將上球座上的卡塊插入相應角度的卡槽內(nèi)，再將上球座和下球座組裝，實現(xiàn)對踏板主體的角度調(diào)節(jié)，提升了實用性；此外，由于球形件設置于踏板主體背部，在踩踏時，由于上球座和下球座呈球形結(jié)構，能夠避免被異物卡死的情況，提升了安全性。

59、3.本發(fā)明通過設置第二防滑墊和第一防滑墊，能夠在踩踏時，提升防滑效果，此外，當遇到突發(fā)情況時，駕駛?cè)藛T可能因慌亂快速踩踏踏板，當角度存在偏差時，普通的防滑凸紋難以保障與腳部的可靠接觸，而導致踩脫；而第二防滑墊和第一防滑墊的配合，當角度存在偏差時，第二防滑墊受力發(fā)生一定程度的形變，從而形成折皺，盡可能的避免與腳部脫離接觸，與此同時，環(huán)形凸起能夠一定程度的限制凸片的移動范圍，以避免第二防滑墊過度形變，從而盡可能的使踏板能夠在此過程中受力并被壓迫，以實現(xiàn)有效的制動。