本發(fā)明涉及一種電子后視鏡的故障診斷與故障處理方法，屬于車載電子后視鏡。

背景技術(shù)：

1、電子后視鏡（cms）是通過(guò)攝像頭與電子屏幕組成的系統(tǒng)來(lái)獲取規(guī)定視野的間接視野裝置。其包含了高清攝像頭、數(shù)字視覺(jué)處理系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、電子屏幕等電子設(shè)備，是可取代傳統(tǒng)光學(xué)后視鏡的一種新型后視鏡。

2、目前，電子后視鏡的使用越來(lái)越廣泛，但是對(duì)于電子后視鏡的故障診斷和故障處理還存在如下缺陷：

3、1、電子后視鏡對(duì)于一旦屏幕失效或者攝像頭失效的故障處理方法較少。

4、2、隨著電子后視鏡的興起，其故障診斷以及故障處理方法仍然相對(duì)簡(jiǎn)單，無(wú)法保證電子后視鏡的持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)常存在卡屏、藍(lán)屏等現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電子后視鏡的故障診斷與故障處理方法，及時(shí)有效診斷并處理電子后視鏡故障，當(dāng)電子后視鏡發(fā)生故障時(shí)，保證駕駛員的駕駛安全。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

3、一種電子后視鏡的故障診斷與故障處理方法，它包括：

4、步驟s1、進(jìn)行cms攝像頭故障診斷，分別判斷cms左攝像頭和cms右攝像頭是否存在故障，然后進(jìn)行對(duì)應(yīng)的故障處理；

5、步驟s2、進(jìn)行屏幕故障診斷，分別判斷cms左屏幕和cms右屏幕是否存在故障，然后進(jìn)行對(duì)應(yīng)的故障處理；

6、步驟s3、進(jìn)行soc模塊故障診斷，判斷soc模塊是否存在故障，然后進(jìn)行對(duì)應(yīng)的故障處理；

7、步驟s4、進(jìn)行周視攝像頭故障診斷，分別判斷左側(cè)周視攝像頭和右側(cè)周視攝像頭是否存在故障，然后進(jìn)行對(duì)應(yīng)的故障處理。

8、進(jìn)一步，所述步驟s1中，進(jìn)行cms攝像頭故障診斷，具體包括如下步驟：

9、當(dāng)在連續(xù)t個(gè)周期內(nèi)，出現(xiàn)cms控制器無(wú)法檢測(cè)到cms攝像頭輸入數(shù)據(jù)或者出現(xiàn)cms攝像頭故障引腳發(fā)送故障信號(hào)，則上報(bào)cms攝像頭異常。

10、進(jìn)一步，所述步驟s1中，分別判斷cms左攝像頭和cms右攝像頭是否存在故障，然后進(jìn)行對(duì)應(yīng)的故障處理，具體包括如下步驟：

11、當(dāng)cms控制器判斷是cms左攝像頭發(fā)生故障時(shí)，關(guān)閉電子后視鏡的ai功能，只保持視野顯示的基礎(chǔ)功能，同時(shí)向adas控制器和車機(jī)發(fā)送cms左攝像頭故障標(biāo)志位flag_l_camera；

12、adas控制器接收到cms左攝像頭故障標(biāo)志位flag_l_camera后，同步將左側(cè)周視攝像頭采集到的圖像信息發(fā)送至中控大屏；

13、車機(jī)接收到cms左攝像頭故障標(biāo)志位flag_l_camera后，同時(shí)規(guī)劃中控大屏上的左側(cè)部分用于顯示左側(cè)周視攝像頭采集到的外部環(huán)境信息，臨時(shí)替代cms左攝像頭的功能，同時(shí)車機(jī)顯示cms左攝像頭故障標(biāo)志位圖標(biāo)。

14、進(jìn)一步，所述步驟s1中，分別判斷cms左攝像頭和cms右攝像頭是否存在故障，然后進(jìn)行對(duì)應(yīng)的故障處理，具體包括如下步驟：

15、當(dāng)cms控制器判斷是cms右攝像頭發(fā)生故障時(shí)，關(guān)閉電子后視鏡的ai功能，只保持視野顯示的基礎(chǔ)功能，同時(shí)向adas控制器和車機(jī)發(fā)送cms右攝像頭故障標(biāo)志位flag_r_camera；

16、adas控制器接收到cms右攝像頭故障標(biāo)志位flag_r_camera后，同步將右側(cè)周視攝像頭采集到的圖像信息發(fā)送至中控大屏；

17、車機(jī)接收到cms右攝像頭故障標(biāo)志位flag_r_camera后，同時(shí)規(guī)劃中控大屏上的右側(cè)部分用于顯示右側(cè)周視攝像頭采集到的外部環(huán)境信息，臨時(shí)替代cms右攝像頭的功能，同時(shí)車機(jī)顯示cms右攝像頭故障標(biāo)志位圖標(biāo)。

18、進(jìn)一步，所述步驟s1中，分別判斷cms左攝像頭和cms右攝像頭是否存在故障，然后進(jìn)行對(duì)應(yīng)的故障處理，具體包括如下步驟：

19、當(dāng)cms控制器判斷是cms左攝像頭和cms右攝像頭同時(shí)發(fā)生故障時(shí)，關(guān)閉電子后視鏡的ai功能，只保持視野顯示的基礎(chǔ)功能，同時(shí)向adas控制器和車機(jī)發(fā)送cms左攝像頭故障標(biāo)志位flag_l_camera以及cms右攝像頭故障標(biāo)志位flag_r_camera；

20、adas控制器接收到cms左攝像頭故障標(biāo)志位flag_l_camera以及cms右攝像頭故障標(biāo)志位flag_r_camera后；

21、同步將左側(cè)周視攝像頭和右側(cè)周視攝像頭采集到的圖像信息發(fā)送至中控大屏，由中控大屏顯示左側(cè)周視攝像頭和右側(cè)周視攝像頭采集到的外部環(huán)境信息，臨時(shí)替代cms左攝像頭和cms右攝像頭的功能，同時(shí)車機(jī)顯示cms左攝像頭和cms右攝像頭的故障標(biāo)志位圖標(biāo)。

22、進(jìn)一步，所述步驟s2中，進(jìn)行屏幕故障診斷，具體包括如下步驟：

23、cms控制器根據(jù)屏幕顯示回饋計(jì)數(shù)器持續(xù)監(jiān)控計(jì)數(shù)id，當(dāng)計(jì)數(shù)id持續(xù)t1個(gè)周期不發(fā)生變化或者cms控制器接收到屏幕發(fā)送的故障信號(hào)，則判定屏幕出現(xiàn)故障。

24、進(jìn)一步，所述步驟s2中，分別判斷cms左屏幕和cms右屏幕是否存在故障，然后進(jìn)行對(duì)應(yīng)的故障處理，具體包括如下步驟：

25、當(dāng)cms控制器檢測(cè)到cms左屏幕發(fā)生故障時(shí)，cms控制器首先將感知信息發(fā)送至車機(jī)，向車機(jī)發(fā)送cms左屏幕故障標(biāo)志位flag_l_screen，車機(jī)接收到cms左屏幕故障標(biāo)志位flag_l_screen后，將cms左攝像頭信息顯示在中控大屏上，同時(shí)顯示cms左屏幕故障標(biāo)志位圖標(biāo)。

26、進(jìn)一步，所述步驟s2中，分別判斷cms左屏幕和cms右屏幕是否存在故障，然后進(jìn)行對(duì)應(yīng)的故障處理，具體包括如下步驟：

27、當(dāng)cms控制器檢測(cè)到cms右屏幕發(fā)生故障時(shí)，cms控制器首先將感知信息發(fā)送至車機(jī)，向車機(jī)發(fā)送cms右屏幕故障標(biāo)志位flag_r_screen，車機(jī)接收到cms右屏幕故障標(biāo)志位flag_r_screen后，將cms右攝像頭信息顯示在中控大屏上，同時(shí)顯示cms右屏幕故障標(biāo)志位圖標(biāo)。

28、進(jìn)一步，所述步驟s3中，進(jìn)行soc模塊故障診斷，判斷soc模塊是否存在故障，然后進(jìn)行對(duì)應(yīng)的故障處理，具體包括如下步驟：

29、當(dāng)mcu模塊檢測(cè)到soc模塊發(fā)生故障時(shí)，mcu模塊通過(guò)雙通道解串器將串行器發(fā)送的cms左攝像頭和cms右攝像頭感知信息，跨過(guò)soc模塊直接發(fā)送至顯示驅(qū)動(dòng)模塊，控制顯示驅(qū)動(dòng)模塊將信息發(fā)給中控大屏進(jìn)行顯示；

30、同時(shí)mcu模塊發(fā)送cms系統(tǒng)故障標(biāo)志位flag_soc給車機(jī)，車機(jī)接收到cms系統(tǒng)故障標(biāo)志位后在中控大屏提示用戶更換cms控制器。

31、進(jìn)一步，所述步驟s4中，進(jìn)行周視攝像頭故障診斷，分別判斷左側(cè)周視攝像頭和右側(cè)周視攝像頭是否存在故障，然后進(jìn)行對(duì)應(yīng)的故障處理，具體包括如下步驟：

32、當(dāng)adas控制器檢測(cè)到左側(cè)周視攝像頭發(fā)生故障時(shí)，adas控制器將左側(cè)周視攝像頭故障標(biāo)志位flag_l_ads發(fā)送至cms控制器，控制adas控制器停止接收左側(cè)周視攝像頭相關(guān)數(shù)據(jù)；cms控制器接收到adas控制器發(fā)送的左側(cè)周視攝像頭故障標(biāo)志位flag_l_ads，則將cms控制器檢測(cè)到的左側(cè)外部環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送給adas控制器用于輔助駕駛；

33、當(dāng)adas控制器檢測(cè)到右側(cè)周視攝像頭發(fā)生故障時(shí)，adas控制器將右側(cè)周視攝像頭故障標(biāo)志位flag_r_ads發(fā)送至cms控制器，控制adas控制器停止接收右側(cè)周視攝像頭相關(guān)數(shù)據(jù)；cms控制器接收到adas控制器發(fā)送的右側(cè)周視攝像頭故障標(biāo)志位flag_r_ads，則將cms控制器檢測(cè)到的右側(cè)外部環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送給adas控制器用于輔助駕駛。

34、采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明能夠?qū)﹄娮雍笠曠R的攝像頭和屏幕進(jìn)行故障檢測(cè)，并在發(fā)生故障時(shí)進(jìn)行故障處理，當(dāng)發(fā)生此類故障時(shí)，保證駕駛員的駕駛安全性。本發(fā)明同時(shí)能夠聯(lián)動(dòng)adas的臨時(shí)輔助方式，當(dāng)電子后視鏡發(fā)生故障時(shí)，由adas進(jìn)行輔助顯示，保證cms的安全性以及可靠性。