本技術(shù)屬于電子，更具體地說，是涉及一種控制器、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及電動(dòng)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在一些情況下，功率模塊、母線電容等電子模塊一般采用整體式的標(biāo)準(zhǔn)模塊。例如，功率模塊采用標(biāo)準(zhǔn)的功率模塊，而標(biāo)準(zhǔn)的功率模塊的體積尺寸固定且較大，這使得控制器具有較大的體積尺寸，難以實(shí)現(xiàn)小型化，進(jìn)而使得電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的體積較大，需占用電動(dòng)汽車較大的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本技術(shù)實(shí)施例提供一種控制器、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及電動(dòng)設(shè)備，能夠改善控制器體積大的技術(shù)問題。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種控制器，包括：

3、外殼；

4、電子模塊，包括分布于外殼且電連接的多個(gè)分立器件。

5、本技術(shù)實(shí)施例提供的控制器，通過設(shè)置控制器的電子模塊包括多個(gè)電性連接的分立器件，使得電子模塊通過多個(gè)分立器件布局于外殼。這樣，一方面可以減小電子模塊的體積，另一方面可以提高電子模塊在外殼上的布局靈活性，以有助于提高控制器的空間利用率?；诖耍梢詼p小控制器的體積，進(jìn)而可以減小電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的體積，以減小電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在車輛內(nèi)的占用空間。

6、在一些實(shí)施例中，電子模塊包括功率模塊，功率模塊包括分布于外殼且電連接的多個(gè)功率器件，功率器件采用分立器件。

7、如此設(shè)置，可以減小控制器的體積，進(jìn)而可以減小電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的體積，以減小電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在車輛內(nèi)的占用空間。此外，功率模塊的可擴(kuò)展性較高，使得控制器或電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)十分靈活，可以靈活、方便地進(jìn)行定制化應(yīng)用，且制造成本低。

8、在一些實(shí)施例中，功率模塊還包括設(shè)置于外殼的功率板，多個(gè)功率器件設(shè)置于功率板。

9、一方面，使得功率模塊具有較小的體積，利于有效、充分地利用控制器的內(nèi)部空間，以有助于減小控制器和電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的體積。另一方面，使得功率模塊的制造工藝十分簡單，且成本低。此外，通過功率器件設(shè)置于功率板，使得功率模塊的布置靈活性較高，能夠充分有效地利用控制器的內(nèi)部空間，從而有助于減小控制器的體積。

10、在一些實(shí)施例中，控制器還包括控制板，功率板和控制板通過第一連接器電連接。

11、通過控制板和功率板之間通過第一連接器實(shí)現(xiàn)電性連接，以實(shí)現(xiàn)功率模塊和控制板之間的電性連接。

12、在一些實(shí)施例中，功率板包括多個(gè)間隔設(shè)置于外殼的子板，多個(gè)功率器件分設(shè)于多個(gè)子板。

13、通過功率板包括多個(gè)子板，且多個(gè)功率器件分設(shè)于多個(gè)子板，以使每個(gè)子板及其上的功率器件可以靈活地布置于外殼，使得功率模塊在控制器內(nèi)的布局靈活性較高，如此有助于充分、有效地利用控制器的內(nèi)部空間，以減小控制器的體積。

14、在一些實(shí)施例中，外殼設(shè)有凸臺(tái)，功率器件設(shè)置于凸臺(tái)。

15、如此設(shè)置，可以減少功率板的使用，有助于減小功率模塊的體積。

16、在一些實(shí)施例中，控制器還包括控制板，功率器件插接于控制板。

17、通過功率器件插接于控制板，實(shí)現(xiàn)了功率器件與控制板的電性連接，也即是實(shí)現(xiàn)了功率模塊與控制板的電性連接。

18、在一些實(shí)施例中，多個(gè)功率器件分為三組，三組功率器件并聯(lián)設(shè)置，且每組功率器件包括多個(gè)電連接的功率器件。

19、如此設(shè)置，使得多個(gè)功率器件分為三組，且三組功率器件并聯(lián)設(shè)置，如此使得功率模塊可以用于電能變換和控制電路。

20、在一些實(shí)施例中，至少一組功率器件分為多個(gè)第一功率器件和多個(gè)第二功率器件；至少一組多個(gè)第一功率器件沿直線或曲線間隔分布，和/或，至少一組多個(gè)第二功率器件沿直線或曲線間隔分布。

21、這樣，利于提高控制器的內(nèi)部器件的集成度，以提高控制器的空間利用率，如此可以減小控制器的體積。并且，也利于提高功率模塊的可擴(kuò)展性。

22、在一些實(shí)施例中，電子模塊還包括設(shè)于外殼的母線電容，母線電容與功率模塊電性連接。

23、如此設(shè)置，使得母線電容可以穩(wěn)定地將直流電輸出給功率模塊，以使功率模塊能夠?qū)⒃撝绷麟娹D(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟?，并輸出給電機(jī)。

24、在一些實(shí)施例中，功率模塊還包括設(shè)置于外殼的功率板，功率器件設(shè)置于功率板，且母線電容與功率板電連接；

25、或者，多個(gè)功率器件分為三組，三組功率器件并聯(lián)設(shè)置，每組功率器件包括多個(gè)功率器件，每組的多個(gè)功率器件通過第二連接器進(jìn)行匯流，且母線電容與第二連接器電連接。

26、如此設(shè)置，在功率模塊設(shè)置有功率板的情況下，母線電容可以電性連接于功率板，以實(shí)現(xiàn)母線電容和功率模塊的電性連接。在功率模塊沒有設(shè)置功率板的情況下，母線電容可以電性連接于第二連接器，以實(shí)現(xiàn)母線電容和功率模塊的電性連接。

27、在一些實(shí)施例中，母線電容包括多個(gè)并聯(lián)設(shè)置的電容器件，所述電容器件采用分立器件。

28、通過母線電容設(shè)置為包括多個(gè)并聯(lián)設(shè)置的電容器件，且電容器件采用分立器件，可以減小控制器的體積，且使得母線電容的可擴(kuò)展性較高。

29、在一些實(shí)施例中，外殼設(shè)有第一表面，功率模塊設(shè)于第一表面，且第一表面設(shè)有與功率模塊間隔分布的容納槽，母線電容的至少部分設(shè)于容納槽內(nèi)。

30、如此設(shè)置，利于功率模塊和母線電容在外殼上的布局，如此有助于提高控制器的內(nèi)部器件的集成度，以減小控制器的體積。

31、在一些實(shí)施例中，外殼設(shè)有與電子模塊隔離的液冷槽，液冷槽用于循環(huán)與電子模塊換熱的冷卻液。

32、如此設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)對電子模塊的冷卻。

33、在一些實(shí)施例中，液冷槽內(nèi)設(shè)有多個(gè)間隔分布的散熱件。

34、如此設(shè)置，可以提高電子模塊的散熱效果。

35、在一些實(shí)施例中，外殼包括第一殼體和第二殼體，電子模塊的至少部分設(shè)于第一殼體和第二殼體圍合形成的空間內(nèi)。

36、通過電子模塊的至少部分設(shè)置于第一殼體和第二殼體圍合形成的空間內(nèi)，可以實(shí)現(xiàn)對電子模塊的防護(hù)效果。

37、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括控制器。

38、本技術(shù)實(shí)施例提供的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由于采用上述涉及的控制器，可以減小控制器的體積，進(jìn)而可以減小電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的體積，以減小電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在車輛內(nèi)的占用空間。如此，在電池的數(shù)量預(yù)定的條件下，可以減小車輛的機(jī)艙，從而使得車輛能夠留出盡可能大的駕乘倉給乘坐人員。在機(jī)艙的空間預(yù)定的條件下，使得機(jī)艙具有較大的空間來布置更多電池。

39、在一些實(shí)施例中，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括電機(jī)，控制器設(shè)于電機(jī)沿軸向的端面。

40、如此設(shè)置，使得控制器可以占用電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的位于電機(jī)沿軸向上的端面處的空間，如此可以提高電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的空間利用率，從而可以減小電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的體積，以減小電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在車輛上的占用空間。

41、在一些實(shí)施例中，電子模塊包括功率模塊，功率模塊包括設(shè)置于外殼的功率板，功率板與電機(jī)的軸向交叉。

42、通過功率板與電機(jī)的軸向交叉，能夠盡量地使得功率板的變形及彎曲方向與車輛日常工況中的振動(dòng)的方向不一致，如此可以提高功率板的可靠性，進(jìn)而可以提高電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。

43、在一些實(shí)施例中，控制器還包括設(shè)置于外殼的控制板，控制板與電子模塊電連接，且控制板與電機(jī)的軸向交叉。

44、通過控制板與電機(jī)的軸向交叉，能夠盡量地使得控制板的變形及彎曲方向與車輛日常工況中的振動(dòng)的方向不一致，如此可以提高控制板的可靠性，進(jìn)而可以提高電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。

45、在一些實(shí)施例中，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括變速器，變速器和控制器分別設(shè)于電機(jī)沿軸向的相對兩端。

46、如此設(shè)置，使得電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速器、電機(jī)、控制器等結(jié)構(gòu)能夠高度集成，以減小電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的體積，從而可以減小電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在車輛上的占用空間。

47、在一些實(shí)施例中，外殼設(shè)有用于循環(huán)冷卻液的液冷槽，沿電機(jī)的軸向，液冷槽設(shè)于電子模塊和電機(jī)之間。

48、通過在電機(jī)的軸向上，液冷槽設(shè)于電子模塊和電機(jī)之間，使得控制器的液冷槽可以同時(shí)用于實(shí)現(xiàn)控制器和電機(jī)沿軸向的靠近控制器的端部的冷卻。

49、在一些實(shí)施例中，沿電機(jī)的軸向，液冷槽遠(yuǎn)離電子模塊的一側(cè)具有開口，電機(jī)沿軸向朝向控制器的端面蓋合于開口。

50、如此設(shè)置，使得液冷槽內(nèi)的冷卻液對電機(jī)具有較高的冷卻效果。并且，還可以提高控制器的外殼與電機(jī)的集成度，從而有助于減小電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的體積。

51、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種電動(dòng)設(shè)備，包括電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

52、本技術(shù)實(shí)施例提供的電動(dòng)設(shè)備，由于采用上述涉及的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可以減小控制器的體積，進(jìn)而可以減小電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的體積，以減小電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在電動(dòng)設(shè)備內(nèi)的占用空間。如此，在電池的數(shù)量預(yù)定的條件下，可以減小電動(dòng)設(shè)備的機(jī)艙，從而使得電動(dòng)設(shè)備能夠留出盡可能大的駕乘倉給乘坐人員。在機(jī)艙的空間預(yù)定的條件下，使得機(jī)艙具有較大的空間來布置更多電池。