便于轉(zhuǎn)彎的輪胎結(jié)構(gòu)及自平衡車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車(chē)體的輪胎結(jié)構(gòu)，具體的說(shuō)是一種通過(guò)向單側(cè)傾斜即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的輪胎結(jié)構(gòu)，以及應(yīng)用該輪胎結(jié)構(gòu)的自平衡車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]自平衡車(chē)，又叫體感車(chē)，采用站立式駕駛方式，通過(guò)身體重心和操控桿控制車(chē)體運(yùn)行。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱(chēng)為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車(chē)體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車(chē)體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。由于其體積小、重量輕、便于攜帶，一經(jīng)面市就風(fēng)靡全球。目前的自平衡車(chē)體積越來(lái)越小，甚至采用省略手柄的獨(dú)輪結(jié)構(gòu)，踏板安裝在輪胎的兩側(cè)，這種獨(dú)輪自平衡車(chē)雖然體積小巧，但是操作難度較大，難以站立，轉(zhuǎn)彎時(shí)也容易摔倒，為此一大批用戶(hù)望而卻步。例如專(zhuān)利局于2013年8月21日授權(quán)公告的，專(zhuān)利號(hào)為“201110089122.9”的“電動(dòng)獨(dú)輪自行車(chē)”，該電動(dòng)獨(dú)輪自行車(chē)主要是改變了以前業(yè)內(nèi)提出的獨(dú)輪自行車(chē)的結(jié)構(gòu)，在踏腳板的上方設(shè)置了車(chē)體相連的靠腿板，它的作用是使操作者的腿能夠靠住車(chē)體，除了踏腳板上的蹬足處以外，增加了基本固定定的連接點(diǎn)，使操作者的每條腿與車(chē)體之間有了兩個(gè)連接點(diǎn)后.操作者就可站穩(wěn)在踏腳板上，穩(wěn)定地操控車(chē)子了。這種獨(dú)輪自平衡車(chē)的由于獨(dú)輪站立，對(duì)于初學(xué)者而言，還是比較容易摔倒。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，為人們提供一種通過(guò)向單側(cè)傾斜，即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的輪胎結(jié)構(gòu)，以及應(yīng)用該輪胎結(jié)構(gòu)的自平衡車(chē)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:該便于轉(zhuǎn)彎的輪胎結(jié)構(gòu)，它包括兩個(gè)或兩個(gè)以上輪胎，在輪胎內(nèi)設(shè)有蓄氣內(nèi)腔，所述的至少有兩個(gè)輪胎的蓄氣內(nèi)腔相互連通，在各輪胎之間存在壓力差時(shí)，蓄氣內(nèi)腔內(nèi)的氣體會(huì)相互轉(zhuǎn)移，使各輪胎壓力保持相等。
[0005]所述的兩個(gè)或兩個(gè)以上輪胎安裝在同一輪轂上，在相鄰的輪胎之間設(shè)有通氣管，連通兩個(gè)輪胎的蓄氣內(nèi)腔。
[0006]所述的兩個(gè)或兩個(gè)以上輪胎安裝在同一輪轂上，在輪轂上開(kāi)設(shè)有連通各個(gè)輪胎的蓄氣內(nèi)腔的通道。
[0007]所述的兩個(gè)或兩個(gè)以上輪胎均設(shè)有獨(dú)立的輪轂，且輪轂分別安裝在轉(zhuǎn)軸上，在相鄰的輪胎之間設(shè)有通氣管，連通兩個(gè)輪胎的蓄氣內(nèi)腔。
[0008]所述的兩個(gè)或兩個(gè)以上輪胎均設(shè)有獨(dú)立的輪轂，且輪轂分別安裝在轉(zhuǎn)軸上，在轉(zhuǎn)軸和輪轂上開(kāi)設(shè)有連通各個(gè)輪胎的蓄氣內(nèi)腔的通道。
[0009]一種自平衡車(chē)，它包括一個(gè)輪轂，在該輪轂上設(shè)有左右兩個(gè)輪胎槽，在每個(gè)輪胎槽上安裝有輪胎，該輪胎內(nèi)設(shè)有蓄氣內(nèi)腔，在輪轂的兩側(cè)設(shè)有踏板；兩個(gè)輪胎的蓄氣內(nèi)腔相互連通，在各輪胎之間存在壓力差時(shí)，蓄氣內(nèi)腔內(nèi)的氣體會(huì)相互轉(zhuǎn)移，使各輪胎壓力保持相等。
[0010]所述的兩個(gè)輪胎之間設(shè)有通氣管，連接兩個(gè)輪胎的蓄氣內(nèi)腔。
[0011]所述輪轂上開(kāi)設(shè)有連通兩個(gè)輪胎的蓄氣內(nèi)腔的通道。
[0012]所述的輪轂為中空。
[0013]一種獨(dú)輪自行車(chē)，它包括輪轂，在該輪轂上設(shè)有左右兩個(gè)輪胎槽，在每個(gè)輪胎槽上安裝有輪胎，該輪胎內(nèi)設(shè)有蓄氣內(nèi)腔，在輪轂的兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪轂和輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的腳踏板；其特征在于兩個(gè)輪胎的蓄氣內(nèi)腔相互連通，在各輪胎之間存在壓力差時(shí)，蓄氣內(nèi)腔內(nèi)的氣體會(huì)相互轉(zhuǎn)移，使各輪胎壓力保持相等。
[0014]本發(fā)明安裝在車(chē)體上，只要向需轉(zhuǎn)彎一側(cè)傾斜，使得向那側(cè)的輪胎施加壓力，受壓的輪胎蓄氣內(nèi)腔內(nèi)的部分氣體轉(zhuǎn)移到另一側(cè)輪胎的蓄氣內(nèi)腔，使傾斜一側(cè)的輪胎旋轉(zhuǎn)半徑小于另一側(cè)輪胎，造成速度差，從而使車(chē)體轉(zhuǎn)彎。本發(fā)明在壓到異物時(shí)，該輪胎蓄氣內(nèi)腔的部分氣體快速轉(zhuǎn)移到其他輪胎，使輪胎能具有較大的變形，起到很好的減震效果。
[0015]將這種輪胎結(jié)構(gòu)安裝在自平衡車(chē)上，雙腳踩在踏板上，只需將身體重心左右轉(zhuǎn)移使自平衡車(chē)傾斜，即可完成轉(zhuǎn)彎。這種自平衡車(chē)比獨(dú)輪自平衡車(chē)更容易站立，轉(zhuǎn)彎也更穩(wěn)，不易摔倒，大大降低了自平衡車(chē)的操作難度，使自平衡車(chē)能占領(lǐng)更廣闊的市場(chǎng)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例剖視圖。
[0017]圖2為本發(fā)明第二實(shí)施例剖視圖。
[0018]圖3為本發(fā)明第三實(shí)施例剖視圖。
[0019]圖4為本發(fā)明第四實(shí)施例剖視圖。
[0020]圖5為本發(fā)明自平衡車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為本發(fā)明自平衡車(chē)立體示意圖。
[0022]圖7為中空輪轂的自平衡車(chē)立體示意圖。
[0023]圖8為本發(fā)明獨(dú)輪自行車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1所示，本發(fā)明為一種便于轉(zhuǎn)彎的輪胎結(jié)構(gòu)，它包括兩個(gè)或兩個(gè)以上輪胎2，在輪胎2內(nèi)設(shè)有蓄氣內(nèi)腔2.1，所述的至少有兩個(gè)輪胎2的蓄氣內(nèi)腔2.1相互連通，在各輪胎2之間存在壓力差時(shí)，蓄氣內(nèi)腔2.1內(nèi)的氣體會(huì)轉(zhuǎn)移，使各輪胎2的壓力保持平衡。就是說(shuō)在輪胎2受壓時(shí)該輪胎2的蓄氣內(nèi)腔2.1內(nèi)的氣體能轉(zhuǎn)移到其他輪胎2的蓄氣內(nèi)腔2.1o本發(fā)明安裝在車(chē)體上，只要向需轉(zhuǎn)彎一側(cè)傾斜，使得向那側(cè)的輪胎施加壓力，受壓的輪胎2蓄氣內(nèi)腔2.1內(nèi)的部分氣體轉(zhuǎn)移到另一側(cè)輪胎2的蓄氣內(nèi)腔2.1，使傾斜一側(cè)的輪胎2旋轉(zhuǎn)半徑小于另一側(cè)輪胎2，造成速度差，從而使車(chē)體轉(zhuǎn)彎。本發(fā)明在壓到異物時(shí)，該輪胎2蓄氣內(nèi)腔2.1的氣體快速轉(zhuǎn)移到其他輪胎2，使輪胎2能具有較大的變形，起到很好的減震效果O
[0025]在第一實(shí)施例中，所述的兩個(gè)或兩個(gè)以上輪胎2安裝在同一輪轂3上，在相鄰的輪胎2之間設(shè)有通氣管1，連通兩個(gè)輪胎2的蓄氣內(nèi)腔2.1，這種連通方式適用于兩個(gè)輪胎2并列且距離較近的情形。作為本實(shí)施例的延伸，所述的兩個(gè)或兩個(gè)以上輪胎2均設(shè)有獨(dú)立的輪轂3，且輪轂3并列安裝在轉(zhuǎn)軸4上，也可以在相鄰的輪胎2之間設(shè)有通氣管1，連通兩個(gè)輪胎2的蓄氣內(nèi)腔2.1o
[0026]如圖2所示，在第二實(shí)施例中，所述的兩個(gè)或兩個(gè)以上輪胎2安裝在同一輪轂3上，在輪轂3上開(kāi)設(shè)有連通各個(gè)輪胎2的蓄氣內(nèi)腔2.1的通道5。這種連通方式適用于兩個(gè)輪胎2共用一個(gè)輪轂3的情形。
[0027]如圖3所示，在第三實(shí)施例中，所述的兩個(gè)或兩個(gè)以上輪胎2均設(shè)有獨(dú)立的輪轂3，且輪轂3分別安裝在轉(zhuǎn)軸4上，在轉(zhuǎn)軸4內(nèi)穿插有通氣管1，該通氣管I的兩端伸出轉(zhuǎn)軸4和輪轂3后分別與對(duì)應(yīng)輪胎2的蓄氣內(nèi)腔2.1相連通。通氣管I的兩端也