車輛操控方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)涉及車輛操控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及車輛操控方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前技術(shù)中，車輛通常只能車主手動(dòng)操控。例如，通常是車主人工檢查車輛的狀況如各項(xiàng)儀表的信息、檢查車輛有無(wú)上鎖等，人工檢查之后，如果需要對(duì)車輛進(jìn)行操作，也是人工操作的；車主離開(kāi)車輛之后，如果車輛的某些部件沒(méi)有關(guān)閉，則車主只能再返回車輛，手動(dòng)控制車輛來(lái)關(guān)閉這些部件；車輛位于室外時(shí)，如果天空正在下雨，假如天窗沒(méi)有關(guān)閉，則車主需要手動(dòng)關(guān)閉天窗，如果沒(méi)有及時(shí)關(guān)閉，則車內(nèi)可能會(huì)落入雨水，對(duì)車輛造成損傷；車主駕駛車輛發(fā)生交通事故時(shí)，如果車主受傷，車主只能手動(dòng)呼救，而萬(wàn)一車主受了重傷則不容易手動(dòng)呼救。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本公開(kāi)實(shí)施例提供車輛操控方法及裝置，用以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)智能地操控車輛。
[0004]根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供一種車輛操控方法，用于車控系統(tǒng)，包括:
[0005]控制車輛上設(shè)置的信號(hào)監(jiān)測(cè)裝置執(zhí)行信號(hào)監(jiān)測(cè)操作；
[0006]根據(jù)所述信號(hào)監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)到的信號(hào)，判斷是否滿足車輛自動(dòng)操作啟動(dòng)條件；
[0007]當(dāng)滿足所述車輛自動(dòng)操作啟動(dòng)條件時(shí)，根據(jù)所述信號(hào)監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)到的信號(hào)控制車輛自動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)操作。
[0008]在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制車輛內(nèi)設(shè)置的信號(hào)監(jiān)測(cè)裝置執(zhí)行信號(hào)監(jiān)測(cè)操作，包括:控制車輛上設(shè)置的第一傳感器監(jiān)測(cè)車輛的殼體外表面上的附著物體變化情況；控制車輛上設(shè)置的天氣傳感器監(jiān)測(cè)天氣情況；
[0009]所述根據(jù)所述信號(hào)監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)到的信號(hào)，判斷是否滿足車輛自動(dòng)操作啟動(dòng)條件，包括:根據(jù)所述附著物體變化情況及天氣情況中的任一個(gè)或多個(gè)情況，判斷車輛的殼體外表面是否處于物體灑落環(huán)境中；判斷車輛的車窗、車門中的任一或者兩者是否處于開(kāi)啟狀態(tài)；當(dāng)車輛的殼體外表面處于物體灑落環(huán)境中，且車輛的車窗、車門中的任一或者兩者處于開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，確定滿足車輛自動(dòng)操作啟動(dòng)條件；
[0010]所述當(dāng)滿足所述車輛自動(dòng)操作啟動(dòng)條件時(shí)，根據(jù)所述信號(hào)監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)到的信號(hào)控制車輛自動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)操作，包括:當(dāng)滿足所述車輛自動(dòng)操作啟動(dòng)條件時(shí)，控制所述車窗、車門中的任一或者兩者關(guān)閉。
[0011]在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制車輛內(nèi)設(shè)置的信號(hào)監(jiān)測(cè)裝置執(zhí)行信號(hào)監(jiān)測(cè)操作，包括:控制車輛上設(shè)置的第二傳感器監(jiān)測(cè)車輛受到的沖擊力及速度變化情況中的任一個(gè)或多個(gè)情況；
[0012]所述根據(jù)所述信號(hào)監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)到的信號(hào)，判斷是否滿足車輛自動(dòng)操作啟動(dòng)條件，包括:根據(jù)所述車輛受到的沖擊力及速度變化情況中的任一個(gè)或多個(gè)情況，判斷車輛是否發(fā)生緊急事故；當(dāng)車輛發(fā)生緊急事故時(shí)，確定滿足車輛自動(dòng)操作啟動(dòng)條件；
[0013]所述當(dāng)滿足所述車輛自動(dòng)操作啟動(dòng)條件時(shí)，根據(jù)所述信號(hào)監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)到的信號(hào)控制車輛自動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)操作，包括:當(dāng)滿足所述車輛自動(dòng)操作啟動(dòng)條件時(shí)，啟動(dòng)與預(yù)設(shè)聯(lián)系人的聯(lián)系操作，并將車輛的當(dāng)前位置信息發(fā)送給所述預(yù)設(shè)聯(lián)系人。
[0014]在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制車輛內(nèi)設(shè)置的信號(hào)監(jiān)測(cè)裝置執(zhí)行信號(hào)監(jiān)測(cè)操作，包括:在車輛處于熄火狀態(tài)時(shí)，控制車輛上設(shè)置的第三傳感器監(jiān)測(cè)車內(nèi)的人員情況和車輛的預(yù)設(shè)部件工作情況；
[0015]所述根據(jù)所述信號(hào)監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)到的信號(hào)，判斷是否滿足車輛自動(dòng)操作啟動(dòng)條件，包括:根據(jù)所述車內(nèi)的人員情況和車輛的預(yù)設(shè)部件工作情況，判斷車內(nèi)是否有人和車輛的預(yù)設(shè)部件是否處于開(kāi)啟狀態(tài)；當(dāng)車內(nèi)無(wú)人且車輛的預(yù)設(shè)部件處于開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，確定滿足車輛自動(dòng)操作啟動(dòng)條件；
[0016]所述當(dāng)滿足所述車輛自動(dòng)操作啟動(dòng)條件時(shí)，根據(jù)所述信號(hào)監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)到的信號(hào)控制車輛自動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)操作，包括:當(dāng)滿足所述車輛自動(dòng)操作啟動(dòng)條件時(shí)，控制所述預(yù)設(shè)部件關(guān)閉。
[0017]在一個(gè)實(shí)施例中，所述當(dāng)滿足所述車輛自動(dòng)操作啟動(dòng)條件時(shí)，控制所述預(yù)設(shè)部件關(guān)閉，包括:
[0018]當(dāng)滿足所述車輛自動(dòng)操作啟動(dòng)條件時(shí)，向客戶端發(fā)送告警信息，所述告警信息用于表明所述預(yù)設(shè)部件處于開(kāi)啟狀態(tài)；接收所述客戶端發(fā)送來(lái)的用于控制關(guān)閉所述預(yù)設(shè)部件的關(guān)閉指令；根據(jù)所述關(guān)閉指令關(guān)閉所述預(yù)設(shè)部件；或者
[0019]當(dāng)滿足所述車輛自動(dòng)操作啟動(dòng)條件時(shí)，自動(dòng)控制所述預(yù)設(shè)部件關(guān)閉；向所述客戶端發(fā)送通知信息，所述通知信息用于表明所述自動(dòng)控制情況。
[0020]在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制車輛上設(shè)置的信號(hào)監(jiān)測(cè)裝置執(zhí)行信號(hào)監(jiān)測(cè)操作之前，所述方法還包括:
[0021]向客戶端發(fā)送車輛狀況信息。
[0022]在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制車輛上設(shè)置的信號(hào)監(jiān)測(cè)裝置執(zhí)行信號(hào)監(jiān)測(cè)操作，包括:控制車輛上設(shè)置的通訊裝置接收客戶端發(fā)送來(lái)的信息；
[0023]所述根據(jù)所述信號(hào)監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)到的信號(hào)，判斷是否滿足車輛自動(dòng)操作啟動(dòng)條件，包括:判斷所述客戶端發(fā)送來(lái)的信息中是否包括用于操控車輛的操控指令；當(dāng)所述信息中包括所述操控指令時(shí)，確定滿足車輛自動(dòng)操作啟動(dòng)條件；
[0024]所述當(dāng)滿足所述車輛自動(dòng)操作啟動(dòng)條件時(shí)，根據(jù)所述信號(hào)監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)到的信號(hào)控制車輛自動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)操作，包括:當(dāng)滿足車輛自動(dòng)操作啟動(dòng)條件時(shí)，根據(jù)所述操控指令操控車輛。
[0025]根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第二方面，提供一種車輛操控裝置，用于車控系統(tǒng)，包括:
[0026]監(jiān)測(cè)模塊，用于控制車輛上設(shè)置的信號(hào)監(jiān)測(cè)裝置執(zhí)行信號(hào)監(jiān)測(cè)操作；
[0027]判斷模塊，用于根據(jù)所述信號(hào)監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)到的信號(hào)，判斷是否滿足車輛自動(dòng)操作啟動(dòng)條件；
[0028]執(zhí)行模塊，用于當(dāng)滿足所述車輛自動(dòng)操作啟動(dòng)條件時(shí)，根據(jù)所述信號(hào)監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)到的信號(hào)控制車輛自動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)操作。
[0029]在一個(gè)實(shí)施例中，所述監(jiān)測(cè)模塊包括:
[0030]第一監(jiān)測(cè)子模塊，用于控制車輛上設(shè)置的第一傳感器監(jiān)測(cè)車輛的殼體外表面上的附著物體變化情況；
[0031]第二監(jiān)測(cè)子模塊，用于控制車輛上設(shè)置的天氣傳感器監(jiān)測(cè)天氣情況；
[0032]所述判斷模塊包括:
[0033]第一判斷子模塊，用于根據(jù)所述附著物體變化情況及天氣情況中的任一個(gè)或多個(gè)情況，判斷車輛的殼體外表面是否處于物體灑落環(huán)境中；
[0034]第二判斷子模塊，用于判斷車輛的車窗、車門中的任一或者兩者是否處于開(kāi)啟狀態(tài)；
[0035]第一確定子模塊，用于當(dāng)車輛的殼體外表面處于物體灑落環(huán)境中，且車輛的車窗、車門中的任一或者兩者處于開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，確定滿足車輛自動(dòng)操作啟動(dòng)條件；
[0036]所述執(zhí)行模塊包括:
[0037]第一執(zhí)行子模塊，用于當(dāng)滿足所述車輛自動(dòng)操作啟動(dòng)條件時(shí)，控制所述車窗、車門中的任一或者兩者關(guān)閉。
[0038]在一個(gè)實(shí)施例中，所述監(jiān)測(cè)模塊包括:
[0039]第三監(jiān)測(cè)子模塊，用于控制車輛上設(shè)置的第二傳感器監(jiān)測(cè)車輛受到的沖擊力及速度變化情況中的任一個(gè)或多個(gè)情況；
[0040]所述判斷模塊包括:
[0041]第三判斷子模塊，用于根據(jù)所述車輛受到的沖擊力及速度變化情況中任一個(gè)或多個(gè)情況，判斷車輛是否發(fā)生緊急事故；
[0042]第二確定子模塊，用于當(dāng)車輛發(fā)生緊急事故時(shí)，確定滿足車輛自動(dòng)操作啟動(dòng)條件；
[0043]所述執(zhí)行模塊包括:
[0044]第二執(zhí)行子模塊，用于當(dāng)滿足所述車輛自動(dòng)操作啟動(dòng)條件時(shí)，啟動(dòng)與預(yù)設(shè)聯(lián)系人的聯(lián)系操作，并將車輛的當(dāng)前位置信息發(fā)送給所述預(yù)設(shè)聯(lián)系人。
[0045]在一個(gè)實(shí)施例中，所述監(jiān)測(cè)模塊包括:
[0046]第三監(jiān)測(cè)子模塊，用于在車輛處于熄火狀態(tài)時(shí)，控制車輛上設(shè)置的第三傳感器監(jiān)測(cè)車內(nèi)的人員情況和車輛的預(yù)設(shè)部件工作情況；
[0047]所述判斷模塊包括:
[0048]第四判斷子模塊，用于根據(jù)所述車內(nèi)的人員情況和車輛的預(yù)設(shè)部件工作情況，判斷車內(nèi)是否有人和車輛的預(yù)設(shè)部件是否處于開(kāi)啟狀態(tài)；
[0049]第三確定子模塊，用于當(dāng)車內(nèi)無(wú)人且車輛的預(yù)設(shè)部件處于開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，確定滿足車輛自動(dòng)操作啟動(dòng)條件；
[0050]所述執(zhí)行模塊包括:
[0051]第三執(zhí)行子模塊，用于當(dāng)滿足所述車輛自動(dòng)操作啟動(dòng)條件時(shí)，控制所述預(yù)設(shè)部件關(guān)閉。
[0052]在一個(gè)實(shí)施例中，所述第三執(zhí)行子模塊，還用于當(dāng)滿足所述車輛自動(dòng)操作啟動(dòng)條件時(shí)，向客戶端發(fā)送告警信息，所述告警信息用于表明所述預(yù)設(shè)部件處于開(kāi)啟狀態(tài)；接收所述客戶端發(fā)送來(lái)的用于控制關(guān)閉所述預(yù)設(shè)部件的關(guān)閉指令；根據(jù)所述關(guān)閉指令關(guān)閉所述預(yù)設(shè)部件；或者當(dāng)滿足所述車輛自動(dòng)操作啟動(dòng)條件時(shí)，自動(dòng)控制所述預(yù)設(shè)部件關(guān)閉；向所述客戶端發(fā)送通知信息，所述通知信息用于表明所述自動(dòng)控制情況。
[0053]在一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括:
[0054]發(fā)送模塊，用于在所述監(jiān)測(cè)模塊控制車輛上設(shè)置的信號(hào)監(jiān)測(cè)裝置執(zhí)行信號(hào)監(jiān)測(cè)操作之前，向客戶端發(fā)送車輛狀況信息。
[0055]在一個(gè)實(shí)施例中，所述監(jiān)測(cè)模塊包括:
[0056]第四監(jiān)測(cè)子模塊，用于控制車輛上設(shè)置的通訊裝置接收客戶端發(fā)送來(lái)的信息；
[0057]所述判斷模塊包括:
[0058]第五判斷子模塊，用于判斷所述客戶端發(fā)送來(lái)的信息中是否包括用于操控車輛的操控指令；
[0059]第四確定子模塊，用于當(dāng)所述信息中包括所述操控指令時(shí)，確定滿足車輛自動(dòng)操作啟動(dòng)條件；
[0060]所述執(zhí)行模塊包括:
[0061]第四執(zhí)行子模塊，用于當(dāng)滿足車輛自動(dòng)操作啟動(dòng)條件時(shí)，根據(jù)所述操控指令操控車輛。
[0062]根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第三方面，提供一種車輛操控裝置，包括:
[0063]處理器；
[0064]用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；
[0065]其中，所述處理器被配置為:
[0066]控制車輛上設(shè)置的信號(hào)監(jiān)測(cè)裝置執(zhí)行信號(hào)監(jiān)測(cè)操作；
[0067]根據(jù)所述信號(hào)監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)到的信號(hào)，判斷是否滿足車輛自動(dòng)操作啟動(dòng)條件；
[0068]當(dāng)滿足所述車輛自動(dòng)操作啟動(dòng)條件時(shí)，根據(jù)所述信號(hào)監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)到的信號(hào)控制車輛自動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)操作。
[0069]本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案