明還增加了對(duì)剎車信號(hào)的驗(yàn)證步驟，因?yàn)閯x車信號(hào)可以真實(shí)的反應(yīng)油門踏板的零開度，進(jìn)而可以利用零開度的狀態(tài)反推此時(shí)的油門信號(hào)的有效性，有助于盡早檢測(cè)出故障。
[0091]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，上述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車雙油門踏板信號(hào)處理方法，其特征在于，所述方法包括: (S)、在汽車控制器上電后，將第一故障標(biāo)志和第二故障標(biāo)志清零； (a)、采樣第一路油門信號(hào)和第二路油門信號(hào)； (b)、判斷當(dāng)前的第一路油門信號(hào)和第二路油門信號(hào)的比值是否在預(yù)定比值范圍內(nèi)且第一路油門信號(hào)是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，如果是，則確認(rèn)兩路油門信號(hào)均正常，進(jìn)入步驟(d)，否則進(jìn)入步驟(c); (C)、如果第一路油門信號(hào)不在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則將第一故障標(biāo)志置位，如果第二路油門信號(hào)不在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則將第二故障標(biāo)志置位； (d)、在第一故障標(biāo)志為零時(shí)響應(yīng)第一路油門信號(hào)，然后執(zhí)行步驟(a);在第一故障標(biāo)志被置位且第二故障標(biāo)志為零時(shí)響應(yīng)第二路油門信號(hào)，然后執(zhí)行步驟(a);在第一故障標(biāo)志和第二故障標(biāo)志均被置位時(shí)拒絕響應(yīng)第一路油門信號(hào)和第二路油門信號(hào)并報(bào)警，然后執(zhí)行步驟(a)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車雙油門踏板信號(hào)處理方法，其特征在于，所述步驟(b)中，在確認(rèn)兩路油門信號(hào)均正常時(shí)還包括:判斷所述第一故障標(biāo)志或者第二故障標(biāo)志是否被置位，并在所述第一故障標(biāo)志或者第二故障標(biāo)志被置位時(shí)使故障復(fù)位計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加一，在故障復(fù)位計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)將第一故障標(biāo)志和第二故障標(biāo)志清零。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車雙油門踏板信號(hào)處理方法，其特征在于，所述步驟(a)和步驟(b)之間還包括:在檢測(cè)到剎車信號(hào)時(shí)執(zhí)行步驟(k)，否則執(zhí)行步驟(b); (k)、在第一路油門信號(hào)超過第一閾值時(shí)將第一故障標(biāo)志置位，在第二路油門信號(hào)超過第二閾值時(shí)將第二故障標(biāo)志置位，然后執(zhí)行步驟(d)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車雙油門踏板信號(hào)處理方法，其特征在于，所述步驟(k)包括以下子步驟， (kl)、在第一路油門信號(hào)超過第一閾值時(shí)使第一故障計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加一，并在第一故障計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)將第一故障標(biāo)志置位；然后執(zhí)行步驟(k2); (k2)、在第二路油門信號(hào)超過第二閾值時(shí)使第二故障計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加一，并在第二故障計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)將第二故障標(biāo)志置位；并進(jìn)入步驟(d)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車雙油門踏板信號(hào)處理方法，其特征在于， 所述第一閾值為:油門踏板開度為零開度時(shí)第一路油門信號(hào)的理論最小值加上允許偏差后的值； 所述第二閾值為:油門踏板開度為零開度時(shí)第二路油門信號(hào)的理論最小值加上允許偏差后的值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車雙油門踏板信號(hào)處理方法，其特征在于， 所述第一預(yù)設(shè)范圍為:大于油門踏板開度為零開度時(shí)第一路油門信號(hào)的理論最小值減去允許偏差后的值，小于油門踏板開度為全開度時(shí)第一路油門信號(hào)的理論最大值加上允許偏差后的值； 所述第二預(yù)設(shè)范圍為:大于油門踏板開度為零開度時(shí)第二路油門信號(hào)的理論最小值減去允許偏差后的值，小于油門踏板開度為全開度時(shí)第二路油門信號(hào)的理論最大值加上允許偏差后的值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車雙油門踏板信號(hào)處理方法，其特征在于，所述預(yù)定比值范圍為1.8-2.2ο
8.—種汽車雙油門踏板信號(hào)處理系統(tǒng)，其特征在于，包括復(fù)位模塊(100)、采集模塊(200)、第一判斷模塊(300)、第二判斷模塊(400)、響應(yīng)模塊(500)； 復(fù)位模塊(100)，用于在汽車控制器上電后，將第一故障標(biāo)志和第二故障標(biāo)志清零； 采集模塊(200)，用于以預(yù)設(shè)間隔時(shí)間為周期采樣第一路油門信號(hào)和第二路油門信號(hào); 第一判斷模塊(300)，用于判斷當(dāng)前的第一路油門信號(hào)和第二路油門信號(hào)的比值是否在預(yù)定比值范圍內(nèi)且第一路油門信號(hào)是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，如果是，則確認(rèn)兩路油門信號(hào)均正常，發(fā)送請(qǐng)求處理指令至響應(yīng)模塊(500);否則發(fā)送故障分析指令至第二判斷模塊(400)； 第二判斷模塊(400)，用于在接收到故障分析指令時(shí)，依次判斷第一路油門信號(hào)是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)、第二路油門信號(hào)是否在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，如果第一路油門信號(hào)不在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則將第一故障標(biāo)志置位，如果第二路油門信號(hào)不在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則將第二故障標(biāo)志置位；以及發(fā)送請(qǐng)求處理指令至響應(yīng)模塊(500); 響應(yīng)模塊(500)，用于在接收到所述請(qǐng)求處理指令后，在第一故障標(biāo)志為零時(shí)響應(yīng)第一路油門信號(hào)，在第一故障標(biāo)志被置位且第二故障標(biāo)志為零時(shí)響應(yīng)第二路油門信號(hào)，在第一故障標(biāo)志和第二故障標(biāo)志均被置位時(shí)拒絕響應(yīng)第一路油門信號(hào)和第二路油門信號(hào)并報(bào)警。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車雙油門踏板信號(hào)處理系統(tǒng)，其特征在于，還包括:第三判斷模塊(203)，所述第一判斷模塊(300)在接收到第三判斷模塊(203)發(fā)送的觸發(fā)指令時(shí)開始工作； 第三判斷模塊(203)，用于在未檢測(cè)到剎車信號(hào)時(shí)發(fā)送觸發(fā)指令給第一判斷模塊(300);以及在檢測(cè)到剎車信號(hào)時(shí)，依次判斷第一路油門信號(hào)是否超過第一閾值、第二路油門信號(hào)是否超過第二閾值，并在第一路油門信號(hào)超過第一閾值時(shí)將第一故障標(biāo)志置位、在第二路油門信號(hào)超過第二閾值時(shí)將第二故障標(biāo)志置位，并發(fā)送故障分析指令至響應(yīng)模塊(500)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車雙油門踏板信號(hào)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述第一判斷模塊(300)包括第一計(jì)時(shí)單元，所述第三判斷模塊(203)包括第二計(jì)時(shí)單元和第三計(jì)時(shí)單元; 第一計(jì)時(shí)單元，用于在第一判斷模塊(300)發(fā)送故障分析指令之前，判斷所述第一故障標(biāo)志或者第二故障標(biāo)志是否被置位，并在第一故障標(biāo)志或者第二故障標(biāo)志被置位時(shí)，使故障復(fù)位計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加一，并在故障復(fù)位計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，將第一故障標(biāo)志和第二故障標(biāo)志清零； 第二計(jì)時(shí)單元，用于在第三判斷模塊(203)判斷出第一路油門信號(hào)超過第一閾值時(shí)，使第一故障計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加一，并在第一故障計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值達(dá)到預(yù)設(shè)設(shè)定值時(shí)將第一故障標(biāo)志置位； 第三計(jì)時(shí)單元，用于在第三判斷模塊(203)判斷出第二路油門信號(hào)超過第二閾值時(shí)，使第二故障計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加一，并在第二故障計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，將第二故障標(biāo)志置位。
【專利摘要】一種汽車雙油門踏板信號(hào)處理方法及系統(tǒng)，包括：s)將第一、第二故障標(biāo)志清零；a)采樣第一、第二路油門信號(hào)；b)判斷當(dāng)前的第一、第二路油門信號(hào)的比值是否在預(yù)定比值范圍內(nèi)且第一路油門信號(hào)是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，如果是，轉(zhuǎn)d)，否則轉(zhuǎn)c)；c)如果第一路油門信號(hào)不在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，將第一故障標(biāo)志置位，如果第二路油門信號(hào)不在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，將第二故障標(biāo)志置位；d)在第一故障標(biāo)志為零時(shí)響應(yīng)第一路油門信號(hào)，轉(zhuǎn)a)；在第一故障標(biāo)志被置位且第二故障標(biāo)志為零時(shí)響應(yīng)第二路油門信號(hào)，轉(zhuǎn)a)；在第一、第二故障標(biāo)志均被置位時(shí)拒絕響應(yīng)第一路油門信號(hào)和第二路油門信號(hào),轉(zhuǎn)a)。本發(fā)明選取正常的一路信號(hào)進(jìn)行油門信號(hào)切換，可靠性高。
【IPC分類】B60W50-04, B60R16-023
【公開號(hào)】CN104527648
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410736309
【發(fā)明人】黃樹毅
【申請(qǐng)人】深圳市匯川技術(shù)股份有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月5日