自裝卸管道運輸裝置及其自裝卸運輸方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工程裝卸運輸領域，特別涉及一種具有自裝卸運輸物的自裝卸管道運輸裝置及其自裝卸運輸方法。
【背景技術】
[0002]大直徑管道(供水管道、水電站壓力鋼管、風塔塔筒等圓筒形結構物)一般都在管道預制廠或鋼結構廠集中分節(jié)制造后，采用起吊、運輸設備運至使用地點。尤其是大直徑管道往往體積大、重量重，運輸極不方便，目前最常用的運輸方法主要有以下兩種:
[0003]一是平板汽車運輸:運用常規(guī)的平板車直接運輸，或加工一個基座固定在平板車上，為了保證穩(wěn)定性，運輸過程中采用鋼絲繩、千不拉(手掰葫蘆)等鎖緊裝置進行固定。在道路運輸條件好，小直徑管道廣泛采用這種運輸方式。
[0004]二是拖車運輸:運用拖板車運輸，或根據(jù)管道形式制作一凹形拖車，以降低運輸高度，增加穩(wěn)定性，也需要采用鋼絲繩、千不拉等鎖緊裝置進行固定；這種運輸方式在批量管道運輸中較多采用。
[0005]以上兩種運輸方法的主要缺點是:
[0006]I)均需要配備專用的起吊設備配合作業(yè)，裝卸、固定程序復雜，裝卸成本高；
[0007]2)受平車板的高度的制約，管道重心偏高，穩(wěn)定性較差，運輸安全風險較大；
[0008]3)運輸過程中不能根據(jù)路況(變坡、轉(zhuǎn)彎等)進行調(diào)整，特別對限高道路的適應性較差。
[0009]綜上所述，提供一種結構簡單、安全可靠、能夠自裝自卸、實用性強的運輸裝置，成為本領域技術人員亟待解決的問題。
[0010]公開于該發(fā)明【背景技術】部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的一般【背景技術】的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現(xiàn)有技術。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]為解決上述現(xiàn)有技術的問題，本發(fā)明的目的在于:提供一種自裝卸管道運輸裝置，所述運輸裝置具有結構簡單、安全可靠、能夠自裝自卸、實用性強的特點。
[0012]為了達到上述目的，本發(fā)明提供一種自裝卸管道運輸裝置，其包括:牽引車頭、運載車與液壓控制臺，所述牽引車頭用于提供牽引動力，其具有連接部；所述運載車包括承載桁架、多個液壓支撐部件與液壓可伸縮輪軸，所述承載桁架的前端樞軸連接所述牽引車頭的連接部，所述承載桁架的后端連接所述液壓可伸縮輪軸；所述液壓支撐部件能夠伸縮用于支撐被運輸?shù)墓艿?，在伸長狀態(tài)所述液壓支撐部件的一端分別抵靠所述管道的內(nèi)表面，在收縮狀態(tài)所述一端離開所述內(nèi)表面，并且所述液壓支撐部件的另一端分別固定設置于所述承載桁架；所述液壓可伸縮輪軸能夠伸縮并且其兩端分別設置有后車輪，在伸長狀態(tài)所述液壓可伸縮輪軸兩端的后車輪的間距大于所述管道的外直徑，在收縮狀態(tài)所述后車輪的間距縮短以進入所述管道的內(nèi)部，從而使所述運載車能夠通過管道的內(nèi)部；所述液壓控制臺通過控制管路連接所述液壓支撐部件與所述液壓可伸縮輪軸以控制所述液壓支撐部件與所述液壓可伸縮輪軸的伸長與收縮。
[0013]優(yōu)選地，所述承載桁架的后端與所述液壓可伸縮輪軸之間設置一液壓升降部件，所述液壓升降部件的上端固定連接所述承載桁架的后端，所述液壓升降部件的下端固定連接所述液壓可伸縮輪軸，所述液壓升降部件能夠伸長或者收縮從而抬高或者降低所述承載桁架，并且，所述液壓控制臺通過控制管路連接所述液壓升降部件從而控制所述液壓升降部件的伸長與收縮。
[0014]優(yōu)選地，所述多個液壓支撐部件在所述承載桁架上平均分布。
[0015]優(yōu)選地，所述多個液壓支撐部件設置于所述承載桁架的上表面。
[0016]優(yōu)選地，所述多個液壓支撐部件包括設置于所述承載桁架的兩側(cè)面的液壓支撐部件。
[0017]優(yōu)選地，所述多個液壓支撐部件進一步包括設置于所述承載桁架的下表面的液壓支撐部件。
[0018]優(yōu)選地，所述后車輪設置為I對至3對。
[0019]本發(fā)明的另一目的是提供一種簡單易操作的大直徑管道運輸裝置的自裝卸運輸方法，為此，本發(fā)明同時提供一種自裝卸管道運輸裝置的自裝卸運輸方法，其包括以下步驟:將管道放置于地面；通過控制液壓控制臺收縮液壓可伸縮輪軸以縮小后車輪間距，利用牽引車頭使運載車穿過管道；通過控制液壓控制臺伸長液壓可伸縮輪軸以增大后車輪間距；伸長液壓支撐部件使其一端抵靠所述管道的內(nèi)表面進而支撐固定管道，并且將管道抬起以離開地面；利用牽引車頭提供動力將管道運至目的地；通過控制液壓控制臺收縮液壓支撐部件使所述一端離開所述內(nèi)表面，以將所述管道降低從而放置于地面；收縮液壓可伸縮輪軸以縮小后車輪的間距，利用牽引車頭使運載車駛出管道。
[0020]優(yōu)選地，通過控制液壓控制臺調(diào)節(jié)液壓升降部件的伸長與收縮調(diào)節(jié)管道與地面或者限高物間的距離，以確保安全通過；
[0021]優(yōu)選地，利用設置于承載桁架上表面的液壓支撐部件伸長以抬起并支撐管道，利用設置于承載桁架兩側(cè)面與下表面的液壓支撐部件伸長以固定管道。
[0022]本發(fā)明的有益效果在于:
[0023]I)結構簡單，操作方便，承載桁架等部分構件可自行加工制作；
[0024]2)利用液壓集中控制，自由調(diào)節(jié)管道高度，限高道路通過性強；
[0025]3)具有自裝卸功能，能夠提高裝卸、運輸效率，
[0026]4)安全可靠。
【附圖說明】
[0027]通過說明書附圖以及隨后與說明書附圖一起用于說明本發(fā)明某些原理的【具體實施方式】，本發(fā)明所具有的其它特征和優(yōu)點將變得清楚或得以更為具體地闡明。
[0028]圖1:本發(fā)明一實施例的側(cè)視圖。
[0029]圖2:本發(fā)明一實施例的俯視圖。
[0030]圖3:本發(fā)明一實施例的管道內(nèi)部剖視圖。
[0031]圖4:本發(fā)明實施例的流程圖。
[0032]主要裝置符號說明:
[0033]I牽引車頭2承載桁架
[0034]3液壓控制臺4液壓支撐部件
[0035]5液壓升降部件 6液壓可伸縮輪軸
[0036]7后車輪8管道。
[0037]應當了解，說明書附圖并不一定按比例地顯示本發(fā)明的具體結構，并且在說明書附圖中用于說明本發(fā)明某些原理的圖示性特征也會采取略微簡化的畫法。本文所公開的本發(fā)明的具體設計特征包括例如具體尺寸、方向、位置和外形將部分地由具體所要應用和使用的環(huán)境來確定。
[0038]在說明書附圖的多幅附圖中，相同的附圖標記表示本發(fā)明的相同或等同的部分。
【具體實施方式】
[0039]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。
[0040]本發(fā)明根據(jù)大直徑圓筒形結構物的體積大、重量重以及裝卸、運輸程序繁瑣的實際情況，設計了一種結構簡單、安全可靠、自裝自卸、實用性強的一種自裝卸管道運輸裝置。本發(fā)明提供的自裝卸管道運輸裝置，其用于運輸預制的圓筒形結構物，所述裝置包括:牽引車頭、運載車與液壓控制臺。所述各部件的結構與連接關系如下所述:
[0041]所述牽引車頭用于提供運輸?shù)臓恳齽恿?，其具有連接部。
[0042]所述運載車包括承載桁架、多個液壓支撐部件與液壓可伸縮輪軸，所述承載桁架的前端樞軸連接所述牽引車頭的連接部，所述承載桁架的一端樞軸連接所述牽引車頭的連接部，通過所述樞軸連接，所述承載桁架能夠相對于水平面上下擺動。所述承載桁架的后端連接所述液壓可伸縮輪軸，所述承載桁架的長度大于所述結構物的長度，所述承載桁架的橫截面尺寸可以根據(jù)運輸管道的重量大小核定。在圖中示出的承載桁架的截面為正方形，但是也可以根據(jù)實際需要將其設置為其他多邊形或者圓形。所述液壓支撐部件能夠伸長至一端抵靠所述管道的內(nèi)表面，也能夠收縮至所述一端離開所述內(nèi)表面，并且所述液壓支撐部件的另一端分別固定設置于所述承載桁架的表面，所述多個液壓支撐部件可以設置于所述承載桁架的上表面用于豎向支撐被運輸?shù)墓艿?，也可以同時設置于所述承載桁架的兩側(cè)面用于橫向固定所述管道，以及還可以同時設置于所述承載桁架的下表面用于豎向固定所述管道。所述液壓支撐部件的數(shù)量為2-8個；優(yōu)選地，所述液壓支撐部件平均分布在承載桁架的表面。所述液壓可伸縮輪軸的兩端分別設置有I對至3對后車輪，所述液壓可伸縮輪軸能夠伸長至長度大于所述管道的外直徑，并且，所述液壓可伸縮輪軸能夠收縮至所述后車輪進入所述管道的內(nèi)部。
[0043]所述液壓控制臺通過控制管路連接所述液壓支撐部件與所述液壓可伸縮輪軸，并且所述