出部229。
[0043]光源檢出部229在ROI補(bǔ)正部227提供的所述前方圖像中所包含的已補(bǔ)正ROI內(nèi)，檢測出設(shè)定亮度值以上的像素集合，將檢測出的像素集合識別為車輛光源。
[0044]圖4是示出本發(fā)明一實(shí)施例的用于控制前照燈的方法的流程圖。
[0045]如圖4所示，首先，若車輛的前照燈自動控制功能被開啟(ON) (S410)，則收集車輛周邊的數(shù)據(jù)(S420)。
[0046]在此，車輛周邊數(shù)據(jù)可以包括拍攝了車輛前方的圖像數(shù)據(jù)、預(yù)計要進(jìn)入的傾斜道路數(shù)據(jù)以及基于傾斜道路數(shù)據(jù)的車體傾斜數(shù)據(jù)等。
[0047]比較所收集的車體傾斜數(shù)據(jù)與已設(shè)定的臨界值，若車體傾斜超過已設(shè)定的臨界值(例如，車輛上坡時)(S430)，則根據(jù)車體傾斜值與所述臨界值之間的差異來向下調(diào)整關(guān)心區(qū)域的上限線(S431)。即，關(guān)心區(qū)域的為四邊形時，減少關(guān)心區(qū)域的縱向長度。
[0048]相反，若車體傾斜小于已設(shè)定的臨界值(例如，車輛下坡時)(S440)，則根據(jù)車體傾斜值或車體傾斜值與臨界值之間的差異值來向上調(diào)整關(guān)心區(qū)域的上限線(S441)。S卩，關(guān)心區(qū)域的為四邊形時，增大關(guān)心區(qū)域的縱向長度。
[0049]前述關(guān)心區(qū)域的上限線是指在所拍攝的車輛前方圖像中，為了放大或縮小集中要觀察的區(qū)域，由ROI選定部221最初所設(shè)定的關(guān)心區(qū)域的上側(cè)邊。
[0050]之后，在向上或向下所調(diào)整的補(bǔ)正的關(guān)心區(qū)域中，檢測出判斷為行駛中車輛之前方的對面車或前方車之燈光的光源(S450)，根據(jù)所檢測的光源來控制前照燈(S460)。例如，根據(jù)所檢測的光源來開啟或關(guān)閉前照燈的遠(yuǎn)光燈。
[0051]圖5a及圖5b是本發(fā)明一實(shí)施例之利用了車輛傾斜信息的前照燈控制裝置為了檢測光源而對關(guān)心區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)正前后的對照示圖。
[0052]圖5a示出了車輛52行駛在上坡路時，沒有行駛于相同上坡路的前方車輛54，在與上坡路的結(jié)束地點(diǎn)Pl靠近的距離上具有路燈50的情形。在此情形下，對于以往的前照燈控制裝置而言，在前方圖像內(nèi)的關(guān)心區(qū)域中可能會包括并非車輛光源的路燈50。此時，以往的前照燈控制裝置可能將如路燈50等類似光源錯誤地識別為車輛光源。
[0053]但是，對于本發(fā)明一實(shí)施例的前照燈控制裝置而言，若車輛52行駛在上坡路，則通過臨界值以上的車輛傾斜感知過程，自動地向下補(bǔ)正關(guān)心區(qū)域的上限線。
[0054]其結(jié)果，可以排除在補(bǔ)正前檢測出的路燈50等類似光源的檢測。此時，本發(fā)明一實(shí)施例的前照燈控制裝置能正確識別在關(guān)心區(qū)域內(nèi)不存在前方車輛52，從而控制前照燈的遠(yuǎn)光燈而使之開啟。
[0055]與圖5a不同，圖5b示出了車輛52行駛在下坡路時，沒有行駛于相同下坡路的前方車輛64，在與下坡路的結(jié)束地點(diǎn)P2靠近的距離上具有行駛于平地的前方車輛64的情形。在此情形下，對于以往的前照燈控制裝置而言，在前方圖像內(nèi)的關(guān)心區(qū)域中不可能識別前方的車輛光源。
[0056]但是，對于本發(fā)明一實(shí)施例的前照燈控制裝置而言，在行駛下坡路時檢測小于已設(shè)定臨界值的車體傾斜，并基于此向上補(bǔ)正關(guān)心區(qū)域的上限線，從而在所補(bǔ)正的關(guān)心區(qū)域內(nèi)檢測出前方車輛的光源。此時，本發(fā)明一實(shí)施例的前照燈控制裝置能正確識別前方車輛的存在，從而控制前照燈的遠(yuǎn)光燈而使之關(guān)閉。
[0057]綜上可知，本發(fā)明一實(shí)施例的前照燈控制方法，在車輛行駛上坡路時，通過向下調(diào)整關(guān)心區(qū)域的上限線來改善將類似光源錯誤地識別為車輛的現(xiàn)象。相反地，在車輛行駛下坡路時，通過向上調(diào)整關(guān)心區(qū)域的上限線來可以提高車輛的識別距離。
[0058]如上所述，本發(fā)明通過對利用了車體傾斜的關(guān)心區(qū)域的補(bǔ)正，提高車輛光源檢測性能，并由此提供了控制車輛前照燈的方法。
[0059]以上的說明只是示例性說明了本發(fā)明的技術(shù)思想，只要是本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員都能在不超出本發(fā)明本質(zhì)特性的范圍內(nèi)進(jìn)行各種修改或變形。因此，在本發(fā)明中說明的實(shí)施例并非限定本發(fā)明的技術(shù)思想，而是用于說明本發(fā)明，本發(fā)明的范圍并非受該種實(shí)施例的限定。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)通過權(quán)利要求進(jìn)行解釋，與其相同或等同范圍內(nèi)的所有技術(shù)思想應(yīng)當(dāng)解釋為包含在本發(fā)明的權(quán)利范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種利用傾斜信息的前照燈控制裝置，包括: 數(shù)據(jù)收集部，用于獲取車輛的車體傾斜以及圖像信息； 光源識別部，在所述獲取的圖像信息中設(shè)定關(guān)心區(qū)域及所述關(guān)心區(qū)域的上限線，根據(jù)所述車體傾斜來調(diào)整所述設(shè)定關(guān)心區(qū)域的上限線，從而檢測出所述車輛前方的光源；以及前照燈控制部，根據(jù)所述檢測出的光源來控制所述車輛的前照燈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用傾斜信息的前照燈控制裝置，其特征在于所述光源識別部 根據(jù)所述車體傾斜來調(diào)整所述設(shè)定關(guān)心區(qū)域的上限線，從而補(bǔ)正所述關(guān)心區(qū)域的大小。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用傾斜信息的前照燈控制裝置，其特征在于所述光源識別部 將所述車體傾斜與已設(shè)定的臨界值相比較，若所述車體傾斜超過所述已設(shè)定的臨界值，則向下調(diào)整所述關(guān)心區(qū)域的上限線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用傾斜信息的前照燈控制裝置，其特征在于所述光源識別部 將所述車體傾斜與已設(shè)定的臨界值相比較，若所述車體傾斜小于所述已設(shè)定的臨界值，則向上調(diào)整所述關(guān)心區(qū)域的上限線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用傾斜信息的前照燈控制裝置，其特征在于所述數(shù)據(jù)收集部包括: 傾斜測定部，用于檢測所述車輛的車體傾斜；以及 圖像輸入部，用于拍攝所述車輛的前方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的利用傾斜信息的前照燈控制裝置，其特征在于所述傾斜測定部 利用陀螺儀傳感器、加速度傳感器以及傾斜傳感器中的至少一個來檢測車輛的車體傾斜或者根據(jù)所述車輛進(jìn)入傾斜路與否判斷所述傾斜路的傾斜。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用傾斜信息的前照燈控制裝置，其特征在于所述前照燈控制部 根據(jù)所述檢測的光源來對所述前照燈的遠(yuǎn)光燈進(jìn)行開啟/關(guān)閉控制。
8.一種利用傾斜信息的前照燈控制方法，包括如下步驟: 獲取車輛的車體傾斜及圖像信息的步驟； 在所述獲取的圖像信息中設(shè)定關(guān)心區(qū)域及所述關(guān)心區(qū)域的上限線，根據(jù)所述車體傾斜來調(diào)整所述設(shè)定關(guān)心區(qū)域的上限線，從而檢測出所述車輛前方的光源的步驟；以及根據(jù)所述檢測出的光源來控制所述車輛的前照燈的步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的利用傾斜信息的前照燈控制方法，其特征在于在所述獲取車輛的車體傾斜及圖像信息的步驟，利用安裝在車輛上的一個以上的傳感器的信息，或者利用單一傳感器來檢測所述車輛的車體傾斜。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的利用傾斜信息的前照燈控制方法，其特征在于在所述獲取車輛的車體傾斜及圖像信息的步驟，利用陀螺儀傳感器和加速度傳感器中的至少一個來根據(jù)所述車輛進(jìn)入傾斜路與否判斷所述傾斜路的傾斜。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的利用傾斜信息的前照燈控制方法，其特征在于在所述獲取車輛的車體傾斜及圖像信息的步驟，由安裝在所述車輛上的拍攝裝置及存在于所述車輛外部的拍攝裝置中的至少一個獲取所拍攝的所述車輛前方的圖像信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的利用傾斜信息的前照燈控制方法，其特征在于所述檢測出車輛前方的光源的步驟包括如下步驟: 根據(jù)所述車體傾斜來調(diào)整所述設(shè)定關(guān)心區(qū)域的上限線，從而對關(guān)心區(qū)域的大小進(jìn)行放大或縮小補(bǔ)正。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的利用傾斜信息的前照燈控制方法，其特征在于所述檢測出車輛前方的光源的步驟包括如下步驟: 將所述車體傾斜與已設(shè)定的臨界值進(jìn)行比較；以及 若所述車體傾斜超過已設(shè)定的臨界值，則向下調(diào)整所述關(guān)心區(qū)域的上限線。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的利用傾斜信息的前照燈控制方法，其特征在于所述檢測出車輛前方的光源的步驟包括如下步驟: 將所述車體傾斜與已設(shè)定的臨界值進(jìn)行比較；以及 若所述車體傾斜小于已設(shè)定的臨界值，則向上調(diào)整所述關(guān)心區(qū)域的上限線。
15.根據(jù)權(quán)利要求8所述的利用傾斜信息的前照燈控制方法，其特征在于在根據(jù)所述檢測出的光源來控制所述車輛的前照燈的步驟，根據(jù)所述檢測出的光源來調(diào)整所述前照燈的高低或角度。
【專利摘要】本發(fā)明提供利用車輛傾斜信息的前照燈控制裝置及其方法。所述利用車輛傾斜信息的前照燈控制裝置包括：數(shù)據(jù)收集部，用于獲取車輛的車體傾斜以及圖像信息；光源識別部，在所述獲取的圖像信息中設(shè)定關(guān)心區(qū)域及所述關(guān)心區(qū)域的上限線，根據(jù)所述車體傾斜來調(diào)整所述設(shè)定關(guān)心區(qū)域的上限線，從而檢測出所述車輛前方的光源；以及前照燈控制部，根據(jù)所述檢測出的光源來控制所述車輛的前照燈。
【IPC分類】B60Q1-115
【公開號】CN104553961
【申請?zhí)枴緾N201410359308
【發(fā)明人】安賢燦
【申請人】現(xiàn)代摩比斯株式會社
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年7月25日