可佩戴式計算機的制作方法
【專利說明】可佩戴式計算機
[0001]相關(guān)申請的交叉參考
[0002]本申請要求于2013年10月14日在韓國知識產(chǎn)權(quán)局提交的韓國專利申請?zhí)?0-2013-0122235的優(yōu)先權(quán)與權(quán)益，其全部內(nèi)容結(jié)合于此作為參考。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明涉及一種可佩戴式計算機。更具體而言，本發(fā)明涉及一種測量佩戴者在車內(nèi)的位置和姿勢、提供增強現(xiàn)實信息并且根據(jù)佩戴者的位置設(shè)置/調(diào)節(jié)車內(nèi)的各種環(huán)境的可佩戴式計算機。
【背景技術(shù)】
[0004]通常，平視顯示器(HUD )收集車輛的外圍圖像數(shù)據(jù)，并且將信息顯示/投射在駕駛員前面的車輛表面(通常為擋風(fēng)玻璃)上。
[0005]然而，為了實現(xiàn)這種系統(tǒng)，在車輛的儀表板內(nèi)需要額外的光學(xué)裝置，以便在車輛的擋風(fēng)玻璃上顯示信息。通常，由于這些光學(xué)裝置非常大，所以當(dāng)在車內(nèi)配置這些光學(xué)裝置時，這些光學(xué)裝置占據(jù)大量空間。因此，限制了在車內(nèi)可利用的尺寸與元件。
[0006]而且，為了顯示根據(jù)駕駛員的觀察方向的增強現(xiàn)實信息，在車輛的每個窗口內(nèi)必須安裝單獨的光學(xué)裝置。這不太經(jīng)濟或者不劃算。
[0007]在該背景部分中公開的以上信息僅僅用于增強對本發(fā)明的背景的理解，因此，其可包含不構(gòu)成在本領(lǐng)的技術(shù)人員在本國已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]已經(jīng)努力做出了本發(fā)明，以提供一種用于根據(jù)佩戴可佩戴式計算機的駕駛員的位置和姿勢顯示增強現(xiàn)實信息的可佩戴式計算機。此外，已經(jīng)努力做出了本發(fā)明以提供一種用于根據(jù)駕駛員的位置調(diào)節(jié)空調(diào)或音頻裝置的可佩戴式計算機。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施方式的一種可佩戴式計算機包括:通信單元，被配置為將與車輛相關(guān)的信息發(fā)送給外部控制設(shè)備以及從外部控制設(shè)備中接收該信息；麥克風(fēng)，被配置為收集從車內(nèi)的至少一個聲源中生成的聲波；姿勢檢測傳感器，其檢測佩戴者的姿勢；控制器，被配置為通過處理從外部控制設(shè)備中接收的內(nèi)部和/或外部信息來生成增強現(xiàn)實信息，使用從麥克風(fēng)中收集的聲波來計算佩戴者的位置，并且根據(jù)車窗或在車內(nèi)的裝置利用佩戴者的位置和姿勢的對準來生成增強現(xiàn)實信息；以及顯示單元，其顯示在控制器處生成的增強現(xiàn)實信息。
[0010]控制器可例如通過與通信單元進行通信使在聲源處生成的聲波同步，來測量佩戴者的位置。外部控制設(shè)備以不可聽頻率可調(diào)制聲波并且發(fā)送經(jīng)調(diào)制的聲波，并且控制器使用經(jīng)調(diào)制的聲波來測量佩戴者的位置。
[0011]姿勢檢測傳感器可被體現(xiàn)為加速度傳感器、陀螺儀傳感器或地球磁場傳感器或其組合中的任一個。
[0012]外部控制設(shè)備根據(jù)佩戴者的位置使用在控制器處測量的佩戴者的位置來設(shè)置/調(diào)節(jié)車輛的環(huán)境。通過從麥克風(fēng)中收集的至少三個聲波，使用三角測量方法，可更具體地計算佩戴者的位置。
【附圖說明】
[0013]在描述本發(fā)明的示例性實施方式時，提供附圖以作參考，并且本發(fā)明的精神不應(yīng)僅僅由附圖來解釋。
[0014]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施方式的可佩戴式計算機的透視圖；
[0015]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施方式的可佩戴式計算機的框圖；
[0016]圖3示意性示出了用于使用根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施方式的可佩戴式計算機來測量佩戴者在車內(nèi)的位置的方法；
[0017]圖4A至圖4C示意性示出了用于使用三角測量方法來測量佩戴者的位置的方法；
[0018]圖5示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施方式的從多個揚聲器中生成的聲波的傳送過程；
[0019]圖6A至圖6C不意性不出了根據(jù)本發(fā)明的一個不例性實施方式的從一個揚聲器中生成的聲波的調(diào)制過程。
[0020]符號說明
[0021]20:麥克風(fēng)
[0022]30:姿勢檢測傳感器
[0023]40:控制器
[0024]50:通信單元
[0025]60:顯示單元
[0026]200:外部控制設(shè)備
【具體實施方式】
[0027]在后文中，參照附圖，更完整地描述本發(fā)明，其中，顯示了本發(fā)明的示例性實施方式。本領(lǐng)域的技術(shù)人員會認識到，可通過各種不同的方式來修改所描述的實施方式，這些方式都不背離本發(fā)明的精神或范圍。
[0028]為了清晰地描述本發(fā)明，省略與說明書無關(guān)的部分。在整個說明書中，相同的參考數(shù)字表示相同的部件。
[0029]此外，任意地顯示在圖中所示的每個配件的尺寸與厚度，以便更好地理解并且容易進行描述，但是本發(fā)明不限于此。在圖中，為了清晰起見，放大層厚、薄膜、面板、區(qū)域等。
[0030]要理解的是，在本文中所使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其他相似的術(shù)語通常包括機動車輛，例如，客車(包括運動型多功能車(SUV)、公共汽車、各種商用車)、船只(包括各種小船和輪船)、飛機等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、燃燒插電式混合動力汽車、氫動力車輛、燃料電池車輛以及其他替換的燃料汽車(例如，來源于除了石油以外的資源的燃料)。
[0031]此外，要理解的是，以下方法由至少一個控制器、計算機、控制單元等執(zhí)行。術(shù)語控制器、計算機、控制單元等表示包括存儲器和處理器的硬件裝置，該處理器被配置為執(zhí)行應(yīng)解釋為其算法結(jié)構(gòu)的一個或多個步驟/過程。存儲器被配置為儲存算法步驟，并且處理器具體被配置為執(zhí)行所述算法步驟，以執(zhí)行下面進一步描述的一個或多個過程。此外，雖然示例性實施方式可被描述為由多個處理器、控制單元等來執(zhí)行，但是要理解的是，在不背離總實施方式的情況下，還可由單個控制器配置來執(zhí)行這種方法。
[0032]而且，本發(fā)明的控制邏輯可在計算機可讀介質(zhì)上體現(xiàn)為非瞬時性計算機可讀介質(zhì)，該介質(zhì)包含由處理器、控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令。計算機可讀介質(zhì)的實例包括但不限于ROM、RAM、光盤(⑶)-ROM、磁帶、軟盤、閃存盤、智能卡以及光學(xué)數(shù)據(jù)存儲設(shè)備。計算機可讀記錄介質(zhì)還可分布在網(wǎng)絡(luò)藕接的計算機系統(tǒng)內(nèi)，以便通過分布的方式(例如，由遠程信息處理服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN))儲存和執(zhí)行計算機可讀介質(zhì)。
[0033]在本文中使用的術(shù)語僅僅用于描述特定的實施方式，并非旨在限制本發(fā)明。在本文中使用的單數(shù)形式“一個(a)”、“一個(an)”以及“該(the)”旨在還包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文中另有明確規(guī)定。要進一步理解的是，在用于本說明書中時，術(shù)語“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”規(guī)定具有確定的功能、整數(shù)、步驟、操作、部件和/或元件,但并不排除具有或增加了一個或多個其他功能、整數(shù)、步驟、操作、部件、元件和/或其組。在本文中使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個所列出的相關(guān)項目的任何與所有組合。
[0034]除非在上下文中明確規(guī)定或者顯而易見，否則在本文中所使用的術(shù)語“大約”在本技術(shù)領(lǐng)域中理解為在正常公差范圍內(nèi)，例如，在平均值的2個標準偏差內(nèi)?！按蠹s”可理解為在設(shè)定值的 10%、9%、8%、7%、6%、5%、4%、3%、2%、1%、0.5%、0.1%、0.05% 或 0.01% 內(nèi)。除非在上下文中另有明確規(guī)定，否則由術(shù)語“大約”修飾在本文提供的所有數(shù)值。
[0035]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施方式的可佩戴式計算機的透視圖。并且圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施方式的可佩戴式計算機的框圖；
[0036]如圖1中所示，根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施方式的可佩戴式計算機包括主體I以及與主體I通信并且位于車輛內(nèi)的外部控制設(shè)備200。主體I包括左透鏡2a和右透鏡2b、與左透鏡2a和右透鏡2b藕接的一對鏡框3、連接一對鏡框3的連橋4以及設(shè)置在鏡框3處的一對臂部。
[0037]如圖2中所示，根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施方式的可佩戴式計算機包括:通信單元50 (例如，收發(fā)器)，其將與車輛相關(guān)的信息發(fā)送至外部控制設(shè)備200并且從外部控制設(shè)備中接收該信息；麥克風(fēng)20，被配置為收集從車內(nèi)的聲源中生成的聲波；姿勢檢測傳感器30，被配置為檢測佩戴者的姿勢；控制器40，被配置為處理從麥克風(fēng)20和姿勢檢測傳感器30中傳送的數(shù)據(jù)；以及顯示單元60，其顯示由控制器40處理的信息。
[0038]在車內(nèi)設(shè)置的麥克風(fēng)20收集在聲源(例如，揚聲器)處生成的聲波并且將該聲波傳送給控制器40?？刂破?0使用從麥克風(fēng)20中傳送的聲波，計算可佩戴式計算機在車內(nèi)的位置。
[0039]此外，姿勢檢測傳感器30檢測可佩戴式計算機的姿勢，并且可體現(xiàn)為加速度傳感器、陀螺儀傳感器或地球磁場傳感器或其組合中的任一個。使用姿勢檢測傳感器30，可檢測可佩戴式計算機的姿勢，例如，佩戴者的角度或佩戴者的觀察方向。在姿勢檢測傳感器30處檢測的該姿勢信息被傳送至控制器40。
[0040]控制器40可處理從外部控制設(shè)備200中傳送的內(nèi)部或外部信息并且生成增強現(xiàn)實信息。即，控制器40從外部控制設(shè)備200接收位于車外的障礙信息、位于車外的圖像信息以及與車輛相關(guān)的駕駛信息，處理該信息，并且生成例如，圖標、文本、圖形以及圖像的增強現(xiàn)實信息。然后，由控制器40生成的增強現(xiàn)實信息被傳送給顯示單元60。
[0041]顯示單元60可被設(shè)置在每個左透鏡2a和右透鏡2b上。顯示單元60可形成為在左透鏡2a或右透鏡2b的一部分或整個上形成的透視式透鏡顯示器。
[0042]在未操作透視式透鏡顯示器時，佩戴者可通過透鏡看見位于透鏡外面的圖像。在操作透視式透鏡顯示器時，完全阻擋了位于透鏡外面的圖像，或者阻擋其上顯示增強現(xiàn)實信息的那部分，并且其上未顯示增強現(xiàn)實信息的透鏡的剩余部分是透視的。因此，在該實施方式中，通過透視透鏡顯示器，可同時看見位于透鏡外面的圖像以及增強現(xiàn)實信息。
[0043]在后文中，描述了一種根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施方式測量佩戴可佩戴式計算機的佩戴者的位置的方法。
[0044]圖3示意性示出了使用根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施方式的可佩戴式計算機來測量佩戴者在