用于主動制動系統(tǒng)的踏板模擬器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實施方式涉及踏板模擬器，更具體地說，涉及用于主動制動系統(tǒng)的可改善踏板感覺的踏板模擬器。
【背景技術(shù)】
[0002]一般來說，主動制動系統(tǒng)是這樣一種制動系統(tǒng)，在該制動系統(tǒng)中，當(dāng)駕駛員使他/她的腳向下按壓制動踏板時，電子控制單元(ECU)檢測此狀態(tài)、驅(qū)動液壓產(chǎn)生單元并且向主缸供應(yīng)液壓，因而將制動液壓傳遞至每個輪的輪缸，從而產(chǎn)生制動力。在此主動液壓控制助力器中，踏板位移傳感器在駕駛員使他/她的腳向下按壓制動踏板時檢測踏板在正常制動狀態(tài)下的位移。ECU操作液壓產(chǎn)生單元，并且控制儲存在液壓流體儲存器中的液壓流體使其供應(yīng)至主缸的增壓室，從而在主缸中形成壓力。形成在主缸中的壓力按壓主缸的活塞，從而產(chǎn)生制動液壓。制動液壓被傳遞至輪缸，從而產(chǎn)生制動力。
[0003]此時，如果在再生制動時主缸的壓力改變，那么對應(yīng)于壓力改變的作用力被直接傳遞至制動踏板，因而對踏板感覺具有不良影響。在踏板感覺惡化的情況下，駕駛員在制動操作時感覺到的踏板感覺與輪缸中制動片的制動盤的實際按壓程度之間存在差距，因此會過度地或不充分地執(zhí)行制動操作，需要頻繁更換諸如制動片之類的消耗部件，并且可嚴(yán)重影響車輛的諸如突然制動與不充分制動之類的安全事故。
[0004]因此，通常，踏板模擬器用于主動制動系統(tǒng)以向制動踏板提供反作用力。如韓國專利10-0657576中公開的，作為阻尼構(gòu)件的兩個彈簧用在踏板模擬器中以根據(jù)制動踏板作用力提供反作用力，因而阻尼模擬器活塞。然而，如圖1中所示，因為兩個彈簧僅提供簡單的主線性型制動踏板感覺，有可能不會提供期望的制動踏板感覺。
[0005]而且，在兩個彈簧串聯(lián)布置的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)在初始低踏板作用力區(qū)段中借助第一彈簧提供反作用力并且根據(jù)第一彈簧的安裝負(fù)載操作活塞時，產(chǎn)生震顫感并因而使踏板感覺變差。
_6] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)_7] 專利文獻(xiàn)
[0008](專利文獻(xiàn))韓國專利10-0657576(2OO6年I2月7日注冊)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]因此，本發(fā)明的一個方面是提供一種用于主動制動系統(tǒng)的踏板模擬器，該踏板模擬器借助阻尼構(gòu)件在初始制動區(qū)段中提供低反作用力以產(chǎn)生柔和的踏板感覺，并且在最后制動區(qū)段中提供高反作用力以產(chǎn)生非線性的反作用力，因而改善踏板感覺。
[0010]本發(fā)明的另外方面將部分被闡明在下面的描述中，部分根據(jù)該描述而顯而易見或可通過實施本發(fā)明而習(xí)得。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種用于主動制動系統(tǒng)的踏板模擬器，該踏板模擬器安裝在主缸處，以接收對應(yīng)于駕駛員的踏板作用力的液壓并且向駕駛員提供踏板感覺，所述踏板模擬器包括:模擬器塊，該模擬器塊的上部具有與所述主缸連接的油孔，并且該模擬器塊中具有與所述油孔連通的孔；阻尼殼體，該阻尼殼體被聯(lián)接成密封所述孔的下端；第一反作用活塞，該第一反作用活塞在所述孔中設(shè)置成能借助從所述主缸引入的油滑動；第二反作用活塞，該第二反作用活塞以可滑動的方式設(shè)置在所述孔中并且以預(yù)定距離與所述第一反作用活塞間隔開地布置在所述第一反作用活塞下方；第一阻尼構(gòu)件，該第一阻尼構(gòu)件在所述第一反作用活塞處安裝成與所述第一反作用活塞一起移動；第二阻尼構(gòu)件，該第二阻尼構(gòu)件安裝在所述阻尼殼體處并且構(gòu)造成通過按壓所述第二反作用活塞而提供反作用力；以及反作用彈簧，該反作用彈簧設(shè)置在所述第二反作用活塞與所述阻尼殼體之間，其中，在所述第一反作用活塞的下端處形成有插入槽，該插入槽向上凹入以安裝所述第一阻尼構(gòu)件。
[0012]第二反作用活塞可包括:突出部，該突出部構(gòu)造成朝所述第一反作用活塞突出；以及延伸部，該延伸部構(gòu)造成沿徑向向外方向從所述突出部的下端延伸，并且所述突出部可與所述第一阻尼構(gòu)件接觸，使得所述第一阻尼構(gòu)件布置成處于被按壓預(yù)定程度的狀態(tài)。
[0013]所述阻尼殼體可包括:主體部，該主體部布置成以預(yù)定距離與所述第二反作用活塞間隔開并且具有柱形形狀，該柱形形狀的上部是開放的并且其內(nèi)具有接納空間；以及凸緣部，該凸緣部構(gòu)造成沿徑向方向從所述主體部的下外周表面延伸，以支撐所述反作用彈簧并被裝配在所述孔處。
[0014]第二阻尼構(gòu)件可形成為朝所述第二反作用活塞突出，并且其中所述第二阻尼構(gòu)件被所述第二反作用活塞按壓的按壓區(qū)段可形成為長于具有所述第一反作用活塞與所述第二反作用活塞之間的間隔距離的按壓區(qū)段。
[0015]還可在所述阻尼殼體的下端處安裝止擋件，以將所述阻尼殼體固定至所述模擬器塊。
【附圖說明】
[0016]結(jié)合附圖，根據(jù)實施方式的以下描述，本發(fā)明的這些及/或其它方面會變得顯而易見，從而更容易被理解，在附圖中:
[0017]圖1是示出傳統(tǒng)踏板模擬器中踏板行程與踏板感覺之間的關(guān)系的圖表；
[0018]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的用于主動制動系統(tǒng)的踏板模擬器的視圖；
[0019]圖3與圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的用于主動制動系統(tǒng)的踏板模擬器的運(yùn)行狀態(tài)的視圖；以及
[0020]圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的用于主動制動系統(tǒng)的踏板模擬器中的踏板行程與踏板感覺之間的關(guān)系的圖表。
【具體實施方式】
[0021]在下文中將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實施方式。在此，僅作為實施例提供以下描述的實施方式，以便將本發(fā)明的宗旨充分地傳達(dá)給本領(lǐng)域技術(shù)人員。因此，本發(fā)明不限于以下公開的實施方式，而是能夠有多種對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言會是顯而易見的變型。而且，為了清楚描述本發(fā)明，附圖中省略了與該描述無關(guān)的部件。在附圖中，為了方便及清楚的目的，可能擴(kuò)大示出附圖中所示的結(jié)構(gòu)性元件的尺寸與形狀。在此說明中，相同或相應(yīng)的部件被賦予相同的附圖標(biāo)記。
[0022]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的用于主動制動系統(tǒng)的踏板模擬器的視圖。
[0023]參照圖2，根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，用于主動制動系統(tǒng)的踏板模擬器I包括:模擬器塊100，該模擬器塊安裝在主缸10處以接納來自主缸10的油，該主缸借助制動踏板12產(chǎn)生制動液壓；安裝在模擬器塊100處以提供踏板感覺的第一反作用部與第二反作用部；以及阻尼殼體300。這里，第一反作用部與第二反作用部被布置成在形成于模擬器塊100中的孔處具有串聯(lián)結(jié)構(gòu)。
[0024]油孔103及與油孔103連通的孔形成在模擬器塊100的上部，穿過油孔103從主缸10引入液壓。這里，形成在模擬器塊100處的孔具有階梯式形狀，該階梯式形狀具有第一孔101與第二孔102，第一反作用部布置在第一孔101中，第二反作用部布置在第二孔102中。根據(jù)附圖，第一孔101形成為其直徑小于第二孔102的直徑。
[0025]阻尼殼體300被安裝成密封孔的下端。即，阻尼殼體300安裝在第二孔102的下端處。在此，阻尼殼體300用于支撐待稍后描述的第二反作用部，以下將會對此詳細(xì)描述。
[0026]第一反作用部包括可滑動地安裝在第一孔101處的第一反作用活塞110并包括第一阻尼構(gòu)件130，該第一阻尼構(gòu)件被安裝成與第一反作用活塞110 —起移動。
[0027]當(dāng)穿過位于第一反作用活塞110上方的油孔103引入液壓時，第一反作用活塞110向下移動。這里，向上凹入的插入槽113形成在第一反作用活塞110的下端處。第一阻尼構(gòu)件130插入并安裝至插入槽113中。第一阻尼構(gòu)件130被布置成與第一反作用活塞110的下表面間隔開。因此，當(dāng)?shù)谝环醋饔没钊?10移動時，第一阻尼構(gòu)件130與第一反作用活塞110 —起移動。
[0028]第一阻尼構(gòu)件130由可彈性變形的橡膠材料形成，并且用于通過與待稍后描述的第二反作用活塞210接觸并被壓向該第二反作用活塞210而向制動踏板12提供反作用力。
[0029]第二反作用部包括:可滑動地設(shè)置在第二孔102處的第二反作用活塞210 ;反作用彈簧220，該反作用彈簧安裝在第二反作用活塞210與阻尼殼體300之間以被第二反作用活塞210壓縮；以及第二阻尼構(gòu)件230，該第二阻尼構(gòu)件安裝在阻尼殼體300處以被支撐。
[0030]第二反作用活塞210被設(shè)置成以預(yù)定距離與第一反作用活塞110間隔開。更具體地說，第二反作用活塞210包括:突出部213，該突出部設(shè)置在與插入槽113相對的位置而朝第一阻尼構(gòu)件130突出；以及延伸部214，該延伸部形成為從突出部213的下端開始沿徑向方向向外延伸。
[0031]如附圖中所示，突出部213朝第一孔101突出并且與第一阻尼構(gòu)件130接觸。即，第一阻尼構(gòu)件130處于被突出部213按壓預(yù)定程度的狀態(tài)。這是要保證在解除制動時第一反作用活塞110能借助由橡膠材料形成的第一阻尼構(gòu)件130返回至其起始位置的返回能力。并且這也是為了在初始制動階段提供柔和的踏板感覺。
[0032]延伸部214布置在第二孔102中，并用于支撐反作用彈簧220的上端。此時，延伸部214可被設(shè)置成按壓第二阻尼構(gòu)件230，并因而形成為具有平坦的形狀。
[0033]反作用彈簧220具有螺旋形狀以向制動踏板12提供反作用力。即，當(dāng)?shù)诙醋饔没钊?10移動時，反作用彈簧220被壓縮，從而提供反作用力。此時，反作用彈簧220形成為其彈性系數(shù)大于第一阻尼構(gòu)件130的彈性系數(shù)。因此，第一反作用活塞110被推動，于是第二反作用活塞210被推動。
[0034]第二阻尼構(gòu)件230由可彈性變形的橡膠材料形成，并且用于通過與第二反作用活塞210接觸并被壓向該第二反作用活塞210而向制動踏板12提供反作用力。第二阻尼構(gòu)件230安裝在形成于阻尼殼體300中的主體部310的接納空間中，稍后將會對此描述。此時，如附圖中所示，第二阻尼構(gòu)件230被設(shè)置成從主體部310的開放上部突出并且與第二反作用活塞210接觸，但不限于此。第二阻尼構(gòu)件230可被設(shè)置成在第二反作用活塞210向下移動預(yù)定距離后與第二反作用活塞210接觸。
[0035]同時，第二阻尼構(gòu)件230具有翼部件233，該翼部件構(gòu)造成從外周表面沿徑向方向突出。繞第二阻尼構(gòu)件230的上部形成的翼部件233被設(shè)置成:當(dāng)?shù)诙枘針?gòu)件230彈性變形時，該翼部件位于第二反作用活塞210與阻尼殼體300的上端之間，使得阻尼殼體300的上端不接觸第二反作用活塞210 (參照圖4)。即，防止由金屬材料形成的第二反作用活塞210接觸阻尼殼體300，并因而防止踏板作用力急劇增大。
[0036]阻尼殼體300被裝配至模擬器塊100，使得以預(yù)定距離與第二反作用活塞210間隔開。如上所述，阻尼殼體300被裝配至