電動(dòng)汽車前后自動(dòng)剎車裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及自動(dòng)剎車裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)汽車前后自動(dòng)剎車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車的數(shù)量在快速增長(zhǎng)，進(jìn)而石油能源的消耗也越來(lái)越多，空氣 質(zhì)量也隨之下降。為了解決上述問(wèn)題，汽車制造商研制出電動(dòng)汽車，不僅可以起到代步的作 用，而且價(jià)格便宜，節(jié)約不可再生能源的使用，極大地減少對(duì)空氣質(zhì)量的污染。隨著電動(dòng)汽 車數(shù)量的快速增長(zhǎng)，電動(dòng)汽車的使用安全問(wèn)題也越來(lái)越嚴(yán)峻，主要問(wèn)題如下：
[0003] 1、駕駛員在進(jìn)行倒車操作時(shí)，由于車輛配置以及視線、駕駛員的注意力等因素的 影響，駕駛員往往無(wú)法準(zhǔn)確地進(jìn)行定位和制動(dòng)，極易造成事故發(fā)生；
[0004] 2、駕駛員在開(kāi)車或者跟車過(guò)程中，由于遇到突發(fā)情況需要?jiǎng)x車時(shí)，而不能及時(shí)反 應(yīng)甚至出現(xiàn)錯(cuò)誤操作，極易造成事故發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 在下文中給出關(guān)于本發(fā)明的簡(jiǎn)要概述，以便提供關(guān)于本發(fā)明的某些方面的基本理 解。應(yīng)當(dāng)理解，這個(gè)概述并不是關(guān)于本發(fā)明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發(fā)明的關(guān) 鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡(jiǎn)化的形式給出某些概念， 以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。
[0006] 本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)汽車前后自動(dòng)剎車裝置。
[0007] 本發(fā)明提供一種電動(dòng)汽車前后自動(dòng)剎車裝置，包括控制器，分別與控制器相連的 超聲波探頭、伺服器，伺服器包括步進(jìn)電機(jī)，與步進(jìn)電機(jī)連接的小齒輪，與小齒輪配合使用 的大齒輪，與大齒輪同軸固定的齒輪，與齒輪配合使用的齒條，與齒條固定連接的鋼絲拉 線，鋼絲拉線上套設(shè)有護(hù)線套，護(hù)線套背離伺服器的一端設(shè)有螺紋管，螺紋管與電動(dòng)汽車剎 車踏板的支架通過(guò)固定件固定連接，超聲波探頭分別設(shè)置在電動(dòng)汽車的車頭與車尾，超聲 波探頭距離地面的高度值設(shè)定為55cm-60cm。
[0008] 本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車前后自動(dòng)剎車裝置，通過(guò)合理設(shè)置超聲波探頭位置，利用 超聲波探頭位置采集距離信息，控制器處理信息，伺服器控制電動(dòng)汽車制動(dòng)裝置，從而實(shí)現(xiàn) 電動(dòng)汽車的逐級(jí)減速，直至自動(dòng)安全制動(dòng)。本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車前后自動(dòng)剎車裝置，不僅 可有效地解決駕駛員在行車和倒車過(guò)程中遇到突發(fā)情況不能及時(shí)制動(dòng)的問(wèn)題，還可實(shí)現(xiàn)逐 級(jí)減速直至安全制動(dòng)，同時(shí)也避免了一些不會(huì)影響行車安全的障礙物觸發(fā)電動(dòng)汽車前后自 動(dòng)剎車裝置，使汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)制動(dòng)導(dǎo)致的行車故障，顯著地提高了行車和倒車的安全系數(shù) 和可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0009] 參照下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的說(shuō)明，會(huì)更加容易地理解本發(fā)明的以上和其 它目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。附圖中的部件只是為了示出本發(fā)明的原理。在附圖中，相同的或類似 的技術(shù)特征或部件將采用相同或類似的附圖標(biāo)記來(lái)表示。
[0010] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的伺服器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的保護(hù)套結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 附圖標(biāo)記說(shuō)明：
[0013] 1一齒輪 2-步進(jìn)電機(jī)3-齒條
[0014] 4 一鋼絲拉線5-螺紋管 6-保護(hù)套
【具體實(shí)施方式】
[0015] 下面參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。在本發(fā)明的一個(gè)附圖或一種實(shí)施方式中描 述的元素和特征可以與一個(gè)或更多個(gè)其它附圖或?qū)嵤┓绞街惺境龅脑睾吞卣飨嘟Y(jié)合。應(yīng) 當(dāng)注意，為了清楚的目的，附圖和說(shuō)明中省略了與本發(fā)明無(wú)關(guān)的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知 的部件和處理的表示和描述。
[0016] 如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)汽車前后自動(dòng)剎車裝置，包括控制器，分別 與控制器相連的超聲波探頭、伺服器，伺服器包括步進(jìn)電機(jī)2,與步進(jìn)電機(jī)2連接的小齒輪， 與小齒輪配合使用的大齒輪，與大齒輪同軸固定的齒輪1，與齒輪1配合使用的齒條3,與齒 條3固定連接的鋼絲拉線4,鋼絲拉線4上套設(shè)有護(hù)線套，護(hù)線套背離伺服器的一端設(shè)有螺 紋管5,螺紋管5與電動(dòng)汽車剎車踏板的支架通過(guò)固定件固定連接，超聲波探頭分別設(shè)置在 電動(dòng)汽車的車頭與車尾，超聲波探頭距離地面的高度值設(shè)定為55cm-60cm。
[0017] 在本實(shí)施例中，電動(dòng)汽車前后自動(dòng)剎車裝置包括控制器，分別與控制器相連的超 聲波探頭、伺服器。超聲波探頭分別安裝在電動(dòng)汽車的車頭和車尾，用來(lái)采集車頭和車尾狀 況信息，并及時(shí)將信息發(fā)送給控制器，控制器進(jìn)行信息處理，然后給出相應(yīng)的指令，讓伺服 器去執(zhí)行相應(yīng)的操作。伺服器中包括步進(jìn)電機(jī)2,與步進(jìn)電機(jī)2連接的小齒輪，與小齒輪配 合使用的大齒輪，與大齒輪同軸固定的齒輪1，與齒輪1配合使用的齒條3,其中步進(jìn)電機(jī)2 可以準(zhǔn)確地控制齒輪1運(yùn)動(dòng)的圈數(shù)，進(jìn)而控制齒條3移動(dòng)的距離，再進(jìn)一步控制鋼絲拉線4 伸縮的距離。鋼絲拉線4上設(shè)有護(hù)線套，護(hù)線套背離伺服器的一端設(shè)有螺紋管5,螺紋管5 與電動(dòng)汽車剎車踏板的支架通過(guò)固定件固定連接，通過(guò)鋼絲拉線4的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)護(hù)線套與 固定件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)控制電動(dòng)汽車的制動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)逐級(jí)減速。經(jīng)試驗(yàn)證明，當(dāng)超聲 波探頭距離地面的高度值設(shè)定為55cm-60cm，可避免一些不會(huì)影響行車安全的障礙物觸發(fā) 電動(dòng)汽車前后自動(dòng)剎車裝置，使汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)制動(dòng)導(dǎo)致的行車故障。本實(shí)施例提供的電動(dòng) 汽車前后自動(dòng)剎車裝置可顯著地提高駕駛員的行車和倒車安全系數(shù)。
[0018] 優(yōu)選地，固定件包括兩個(gè)及以上的夾片和與夾片一側(cè)固定連接的作用片，作用片 上設(shè)有通孔和通透的凹槽，通孔的直徑大于螺紋管5的外徑。
[0019] 在本實(shí)施例中，固定件優(yōu)選為包括兩個(gè)及以上的夾片和與夾片一側(cè)固定連接的作 用片。夾片分別放置在電動(dòng)汽車剎車踏板支架上，作用片與一側(cè)的夾片固定連接在一起， 電動(dòng)汽車剎車踏板支架兩側(cè)的夾片和作用片通過(guò)螺栓等固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定。作用片成L 形。一側(cè)上設(shè)有通透的凹槽，用來(lái)與夾片固定，另一側(cè)設(shè)有孔，且該孔的直徑大于護(hù)線套的 直徑，這樣可以通過(guò)螺紋管5,實(shí)現(xiàn)了伺服器控制電動(dòng)汽車剎車踏板支架的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn) 自動(dòng)制動(dòng)功能。這里的夾片數(shù)量不限，在空間位置允許的條件下，可以增加夾片的個(gè)數(shù)來(lái)增 加電動(dòng)汽車前后自動(dòng)剎車裝置的安全系數(shù)。
[0020] 優(yōu)選地，每個(gè)夾片上設(shè)置有多個(gè)通孔。
[0021] 在本實(shí)施例中，每個(gè)夾片上設(shè)置有多個(gè)通孔，其目的在于滿足不同款式和類型的 電動(dòng)汽車的使用。因?yàn)椴煌钍胶皖愋偷碾妱?dòng)汽車制動(dòng)器的性能不同，有的靈敏度高一些， 有的低一些，這樣可靈活地滿足多樣的電動(dòng)汽車。
[0022] 優(yōu)選地，夾片上相鄰?fù)字g距離相等。
[0023] 在本實(shí)施例中，進(jìn)一步限定夾片上相鄰?fù)字g距離相等，這樣不僅可便于電動(dòng) 汽車前后自動(dòng)剎車裝置的精確安裝和夾片的制造，還可以使夾片在相同數(shù)量通孔的情況下 安全系數(shù)達(dá)到最佳，進(jìn)而使電動(dòng)汽車前后自動(dòng)剎車裝置的安全系數(shù)增加。
[0024] 優(yōu)選地，位于車頭的相鄰超聲波探頭之間距離相同，位于車尾的相鄰超聲波探頭 之間距離相同。