如圖4、5所示，力矩傳感器6設(shè)于踏板I背面并將檢測到的力矩信號輸入到控制器，力矩傳感器6后方縱向依次設(shè)有電動組件及制動泵22。渦輪11、蝸桿15設(shè)置于蝸釜12內(nèi)，齒輪10、齒條7設(shè)置于齒輪殼12內(nèi)，蝸釜12設(shè)于齒輪殼9頂部且相互連通，渦輪11與齒輪10同軸連接于蝸釜12與齒輪殼9的連通處。蝸桿15橫向設(shè)于蝸釜12內(nèi)，蝸桿15 —端與伺服電機(jī)輸出軸連接，齒條7縱向設(shè)于齒輪殼9內(nèi)，齒條7 —端伸出齒輪殼9與后方的制動泵連桿固定連接。電動組件結(jié)構(gòu)緊湊，傳動穩(wěn)定，并且方便各部件的安裝拆卸。
[0023]渦輪11兩端設(shè)有與蝸釜12內(nèi)腔配合的第一軸承23，蝸桿15兩端分別套有第二軸承13和第三軸承16，第二軸承13和第三軸承16能保證蝸桿15轉(zhuǎn)動的順滑，減少蝸桿15與蝸釜12的磨損。蝸桿15上還設(shè)有分別位于第二軸承13和第三軸承16內(nèi)側(cè)的蝸桿膠擋圈14，蝸桿膠擋圈14是對第二軸承13和第三軸承16起限位作用，防止軸承軸向移動。蝸桿15與伺服電機(jī)20的連接端依次設(shè)有十字頭17、十字墊18及卡簧19，保證蝸桿15與伺服電機(jī)20連接的穩(wěn)定。齒條7兩端設(shè)有與齒輪殼9配合的油封8，防止齒輪殼9內(nèi)的潤滑油滲漏。
[0024]更優(yōu)的，如圖6所示，齒輪殼9 一側(cè)設(shè)有向外伸出的安裝開口，安裝開口處設(shè)有壓緊組件，壓緊組件包括:設(shè)于開口外圈的螺母28、與螺母28固定的第一壓塊27、設(shè)于開口內(nèi)的第二壓塊25、抵接于第二壓塊25與齒條7之間的第三壓塊24、抵接于第一壓塊27與第二壓塊25之間的壓緊彈簧26。壓緊組件可調(diào)整齒條7與齒輪10之間的嚙合狀態(tài)，便于減少電動組件的傳動誤差。
[0025]調(diào)整過程如下:向內(nèi)旋轉(zhuǎn)開口外圈的螺母28，將壓緊彈簧26壓縮在第一壓塊27與第二壓塊25之間，第三壓塊24在壓緊彈簧26的張力下增大對齒條7的壓力，使齒條7與齒輪10的嚙合更深入緊固；同理，向外旋轉(zhuǎn)螺母28，減少第三壓塊24對齒條7的壓力，齒條7與齒輪10的嚙合放松。
[0026]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于車輛的電動助力制動裝置，其特征在于包括:用于輸入制動力的踏板(1)、用于檢測踏板(I)上力矩大小的力矩傳感器(6)、用于接收力矩信號并輸出控制信號的控制器、用于接收控制信號并輸出制動力矩的電動組件、用于接收制動力矩并輸出油壓制動的制動泵(22)、設(shè)于制動泵(22)頂部的油箱(21)； 所述踏板(I) 一端鉸鏈連接于車輛內(nèi)，力矩傳感器(6)設(shè)于電動組件的輸入端，力矩傳感器(6)和電動組件分別與控制器電連接，電動組件輸出端與制動泵(22)的連桿傳動連接。
2.如權(quán)利要求1所述的電動助力制動裝置，其特征在于，所述電動組件包括:伺服電機(jī)(20)、與伺服電機(jī)(20)輸出軸連接的減速機(jī)構(gòu)、與減速機(jī)構(gòu)輸出軸連接的齒輪(10)、與所述齒輪(10)嚙合的齒條(7);所述伺服電機(jī)(20)與控制器電連接，所述齒條(7) —端與所述制動泵(22)的連桿固定連接。
3.如權(quán)利要求1所述的電動助力制動裝置，其特征在于，所述踏板(I)頂端鉸接于一位于車內(nèi)的安裝板(5)上，踏板(I)中部設(shè)有一與力矩傳感器(6)連接的叉形接頭(4)，所述叉形接頭(4) 一端伸入力矩傳感器(6)內(nèi)、另一端通過銷軸(3)與踏板(I)鉸接。
4.如權(quán)利要求2所述的電動助力制動裝置，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)為渦輪(11)、蝸桿(15)結(jié)構(gòu)，蝸桿(15)與伺服電機(jī)(20)的輸出軸連接，渦輪(11)與齒輪(10)同軸固定。
5.如權(quán)利要求4所述的電動助力制動裝置，其特征在于，所述渦輪(11)、蝸桿(15)設(shè)置于蝸釜(12)內(nèi)，所述齒輪(10)、齒條(7)設(shè)置于齒輪殼(9)內(nèi)； 蝸釜G2)與齒輪殼(9)連通，所述渦輪(11)與齒輪(10)同軸連接于蝸釜(12)與齒輪殼(9)的連通處，所述齒條(7) —端伸出齒輪殼(9)與制動泵(22)的連桿固定連接； 渦輪(11)兩端、蝸桿(15)兩端分別設(shè)有與蝸釜(12)內(nèi)腔配合的軸承(23)，所述蝸桿(15)上還設(shè)有分別位于兩端軸承內(nèi)側(cè)的蝸桿膠擋圈(14)，所述蝸桿(15)與伺服電機(jī)(20)的連接端依次設(shè)有十字頭(17 )、十字墊(18 )及卡簧(19 ); 所述齒條(7)兩端設(shè)有與齒輪殼(9)配合的油封(8)。
6.如權(quán)利要求5所述的電動助力制動裝置，其特征在于，所述齒輪殼(9)一側(cè)設(shè)有向外伸出的安裝開口，所述安裝開口處設(shè)有壓緊組件，所述壓緊組件包括:設(shè)于開口外圈的螺母(28)、與螺母(28)固定的第一壓塊(27)、設(shè)于開口內(nèi)的第二壓塊(25)、抵接于第二壓塊(25)與齒條(7)之間的第三壓塊(24)、抵接于第一壓塊(27)與第二壓塊(25)之間的壓緊彈簧(26)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于車輛的電動助力制動裝置，包括：用于輸入制動力的踏板、用于檢測踏板上力矩大小的力矩傳感器、用于接收力矩信號并輸出控制信號的控制器、用于接收控制信號并輸出動能的電動組件、用于接收動能并輸出油壓制動的制動泵。踏板一端鉸接連接于車輛內(nèi)，力矩傳感器設(shè)于電動組件的輸入端，力矩傳感器和電動組件分別與控制器電連接，電動組件輸出端與制動泵的連桿傳動連接。發(fā)明通過力矩傳感器、控制器及電動組件代替?zhèn)鹘y(tǒng)燃油車的真空助力系統(tǒng)，將能直接轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，降低了發(fā)動機(jī)負(fù)荷，從而降低了油耗。對電動車輛來講，無需安裝真空泵，沒有真空泵漏油的顧慮，節(jié)能環(huán)保。
【IPC分類】B60T13-66, B60T13-74
【公開號】CN104554223
【申請?zhí)枴緾N201510049049
【發(fā)明人】郭軍
【申請人】深圳市云圖電裝系統(tǒng)有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2015年1月30日