用于車輛閉合元件的控制方法和控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權利要求1所述的用于控制以助力操作方式可調(diào)節(jié)的車輛閉合元件的調(diào)節(jié)運動的方法以及根據(jù)權利要求15所述的控制系統(tǒng)，所述車輛閉合元件例如是車輛側門或者車輛后備箱蓋。
【背景技術】
[0002]為了觸發(fā)以助力操作方式、尤其是以馬達形式可調(diào)節(jié)的車輛閉合元件的調(diào)節(jié)運動，已知的是，借助于至少一個設置在車輛上的傳感器元件識別無接觸的操作事件，所述操作事件歸因于(授權的)使用者的運動。對此，傳感器元件例如包括接近傳感器，經(jīng)由所述接近傳感器檢測人或者使用者對車輛的靠近并且這必要時可以被評估為操作事件，以便促使對車輛閉合元件的馬達形式的調(diào)節(jié)。
[0003]從DE 10 2005 032 402 B3中例如已知的是，通過如下方式探測人對車輛的靠近:如下地監(jiān)控兩個在空間上彼此分開的距車輛有不同距離的區(qū):人是否從較遙遠的區(qū)中的一個位置起沿著預先確定的方向去往其他較近的區(qū)。如果這種靠近根據(jù)這兩個被監(jiān)控的區(qū)來確定，那么接著自動啟動鑒權過程，以便附加地識別:靠近的人是否也攜帶有效的識別裝置、例如無鑰匙進入系統(tǒng)的遙控鑰匙。
[0004]然而，在從DE 10 2005 032 402 B3中已知的方法中能夠獲得的是，攜帶識別裝置的人對車輛的每次靠近都引起對車輛閉合機構的自動的調(diào)節(jié)，也即例如引起后備箱蓋自動打開。雖然可能的誤觸發(fā)可以通過復雜的分析邏輯來攔截，例如通過考慮靠近的人的速度和在這兩個區(qū)域中的一個中的可能的停留時間的方式來攔截。然而，這是相對耗費的并且通常與較高的成本相聯(lián)系。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]從所提到的現(xiàn)有技術出發(fā)，由此本發(fā)明基于下述目的:進一步改進用于調(diào)節(jié)車輛閉合元件的控制方法，以便至少最小化所提到的缺點并且更有效地避免可能的誤觸發(fā)。除此之外，本發(fā)明的目的是，提供用于執(zhí)行這類方法的相應的控制系統(tǒng)。
[0006]該目的不僅通過權利要求1的方法而且通過權利要求15的控制系統(tǒng)來實現(xiàn)。
[0007]在根據(jù)本發(fā)明的用于控制以助力操作方式可調(diào)節(jié)的車輛閉合元件、如側門或者后備箱蓋的調(diào)節(jié)運動的方法中，經(jīng)由車輛閉合元件可封閉車輛的車身開口并且在存在操作事件的情況下所述車輛閉合元件能夠自動地被調(diào)節(jié)以釋放車身開口，根據(jù)權利要求1提出:
[0008]-借助于車輛的至少一個第一傳感器元件監(jiān)控車輛的周圍環(huán)境中的至少一個遠區(qū)域，其中可經(jīng)由至少一個第一傳感器元件無接觸地探測遠區(qū)域中的人；
[0009]-執(zhí)行鑒權過程，其中當經(jīng)由至少一個第一傳感器元件在遠區(qū)域中探測到人時，在車輛的周圍環(huán)境中檢驗在所限定的(必要時與遠區(qū)域不同的)環(huán)境范圍中存在有效的識別裝置；
[0010]-借助于車輛的至少一個第二傳感器元件監(jiān)控車輛的周圍環(huán)境中的近區(qū)域，所述第二傳感器元件與第一傳感器元件不同，其中
[0011]〇近區(qū)域的最外部的邊緣與遠區(qū)域的最外部的邊緣相比更靠近車輛，并且
[0012]〇可經(jīng)由至少一個第二傳感器元件無接觸地探測操作事件的出現(xiàn)，其中人用身體部分在被監(jiān)控的近區(qū)域中進行特定的運動，
[0013]以及
[0014]-當在遠區(qū)域中相繼探測到人、在環(huán)境范圍中識別到有效的識別裝置并且在至少一個近區(qū)域中探測到操作事件時，調(diào)節(jié)車輛閉合元件。
[0015]在根據(jù)本發(fā)明的方法中，實際為了對車輛閉合元件進行自動調(diào)節(jié)，因此必須陸續(xù)滿足至少三個條件。在此，在彼此不同的區(qū)域中，即一方面是遠區(qū)域并且另一方面是近區(qū)域，尤其必須滿足兩個條件，所述不同的區(qū)域通過這兩個第一和第二傳感器元件的不同的有效范圍來表征。
[0016]在至少一個第一傳感器元件因此在距車輛較遠的遠區(qū)域中識別到人的靠近時(其最外部的邊緣較遠地遠離，也就是說遠區(qū)域伸至較遠)，至少一個第二傳感器元件的監(jiān)控限于離車輛較近的近區(qū)域，被監(jiān)控的遠區(qū)域必要時數(shù)倍于所述近區(qū)域。僅當人在至少一個被監(jiān)控的近區(qū)域中也進行特定的運動時，所述運動借助于至少一個第二傳感器元件被估計為最終觸發(fā)調(diào)節(jié)的操作事件，才能夠以助力操作方式調(diào)節(jié)車輛閉合元件。由此能夠以簡單的方式可靠得多地排除誤觸發(fā)，因為必須滿足多個條件，其中至少一個(盡管控制始終是無接觸的)必須由使用者有意地滿足。
[0017]通常，在對有效的識別裝置例如具有內(nèi)置的應答器的遙控鑰匙的存在進行檢驗的周圍區(qū)域與遠區(qū)域和至少一個被監(jiān)控的近區(qū)域是不同的。這尤其是取決于所使用的傳感器裝置即例如所使用的發(fā)送器和接收器的類型。按照根據(jù)本發(fā)明的方法的一個改進方案，優(yōu)選的是，用于識別有效的識別裝置的有效范圍不超出遠區(qū)域的有效范圍，也就是說，距車輛或者更確切地說距待調(diào)節(jié)的車輛閉合元件的最大允許的距離(在所述距離中恰好還可以識別到有效的識別裝置)不大于如下距離，其中經(jīng)由至少一個第一傳感器元件還可以探測到人。這樣，基于本發(fā)明完全足夠的是，當本來經(jīng)由至少一個第一傳感器元件保證在人也已經(jīng)位于被監(jiān)控的遠區(qū)域內(nèi)的情況下才開始鑒權過程時，對用于識別有效的識別裝置的接收器的有效范圍限界。由此不僅可以節(jié)省成本，而且可以降低相應的控制系統(tǒng)的能量消耗。
[0018]在一個實施方案變型形式中，根據(jù)另外的能量節(jié)省也設計為:當已經(jīng)由至少一個第一傳感器元件在遠區(qū)域中探測到人時，才激活用于監(jiān)控近區(qū)域的至少一個第二傳感器元件。這樣在根據(jù)本發(fā)明的方法中為了改進對不同的區(qū)域的可調(diào)節(jié)性盡管已設計了:用于監(jiān)控遠區(qū)域的至少一個第一傳感器元件和用于監(jiān)控近區(qū)域的至少一個第二傳感器元件彼此是不同的。通過在遠區(qū)域中探測到人之后才激活用于監(jiān)控近區(qū)域(或者多個近區(qū)域)的第二傳感器元件(或者其他傳感器元件)，能夠實現(xiàn)更進一步的優(yōu)點。于是當保證人實際位于遠區(qū)域中時才激活至少一個第二傳感器元件，并且的確需要通過第二傳感器進行監(jiān)控。否貝U，至少一個第二傳感器元件保持去活，由此降低了整個系統(tǒng)的能量消耗，因為至少一個近區(qū)域或者還可以是多個近區(qū)域僅在需要時而不連續(xù)地被監(jiān)控。
[0019]替選地或者補充地，可以設計為:當在周圍區(qū)域中已識別到有效的識別裝置時，才激活用于監(jiān)控近區(qū)域(或者多個近區(qū)域)的至少一個第二傳感器元件(或者多個這樣的傳感器元件)。如果對有效的識別裝置的識別以及在監(jiān)控的遠區(qū)域中對人的探測在激活至少一個第二傳感器元件之前，那么進一步最小化對至少一個第二傳感器元件的可能的不必要的激活。
[0020]在一個實施方案變型形式中設計為:至少兩個在空間上彼此分開的近區(qū)域被監(jiān)控，以便探測待評估為操作事件的運動。這些近區(qū)域中的每一個借助于其最外部的邊緣與遠區(qū)域的最外部的邊緣相比相應地離車輛更近并從而構建并且設置為對緊靠車輛的使用者優(yōu)選甚至僅對緊靠待調(diào)節(jié)的車輛閉合元件的使用者進行探測。
[0021]通過監(jiān)控兩個在空間上彼此分開的近區(qū)域的方式可預設更復雜的運動，所述運動被評估為操作事件并且最終引起對車輛閉合元件的調(diào)節(jié)。這類更復雜的運動的一個實例是在機動車輛的尾部處的保險杠的區(qū)域中進行足部的根據(jù)“踢”的方式的往復運動。這樣的運動根據(jù)本發(fā)明僅通過無接觸地監(jiān)控兩個在空間上彼此分離的近區(qū)域就能可靠地識別。在此，一個近區(qū)域例如覆蓋直接位于保險杠前的區(qū)域，而第二近區(qū)域覆蓋沿著朝向行車道表面的方向在保險杠下方的區(qū)域。僅當通過監(jiān)控這兩個近區(qū)域生成典型的測量信號時，所述測量信號一方面可推測保險杠前小腿的存在并且另一方面可推測足部在保險杠和行車道表面之間的區(qū)域中的伸入以及可推測該足部的緊接著的回縮(即進行“踢”運動)，這才被評估為出現(xiàn)操作事件，所述操作事件(在如上述地滿足所述至少兩個其他條件時)引起對車輛閉合元件的調(diào)節(jié)。在此分別決定性的是，使用者不必手動地操作車輛閉合元件，而是通過無接觸的檢測來電子地觸發(fā)調(diào)節(jié)。
[0022]對此各個傳感器元件例如可以包括電容性的或者光學的傳感器和/或超聲或者微波傳感器。
[0023]為了監(jiān)控所述至少兩個在空間上彼此分開的近區(qū)域可以設計為:至少一個另外的近區(qū)域由另外的傳感器元件來監(jiān)控。該另外的傳感器元件可以是至少一個另外的第三傳感器元件，所述第三傳感器元件不僅與至少一個第一傳感器元件不同而且與至少一個第二傳感器元件不同。
[0024]替選地，至少一個另外的近區(qū)域可以由第一傳感器元件監(jiān)控，第一傳感器元件也監(jiān)控遠區(qū)域。這類第一傳感器元件因此例如可以集成有不同有效范圍的傳感器，所述不同有效范圍的傳感器一方面設計和設置用于監(jiān)控遠區(qū)域而另一方面設計和設置用于監(jiān)控第二近區(qū)域。在另一個實施方案變型形式中，第一傳感器元件能夠是可切換的，使得在遠區(qū)域中探測到人并且成功識別到有效的識別裝置之后切換到另一種模式，在所述模式中第一傳感器元件不再監(jiān)控遠區(qū)域，而是僅僅還監(jiān)控至少一個另外的近區(qū)域，以便能夠確定操作事件的出現(xiàn)。
[0025]為了以節(jié)省構造空間的方式安置各個傳感器元件，這些