混合動(dòng)力車輛的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在從發(fā)動(dòng)機(jī)至車輪的動(dòng)力傳遞路徑上，從發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)起依次配置有第I離合器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第2離合器的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，詳細(xì)而言，涉及在由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的發(fā)電控制中檢測(cè)到起步請(qǐng)求時(shí)，中斷發(fā)電控制而使車輛起步的混合動(dòng)力車輛的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，正在進(jìn)行具備發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)發(fā)電機(jī)(以下，簡(jiǎn)稱為“電機(jī)”)、夾設(shè)于發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)之間的發(fā)動(dòng)機(jī)連接用離合器以及具有能夠連接/切斷發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)與車輪之間的動(dòng)力傳遞的離合器的變速機(jī)構(gòu)的、所謂的單電機(jī)并聯(lián)式的混合動(dòng)力車輛的開發(fā)(例如參照專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2)。
[0003]另外，在上述那樣的單電機(jī)并聯(lián)式的混合動(dòng)力車輛中，若在停車中電池剩余量較少，則在切斷基于變速機(jī)構(gòu)的離合器的動(dòng)力傳遞的狀態(tài)下，將發(fā)動(dòng)機(jī)連接用離合器連接從而通過發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，由此進(jìn)行發(fā)電。
[0004]在專利文獻(xiàn)I的混合動(dòng)力車輛中，在那樣的停車中的發(fā)電中，在例如根據(jù)由駕駛員進(jìn)行的制動(dòng)器斷開(OFF)、加速器接通(ON)等操作而檢測(cè)到車輛的起步請(qǐng)求的情況下，能夠釋放發(fā)動(dòng)機(jī)連接用離合器，并且例如使變速機(jī)構(gòu)的離合器滑移從而利用電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)起步，即能夠通過EV行駛來(lái)響應(yīng)良好地使車輛起步。
[0005]然而，在專利文獻(xiàn)I那樣的起步方法中，存在在電池剩余量較少的情況下無(wú)法進(jìn)行基于EV行駛的車輛的起步的問題。在無(wú)法進(jìn)行基于EV行駛的車輛的起步的情況下，在暫時(shí)釋放發(fā)動(dòng)機(jī)連接用離合器且使變速機(jī)構(gòu)的離合器接合之后，進(jìn)一步一邊使發(fā)動(dòng)機(jī)連接用離合器滑移接合一邊利用發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)起步，所以從出現(xiàn)駕駛員的起步請(qǐng)求(制動(dòng)器斷開、加速器接通等)至車輛實(shí)際起步為止，需要較長(zhǎng)時(shí)間，從而會(huì)給予駕駛員所謂的遲疑感。
[0006]另一方面，在專利文獻(xiàn)2的混合動(dòng)力車輛中，在那樣的停車中的發(fā)電中，在例如根據(jù)由駕駛員進(jìn)行的制動(dòng)器斷開、加速器接通等操作而檢測(cè)到車輛的起步請(qǐng)求的情況下，能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)連接用離合器成為滑移接合狀態(tài)，并且例如使變速機(jī)構(gòu)的離合器滑移從而利用發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)起步，即能夠利用發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)響應(yīng)良好地使車輛起步。
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2007-314097號(hào)公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)2:國(guó)際公開第2011/125775號(hào)
[0009]然而，在專利文獻(xiàn)2的混合動(dòng)力車輛中，例如為了維持對(duì)輔機(jī)(車頭燈、空調(diào)等)的電力供給，而保持執(zhí)行發(fā)電控制不變地進(jìn)行車輛的起步，所以雖然檢測(cè)到起步請(qǐng)求而使電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低，但仍需要將該電機(jī)的轉(zhuǎn)速維持在能夠發(fā)電的程度的速度，并且在使變速機(jī)構(gòu)的離合器成為滑移接合狀態(tài)而使車輛起步時(shí)，對(duì)該變速機(jī)構(gòu)的離合器施加負(fù)荷，存在對(duì)該離合器的耐久性而言不優(yōu)選的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種在從正進(jìn)行車輛停車中的發(fā)電控制的狀態(tài)起，基于檢測(cè)到起步請(qǐng)求這一情況而使混合動(dòng)力車輛起步的混合動(dòng)力車輛的控制裝置中，能夠確保第2離合器的耐久性，提高從起步請(qǐng)求至車輛起步的響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)反應(yīng)延遲的緩和的混合動(dòng)力車輛的控制裝置。
[0011]本發(fā)明(例如參照?qǐng)D1至圖9)是一種混合動(dòng)力車輛的控制裝置(I)，其被應(yīng)用于在從發(fā)動(dòng)機(jī)(2)至車輪￠)的動(dòng)力傳遞路徑上，從上述發(fā)動(dòng)機(jī)(2)側(cè)起依次配置有第I離合器(SSC)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)、第2離合器(Cl)的混合動(dòng)力車輛(100)，
[0012]上述混合動(dòng)力車輛的控制裝置(I)基于檢測(cè)到起步請(qǐng)求這一情況，而使上述混合動(dòng)力車輛(100)起步，
[0013]上述混合動(dòng)力車輛的控制裝置(I)的特征在于，具備:
[0014]第I離合器控制單元(22)，其基于檢測(cè)到上述起步請(qǐng)求這一情況，對(duì)上述第I離合器(SSC)的接合狀態(tài)進(jìn)行控制；
[0015]第2離合器控制單元(25)，其基于檢測(cè)到上述起步請(qǐng)求這一情況，對(duì)上述第2離合器(Cl)的接合狀態(tài)進(jìn)行控制；以及
[0016]旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制單元(23)，其基于檢測(cè)到上述起步請(qǐng)求這一情況，對(duì)上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)
(4)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，以使得上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)速(Nm)成為目標(biāo)轉(zhuǎn)速(Nmtg)，
[0017]在從在將上述第I離合器(SSC)直接連結(jié)接合且將上述第2離合器(Cl)釋放了的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)(2)來(lái)進(jìn)行發(fā)電控制的停車過程中起，基于檢測(cè)到上述起步請(qǐng)求而中斷上述發(fā)電控制之后，通過上述第2離合器控制單元(25)將上述第2離合器(Cl)控制成從釋放狀態(tài)變?yōu)榛平雍蠣顟B(tài)，并且通過上述第I離合器控制單元(22)將上述第I離合器(SSC)控制成從接合狀態(tài)變?yōu)榛平雍蠣顟B(tài)，并且通過上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制單元(23)使上述目標(biāo)轉(zhuǎn)速降低。
[0018]由此，能夠在混合動(dòng)力車輛的起步時(shí)，在中斷發(fā)電控制且使旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低的狀態(tài)下，將第2離合器控制成從釋放狀態(tài)變?yōu)榛平雍蠣顟B(tài)，并且將第I離合器控制成從接合狀態(tài)變?yōu)榛平雍蠣顟B(tài)，所以能夠?qū)崿F(xiàn)防止對(duì)第2離合器施加負(fù)荷，能夠?qū)崿F(xiàn)第2離合器的耐久性的提高。另外，中斷發(fā)電控制并使旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低，所以不需要通過變速機(jī)構(gòu)的第2離合器的滑移調(diào)整旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，能夠?qū)崿F(xiàn)不需要轉(zhuǎn)速調(diào)整的量的響應(yīng)的提高。并且，基于檢測(cè)到起步請(qǐng)求這一情況，將第2離合器控制成從釋放狀態(tài)變?yōu)榛平雍蠣顟B(tài)，并且將第I離合器控制成從接合狀態(tài)變?yōu)榛平雍蠣顟B(tài)，所以能夠?qū)崿F(xiàn)響應(yīng)良好的車輛的起步，能夠?qū)崿F(xiàn)反應(yīng)延遲的緩和。
[0019]另外，本發(fā)明(例如參照?qǐng)D1至圖9)的特征在于，上述混合動(dòng)力車輛(100)具有能夠利用上述發(fā)動(dòng)機(jī)(2)的旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行發(fā)電并對(duì)輔機(jī)供給電力的交流發(fā)電機(jī)(50)，
[0020]基于檢測(cè)到上述起步請(qǐng)求這一情況，邊使上述發(fā)動(dòng)機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)來(lái)進(jìn)行基于上述交流發(fā)電機(jī)(50)的發(fā)電，邊通過上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制單元(23)使上述目標(biāo)轉(zhuǎn)速降低。
[0021]由此，在起步時(shí)由交流發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，所以能夠中斷基于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的發(fā)電，即能夠使旋轉(zhuǎn)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速降低。
[0022]另外，本發(fā)明(例如參照?qǐng)D1至圖9)的特征在于，上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制單元(23)在使上述目標(biāo)轉(zhuǎn)速降低時(shí)，在使上述目標(biāo)轉(zhuǎn)速(Nmtg)以第I規(guī)定變化率降低之后，以比上述第I規(guī)定變化率緩的第2規(guī)定變化率降低。
[0023]由此，能夠以是陡變化率的第I規(guī)定變化率使旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低，所以能夠進(jìn)一步減輕處于滑移接合狀態(tài)的第2離合器的負(fù)荷。另外，例如若旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與第2離合器的輸出側(cè)的轉(zhuǎn)速同步，則不能檢測(cè)出第2離合器的接合狀態(tài)，但通過以是緩變化率的第2規(guī)定變化率使旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低，能夠不對(duì)第2離合器施加負(fù)荷，并且能夠確保第2離合器的滑移接合狀態(tài)的控制性。
[0024]另外，本發(fā)明(例如參照?qǐng)D1至圖9)的特征在于，當(dāng)上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)速(Nm)相對(duì)于上述變速機(jī)構(gòu)(5)的變速比與輸出轉(zhuǎn)速(Nout)相乘后的轉(zhuǎn)速(Ns)在規(guī)定轉(zhuǎn)速差(d2)以內(nèi)時(shí)，上述第2離合器控制單元(25)將上述第2離合器(Cl)轉(zhuǎn)移至直接連結(jié)接合狀態(tài)。
[0025]另外，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制單元在從判定第I離合器的滑移接合起至旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)相對(duì)于變速機(jī)構(gòu)的變速比與輸出轉(zhuǎn)數(shù)相乘后的轉(zhuǎn)數(shù)在規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)以內(nèi)，以使得旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)以設(shè)定變化率下降的方式執(zhí)行轉(zhuǎn)速控制，所以能夠響應(yīng)良好地實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)與車輪之間的旋轉(zhuǎn)同步，能夠?qū)崿F(xiàn)反應(yīng)延遲的緩和，并且能夠?qū)崿F(xiàn)平滑的起步。
[0026]另外，本發(fā)明(例如參照?qǐng)D1至圖9)的特征在于，具備計(jì)算駕駛員的請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)力(Treq)的請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)力計(jì)算單元(28)，
[0027]上述第2離合器控制單元(25)控制上述第2離合器(Cl)，以使得在上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)速控制執(zhí)行中，上述第2離合器(Cl)成為傳遞上述請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)力(Treq)的轉(zhuǎn)矩容量。
[0028]由此，即使從被轉(zhuǎn)速控制的旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出駕駛員的請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)力以上的驅(qū)動(dòng)力，在實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)與車輪之間的轉(zhuǎn)速同步之前，能夠使車輛的輸出驅(qū)動(dòng)力與駕駛員的請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)力一致。
[0029]另外，本發(fā)明(例如參照?qǐng)D1至圖9)的特征在于，上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制單元(23)以使得成為與上述發(fā)動(dòng)機(jī)(2)的轉(zhuǎn)速(Ne)不同的規(guī)定轉(zhuǎn)速(例如Ni+dl)的方式執(zhí)行上述轉(zhuǎn)速控制，直至判定出上述第I離合器(SSC)的滑移接合狀態(tài)。
[0030]由此，能夠?qū)Φ贗離合器的輸入側(cè)和輸出側(cè)給予不同的轉(zhuǎn)速，從而促進(jìn)第I離合器的滑移。另外，在第I離合器滑移時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)為不同的轉(zhuǎn)速，所以能夠容易地進(jìn)行第I離合器的滑移的檢測(cè)。
[0031]并且，本發(fā)明(例如參照?qǐng)D1至圖9)的特征在于，上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制單元(23)基于由旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器(42)檢測(cè)的上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)速(Nm)與由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器(41)檢測(cè)的上述發(fā)動(dòng)機(jī)(2)的轉(zhuǎn)速(Ne)之間的轉(zhuǎn)速差(dl)，判定上述第I離合器(SSC)的滑移狀態(tài)。
[0032]由此，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制單元能夠基于由旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差來(lái)判定第I離合器的滑移。
[0033]另外，本發(fā)明(例如參照?qǐng)D1至圖9)的特征在于，若上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)⑷的轉(zhuǎn)速(Nm)相對(duì)于上述變速機(jī)構(gòu)(5)的變速比與上述輸出轉(zhuǎn)速(Nout)相乘后的轉(zhuǎn)速(Ns)在規(guī)定轉(zhuǎn)速差(d2)以內(nèi)，則上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制單元(23)結(jié)束上述轉(zhuǎn)速控制，開始對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行控制以使得旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩成為目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩控制。
[0034]由此，若第2離合器成為直接連結(jié)接合的狀態(tài)，則能夠?qū)⑿D(zhuǎn)電機(jī)返回至通常的轉(zhuǎn)矩控制，能夠進(jìn)行沒有不協(xié)調(diào)感的車輛的加速。
[0035]并且，本發(fā)明(例如參照?qǐng)D1、圖8及圖9)的特征在于，上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制單元
(23)在開始上述轉(zhuǎn)矩控制后的第I規(guī)定時(shí)間(TB)的期間，將從上述轉(zhuǎn)速控制結(jié)束時(shí)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)的輸出轉(zhuǎn)矩減去上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)速的變化所必需的轉(zhuǎn)矩后的值(Tmfb-A)作為上述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩。
[0036]由此，在轉(zhuǎn)速控制期間旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩是從由第I離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩容量減去由第2離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩容量后的值與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速的變化所必需的轉(zhuǎn)矩相加的值，所以旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制單元在開始轉(zhuǎn)矩控制后的第I規(guī)定時(shí)間的期間，將從轉(zhuǎn)速控制結(jié)束時(shí)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩減去旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速的變化所必需的轉(zhuǎn)矩后的值作為目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，由此在開始轉(zhuǎn)矩控制后的第I規(guī)定時(shí)間的期間，能夠?qū)⑿D(zhuǎn)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩設(shè)定為從由第I離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩容量減去由第2離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩容量后的值，即在接合剛開始后的第2離合器中傳遞從由第I離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩容量減去旋轉(zhuǎn)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩后的轉(zhuǎn)矩，從而能夠在第2離合器中不發(fā)生滑移。其中，若經(jīng)過第I規(guī)定時(shí)間，則第2離合器的接合產(chǎn)生進(jìn)展，該第2離合器的轉(zhuǎn)矩容量變得充分大，所以這之后能夠不使第2離合器滑移。
[0037]另外，本發(fā)明(例如參照?qǐng)D1、圖5至圖7)的特征在于，具備:計(jì)時(shí)器單元(27)，其對(duì)從中斷上述發(fā)電控制起的經(jīng)過時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)；以及
[0038]強(qiáng)制滑移單元(26)，其在由上述計(jì)時(shí)器單元(27)計(jì)時(shí)的時(shí)間達(dá)到第2規(guī)定時(shí)間(TA)，也沒有檢測(cè)出由旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器(42)檢測(cè)的上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)⑷的轉(zhuǎn)速(Nm)與由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器(41)檢測(cè)的上述發(fā)動(dòng)機(jī)(2)的轉(zhuǎn)速(Ne)之間的轉(zhuǎn)速差(dl)的情況下，執(zhí)行使上述第I離合器(SSC)的滑移強(qiáng)制產(chǎn)生的強(qiáng)制滑移控制。
[0039]由此，能夠增加中斷發(fā)電控制后的第I離合器的向滑移的轉(zhuǎn)移的可靠性。
[0040]并且，本發(fā)明(例如參照?qǐng)D1、圖5至圖7)的特征在于，上述強(qiáng)制滑移單元(26)按照對(duì)上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制單元(23)進(jìn)行指令而使上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)速(Nm)成為比上述發(fā)動(dòng)機(jī)(2)的轉(zhuǎn)速(Ne)低的轉(zhuǎn)速(例如N1-d3)的方式進(jìn)行控制，來(lái)執(zhí)行上述強(qiáng)制滑移控制。
[0041]由此，強(qiáng)制滑移單元能夠通過對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制單元進(jìn)行指令，并進(jìn)行控制，以使得旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速成為比發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速，來(lái)執(zhí)行強(qiáng)制滑移控制。
[0042]并且，本發(fā)明(例如參照?qǐng)D1、圖5至圖7)的特征在于，具備對(duì)上述發(fā)動(dòng)機(jī)(2)的轉(zhuǎn)速(Ne)進(jìn)行控制的發(fā)