用于控制下坡速度控制器的參考速度的方法和設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的導(dǎo)言所述的用于支配下坡速度控制系統(tǒng)的參 考速度vMf_dhs。的方法，以及一種根據(jù)權(quán)利要求26的導(dǎo)言所述的用于支配下坡速度控制設(shè) 備的參考速度。的系統(tǒng)。
[0002] 本發(fā)明還涉及一種運(yùn)行根據(jù)本發(fā)明的方法的計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
【背景技術(shù)】
[0003] 機(jī)動(dòng)車(chē)輛并且尤其是重型機(jī)動(dòng)車(chē)輛（例如，卡車(chē)和公共汽車(chē)）在下坡坡道上會(huì)受 到重力影響，以這樣的方式使得其速度增加。為此，很多重型車(chē)輛裝備有下坡速度控制系 統(tǒng)，所述下坡速度控制系統(tǒng)被布置為約束車(chē)輛的速度，使得其不超過(guò)預(yù)定值。
[0004] 下坡速度控制系統(tǒng)的設(shè)定速度vsrtdhs。是由例如車(chē)輛的駕駛員設(shè)定的。然后下坡速 度控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)照下坡速度控制系統(tǒng)的參考速度。對(duì)車(chē)輛中的一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)設(shè) 備執(zhí)行控制來(lái)確保不超過(guò)該設(shè)定速度vsrt_dhs。，其中，參考速度。取決于設(shè)定速度vsrt_ dhs。。參考速度vMfdhs。常常對(duì)應(yīng)于設(shè)定速度vsrtdhs。，除了例如在斜坡上升下坡速度控制系統(tǒng) 速度的設(shè)定點(diǎn)以增加舒適性時(shí)。
[0005] 制動(dòng)設(shè)備被設(shè)計(jì)為創(chuàng)建制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，所述制動(dòng)轉(zhuǎn)矩用于例如通過(guò)降低為車(chē)輛提供推 進(jìn)力的輪組的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)降低車(chē)輛的速度。制動(dòng)設(shè)備能夠包括一個(gè)或多個(gè)輔助制動(dòng)器，例 如，引擎制動(dòng)器、排氣制動(dòng)器、電磁減速器以及液力減速器。輔助制動(dòng)器對(duì)平緩減速和下坡 巡航控制是有用的。這意指普通的車(chē)輪制動(dòng)器不被不必要地磨損和過(guò)熱。
[0006] 例如，能夠由駕駛員通過(guò)某種類(lèi)型的輸入來(lái)對(duì)設(shè)定速度vsrtdhs。進(jìn)行設(shè)定，例如，通 過(guò)按下按鈕、轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕、致動(dòng)控制桿、輸入到屏幕、致動(dòng)制動(dòng)踏板或通過(guò)本領(lǐng)域技術(shù)人員熟 悉的某種其他類(lèi)型的輸入。
[0007] 有若干不同類(lèi)型的下坡速度控制系統(tǒng)。一種這樣的類(lèi)型是手動(dòng)下坡速度控制系 統(tǒng)，能夠在未激活巡航控制功能時(shí)利用所述手動(dòng)下坡速度控制系統(tǒng)。這里，駕駛員通過(guò)某種 類(lèi)型的按鈕輸入來(lái)確立設(shè)定速度。，例如，使用方向盤(pán)按鈕，所述方向盤(pán)按鈕然后用于 調(diào)整一個(gè)或多個(gè)輔助制動(dòng)器，例如，排氣制動(dòng)器和減速器。
[0008] 另一類(lèi)型的下坡速度控制系統(tǒng)是自動(dòng)下坡速度控制系統(tǒng)。這里，使用制動(dòng)踏板或 諸如此類(lèi)來(lái)對(duì)設(shè)定速度vsrt_dhs。進(jìn)行設(shè)定，以這種方式使得設(shè)定速度￥^_(^。被設(shè)定為對(duì)應(yīng)于 在應(yīng)用之后釋放制動(dòng)踏板時(shí)車(chē)輛行駛所處的實(shí)際速度vac;t的值。
[0009] 另一類(lèi)型的下坡速度控制系統(tǒng)是偏移下坡速度控制系統(tǒng)。這里，下坡速度控制系 統(tǒng)的設(shè)定速度。被設(shè)定為對(duì)車(chē)輛中巡航控制系統(tǒng)的設(shè)定速度Vsrt。。的偏移。如果在駕 駛員已經(jīng)選擇了巡航控制的設(shè)定速度。。時(shí)部署了偏移下坡速度控制系統(tǒng)，則下坡速度 控制系統(tǒng)的設(shè)定速度vsrt_dhs。將與巡航控制的設(shè)定速度v 。。相關(guān)。換言之，下坡速度控制 系統(tǒng)的設(shè)定速度Vsrt_dhs。與巡航控制系統(tǒng)的設(shè)定速度Vset_。。加偏移相同，V^+1。=V^_。。+偏 移。例如，該偏移值能夠在3km/h與15km/h之間。換言之，如果偏移已經(jīng)被選擇為3km/h， 則下坡速度控制系統(tǒng)的功能是防止車(chē)輛速度超過(guò)例如比巡航控制系統(tǒng)的設(shè)定速度。。高 3km/h的速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 總體而言，車(chē)輛在從更高的速度制動(dòng)到更低的速度時(shí)會(huì)失去動(dòng)能wk。如果在例如 下坡坡道上或之后通過(guò)重力的作用而實(shí)現(xiàn)了更高的速度，則從燃料經(jīng)濟(jì)性的角度講，能夠 利用該動(dòng)能wk而不是通過(guò)制動(dòng)失去它，這是積極的。
[0011] 然而，由于道路上還有其他車(chē)輛和/或速度限制，因此可能不允許車(chē)輛在例如下 坡坡道上自由地增加其速度。出于該原因，下坡速度控制系統(tǒng)的功能對(duì)于車(chē)輛的駕駛而言 是重要的。
[0012] 在觀察實(shí)際交通時(shí)，以下的駕駛員的行為相對(duì)普遍。這里，針對(duì)90km/h的速度限 制例證了該行為，然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在其他速度限制下也會(huì)發(fā)生相應(yīng)的問(wèn) 題。
[0013] 許多駕駛員將巡航控制系統(tǒng)的設(shè)定速度。。設(shè)定到其最大值，如果該路段的速 度限制為90km/h，則所述最大值能夠是例如89km/h(或者，對(duì)于特定制造商為90km/h)。然 后將下坡速度控制系統(tǒng)的設(shè)定速度vsrt_dhs。設(shè)定得稍高于巡航控制系統(tǒng)的設(shè)定速度vsrt_。。。 例如，通常將下坡速度控制系統(tǒng)的設(shè)定速度vsrtdhs。設(shè)定為與巡航控制系統(tǒng)的設(shè)定速度vsrt_ 。。加3km/h的偏移相同。換言之，常常將下坡速度控制系統(tǒng)的設(shè)定速度vsrt>。設(shè)定為例如 92km/h〇
[0014] 歸因于重力，在車(chē)輛到達(dá)下坡坡道時(shí)，車(chē)輛將加速到巡航控制系統(tǒng)的設(shè)定速度 。。以上，并且如果下坡速度控制系統(tǒng)的參考速度vMfdhs。與下坡速度控制系統(tǒng)的設(shè)定速 度vsrt_dhS。相同，vvsrt_dhS。，換言之，在92km/h處，則將會(huì)把車(chē)輛制動(dòng)到下坡速度控制 系統(tǒng)的設(shè)定速度。。這里，設(shè)定速度vsrt_dhs。是駕駛員輸入到下坡速度控制系統(tǒng)中的值， 而參考速度vMf_dhs。是下坡速度控制系統(tǒng)利用其控制車(chē)輛中的制動(dòng)設(shè)備（例如，腳踏制動(dòng)器 和/或輔助制動(dòng)器）的設(shè)定點(diǎn)。在長(zhǎng)的下坡坡道中，車(chē)輛將在下坡坡道相對(duì)大的部分具有 大約92km/h的實(shí)際速度vac;t;這還意指車(chē)輛有暫時(shí)更高的平均速度。在圖la中示意性示出 了這種情況，其中，下坡速度控制系統(tǒng)的設(shè)定速度vsrt_dhscl〇l為92km/h，巡航控制系統(tǒng)的設(shè) 定速度vset。。為89km/h，并且其中，實(shí)際速度vaet103增長(zhǎng)到大約92km/h并且在示意的高度 剖面104中的大部分下坡坡道維持在大約92km/h。
[0015] 重型車(chē)輛常常裝備有速度記錄器，所述速度記錄器能夠是全電子式的和部分機(jī)械 式的二者。速度記錄器連續(xù)記錄車(chē)輛的速度。違反速度vsl也被定義，其也是速度記錄器已 知的。該違反速度vsl能夠與車(chē)輛的最大準(zhǔn)許速度和/或適用路段的主要速度限制相關(guān)。 如果不可以快于90km/h駕駛車(chē)輛和/或適用路段的速度限度為90km/h，則可以將該違反速 度vsl設(shè)定在例如90. 5km/h處。
[0016] 速度記錄器常常被布置為如果已經(jīng)在預(yù)定的違反時(shí)期Tsl內(nèi)超過(guò)違反速度vsl則記 錄針對(duì)駕駛員的違反。例如，如果車(chē)輛的實(shí)際速度vac;t在相當(dāng)于60秒的預(yù)定違反時(shí)期Tsl 內(nèi)超過(guò)90. 5km/h的違反速度vsl，則速度記錄器可以記錄違反。換言之，如果下坡坡道意指 車(chē)輛加速到92km/h處并且由下坡速度控制系統(tǒng)制動(dòng)于92km/h處，然后在超過(guò)60秒內(nèi)保持 在該速度處，則駕駛員將會(huì)具有被記錄在速度記錄器中的違反。
[0017] 在全世界的若干國(guó)家中，警察能夠基于速度記錄器中記錄的這樣的違反來(lái)對(duì)駕駛 員進(jìn)行罰款。換言之，這些國(guó)家中的警察能夠要求看見(jiàn)速度記錄器上的信息，并且還能夠基 于該信息強(qiáng)制實(shí)行罰款。
[0018] 在許多車(chē)輛中，在記錄針對(duì)駕駛員的違反之前將會(huì)警告駕駛員。例如，如果在車(chē)輛 的實(shí)際速度vart在例如45秒內(nèi)超過(guò)90. 5km/h的違反速度vsl時(shí)有違反被記錄的風(fēng)險(xiǎn)，則可 以警告駕駛員。由于駕駛員通常不想被記錄違反并且因此冒超速罰款的風(fēng)險(xiǎn)，因此駕駛員 對(duì)該警告的自然響應(yīng)是對(duì)車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)。在圖lb中示意性地示出了該行為，其中，由于駕 駛員對(duì)車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)，實(shí)際速度vac;tl〇3在坡底處急劇下降105。換言之，該駕駛員的行為導(dǎo) 致車(chē)輛以低的實(shí)際速度vac;tl〇3離開(kāi)下坡坡道，從燃料經(jīng)濟(jì)性的角度講這是效率低下的。
[0019] 對(duì)該問(wèn)題的解決方案能夠是通過(guò)例如減小偏移來(lái)降低下坡速度控制系統(tǒng)的設(shè)定 速度Vsrt_dhs。。然而，這將導(dǎo)致在下坡坡道上制動(dòng)掉車(chē)輛的實(shí)際速度Vac;t的不必要的量，從燃 料經(jīng)濟(jì)性的角度講這不是最優(yōu)的，并且從駕駛時(shí)間的角度講不是最優(yōu)的。
[0020] 本發(fā)明的一個(gè)目的是以受控方式利用車(chē)輛在下坡坡道上獲取的動(dòng)能wk。
[0021] 該目的是通過(guò)