控制車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]控制車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的一種方式是將加速器踏板與車輪扭矩映射，使得踏板的偏移增加導(dǎo)致車輪扭矩的增加。因?yàn)榘ǖ匦螌W(xué)(例如車輛行駛的道路坡度)的多種因素，所以車輪扭矩與車速并非一直很好地關(guān)聯(lián)。這可能導(dǎo)致車輛行駛得比車輛駕駛員預(yù)期的更快或更慢，特別是在丘陵區(qū)域。例如，當(dāng)車輛上陡坡時(shí)如果駕駛員保持恒定的加速器踏板位置，那么盡管事實(shí)是保持加速器踏板處于恒定位置本來(lái)會(huì)直觀地指示恒定的車速，但是車輛會(huì)慢下來(lái)。為了克服這方面的扭矩控制，駕駛員必須顯著地壓下踏板以增加車輪扭矩僅為了保持車速恒定。
[0003]類似地，當(dāng)車輛到達(dá)山頂時(shí)如果駕駛員保持恒定的加速器踏板位置，那么車輛可能經(jīng)歷迅速的加速；從而隨著車輛開(kāi)始下山，駕駛員必須抬升加速器踏板以保持希望的車速。盡管一些車輛在以恒定車速控制程序(比如巡航控制)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可以使用車速控制，但是還是希望有一種基于加速器踏板位置控制車速以在正常車輛運(yùn)轉(zhuǎn)期間(即巡航控制或其它恒定車速控制程序之外)向車輛駕駛員提供更直觀控制的控制車輛中動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的系統(tǒng)和方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的至少一些實(shí)施例包括控制車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的方法。該方法包括當(dāng)車輛不以恒定速度控制程序運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)基于相應(yīng)的加速器踏板位置將車速控制在多個(gè)目標(biāo)車速附近。該方法的實(shí)施例可以還包括當(dāng)車輛以恒定速度控制程序運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)使用當(dāng)前目標(biāo)車速作為希望的恒定速度。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括:向車輛駕駛員指示所述當(dāng)前目標(biāo)車速和當(dāng)前車速。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括:映射加速器踏板位置與車速，以便于基于所述加速器踏板位置產(chǎn)生相應(yīng)的目標(biāo)車速。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其特征在于，至少部分基于預(yù)定的響應(yīng)計(jì)劃來(lái)控制所述車速，以實(shí)現(xiàn)所述目標(biāo)車速中的一個(gè)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，車輛駕駛員從多個(gè)可用預(yù)定的響應(yīng)計(jì)劃選擇所述預(yù)定的響應(yīng)計(jì)劃。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制所述車速包括:控制所述車輛的車輪扭矩，使得當(dāng)控制所述車速導(dǎo)致車輪扭矩在預(yù)定極限之外時(shí)將所述車輪扭矩修剪至所述預(yù)定極限。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述預(yù)定極限至少部分基于所述加速器踏板位置。
[0011]本發(fā)明的至少一些實(shí)施例包括控制車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的方法，該方法包括當(dāng)車輛不以恒定速度控制程序運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)基于相應(yīng)的加速器踏板位置的當(dāng)前車速和對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車速之間的差異來(lái)控制車速。該方法的實(shí)施例可以還包括當(dāng)車輛以恒定速度控制程序運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)使用當(dāng)前目標(biāo)車速作為希望的恒定速度。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括:向車輛駕駛員指示所述當(dāng)前目標(biāo)車速和當(dāng)前車速。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，至少部分基于預(yù)定的響應(yīng)計(jì)劃來(lái)控制所述車速，以實(shí)現(xiàn)所述目標(biāo)車速中的一個(gè)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，車輛駕駛員從多個(gè)可用預(yù)定的響應(yīng)計(jì)劃選擇所述預(yù)定的響應(yīng)計(jì)劃。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括:映射加速器踏板位置與車速，以限定車速和加速器踏板位置之間的關(guān)系。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制車速包括:控制車輛的車輪扭矩以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)車速，并且還包括當(dāng)控制車速導(dǎo)致車輪扭矩在預(yù)定極限之外時(shí)將車輪扭矩修剪至預(yù)定極限。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，預(yù)定極限至少部分基于加速器踏板位置。
[0018]本發(fā)明的至少一些實(shí)施例包括用于控制車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)包括控制器，該控制器配置用于當(dāng)車輛不以恒定速度控制程序運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)基于相應(yīng)的加速器踏板位置將車速持續(xù)地控制在多個(gè)目標(biāo)車速附近以及當(dāng)車輛以恒定速度控制程序運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)使用當(dāng)前目標(biāo)車速作為希望的恒定速度。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，至少部分基于預(yù)定的響應(yīng)計(jì)劃來(lái)控制車速以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)車速中的一個(gè)。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，車輛駕駛員可以從多個(gè)可用的預(yù)定響應(yīng)計(jì)劃選擇預(yù)定的響應(yīng)計(jì)劃。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制系統(tǒng)還包括多個(gè)指示器，至少一個(gè)指示器配置用于向車輛駕駛員指示當(dāng)前目標(biāo)車速和當(dāng)前車速。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制車速還包括至少部分基于當(dāng)前車速和目標(biāo)車速之間的差異控制車輛的車輪扭矩。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制車輪扭矩包括當(dāng)控制車速導(dǎo)致車輪扭矩超過(guò)預(yù)定極限時(shí)將車輪扭矩修剪至預(yù)定極限。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，預(yù)定極限至少部分基于加速器踏板位置。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制器還被配置為:至少部分基于車輛駕駛員可以從多個(gè)可用預(yù)定響應(yīng)計(jì)劃選擇的預(yù)定響應(yīng)計(jì)劃來(lái)控制車速以達(dá)到目標(biāo)車速中的一個(gè)。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的包括具有控制系統(tǒng)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的車輛；
[0027]圖2顯示說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法的流程圖；
[0028]圖3顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一部分駕駛員顯示器；
[0029]圖4A至圖4C顯示指示踏板位置、車速和駕駛員需求扭矩相對(duì)于時(shí)間的圖，這些圖說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制系統(tǒng)和方法。
【具體實(shí)施方式】
[0030]根據(jù)需要，本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)了本發(fā)明的具體實(shí)施例；然而，應(yīng)理解公開(kāi)的實(shí)施例僅為本發(fā)明的示例，其可以多種替代形式實(shí)施。附圖無(wú)需按比例繪制；可放大或縮小一些特征以顯示特定部件的細(xì)節(jié)。所以，此處所公開(kāi)的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)解釋為限定，而僅為教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種形式實(shí)施本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。
[0031]圖1是車輛10的示意代表，車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)12以及電機(jī)14。盡管在該實(shí)施例中電機(jī)14被稱為發(fā)電機(jī)，但電機(jī)14可以作為馬達(dá)、發(fā)電機(jī)或這兩者運(yùn)轉(zhuǎn)。可以通過(guò)動(dòng)力傳輸裝置連接發(fā)動(dòng)機(jī)12和發(fā)電機(jī)14，在該實(shí)施例中動(dòng)力傳輸裝置是行星齒輪裝置16。當(dāng)然，其它類型的動(dòng)力傳輸裝置(包括其它的齒輪組和傳動(dòng)裝置)可以用于將發(fā)動(dòng)機(jī)12連接至發(fā)電機(jī)14。行星齒輪裝置16包括環(huán)形齒輪18、齒輪架20、行星齒輪22以及中心齒輪24。
[0032]發(fā)電機(jī)14還可以輸出扭矩至連接至中心齒輪24的軸26。類似地，發(fā)動(dòng)機(jī)12可以輸出扭矩至曲軸28，可通過(guò)被動(dòng)離合器32將曲軸28連接至軸30。離合器32可以提供防止過(guò)扭矩(over-torque)狀況的保護(hù)。軸30可以連接至行星齒輪裝置16的齒輪架20并且環(huán)形齒輪18可以連接至軸34，軸34可以通過(guò)齒輪組38連接至第一組車輛驅(qū)動(dòng)輪或者主驅(qū)動(dòng)輪36。
[0033]車輛10可以包括第二電機(jī)40，盡管在該實(shí)施例中電機(jī)被稱為馬達(dá)，但是該電機(jī)還可以作為馬達(dá)、發(fā)電機(jī)或這兩者運(yùn)轉(zhuǎn)。馬達(dá)40可以用于輸出扭矩至連接至齒輪組38的軸42。可在本發(fā)明實(shí)施例中使用的其它車輛可以具有不同的電機(jī)設(shè)置，比如多于或少于兩個(gè)電機(jī)。如上文所描述的，電機(jī)元件的設(shè)置(即馬達(dá)40和發(fā)電機(jī)14)可以用作馬達(dá)來(lái)輸出扭矩，或者作為發(fā)電機(jī)，輸出電力至高壓總線44以及至能量?jī)?chǔ)存系統(tǒng)46，該能量?jī)?chǔ)存系統(tǒng)4