電動汽車的換擋控制方法、系統(tǒng)及電動汽車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動汽車換擋控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動汽車的換擋控制方法、系統(tǒng)及電動汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在電機搭載多檔位自動變速器的動力總成中，若不搭載離合器，需要采用在摘檔后啟動電機同步轉(zhuǎn)速的方法，達到后續(xù)換擋時電機輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速的要求，在同步轉(zhuǎn)速過程中需要將變速器輸入端轉(zhuǎn)速與換擋時電機輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速進行比較，當(dāng)兩轉(zhuǎn)速間的誤差小于一定數(shù)值時，來判定換擋時刻，在這里參閱圖1所示的電機的各個轉(zhuǎn)速的換擋關(guān)系圖。
[0003]由于電機與變速器輸入軸在換檔前后始終為硬性連接，所以變速器輸入端轉(zhuǎn)速與電機輸出端轉(zhuǎn)速是完全相等的，當(dāng)控制電機輸出端轉(zhuǎn)速達到換擋時電機輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速的一定范圍以內(nèi)時，則進行換擋操作。而換擋時電機輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速由換檔時變速器輸入端目標(biāo)轉(zhuǎn)速所決定，換檔時變速器輸入端目標(biāo)轉(zhuǎn)速是由變速器輸出端轉(zhuǎn)速換算得到的。若在沒有換檔操作時，由于變速器輸出軸與輸入軸間為硬性連接，所以變速器輸出端與輸入端的轉(zhuǎn)速之間在數(shù)值上為一定的換算關(guān)系，又由于電機與變速器輸入軸在換檔前后始終為硬性連接，那么電機輸出端轉(zhuǎn)速與變速器輸入端轉(zhuǎn)速應(yīng)相等，電機輸出端轉(zhuǎn)速與變速器輸出端轉(zhuǎn)速經(jīng)過換算后在數(shù)值上應(yīng)是相等的，在這里所描述的轉(zhuǎn)速可視為實際轉(zhuǎn)速。
[0004]但在沒有換檔操作時，電機的速度傳感器采集到的電機輸出端轉(zhuǎn)速與實際轉(zhuǎn)速存在誤差，該誤差會導(dǎo)致電機輸出端轉(zhuǎn)速存在誤差。另外，變速器的速度傳感器采集到的變速器輸出端轉(zhuǎn)速與實際轉(zhuǎn)速間也存在誤差，該誤差會導(dǎo)致電機輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速存在誤差。當(dāng)控制電機輸出端轉(zhuǎn)速達到電機輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速時，上述兩種誤差有可能導(dǎo)致變速器輸入端轉(zhuǎn)速與電機輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速相差較大，由此，可能導(dǎo)致在后續(xù)的換擋操作中出現(xiàn)嚴(yán)重的頓挫感，甚至損壞變速器齒輪。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。
[0006]為此,本發(fā)明的第一個目的在于提出一種電動汽車的換擋控制方法，該方法可以消除換擋操作中可能出現(xiàn)的嚴(yán)重頓挫感，提高換檔品質(zhì)，從而有效的保護變速器齒輪。
[0007]本發(fā)明的第二個目的在于提出一種電動汽車的換擋控制系統(tǒng)。
[0008]本發(fā)明的第三個目的在于提出一種電動汽車。
[0009]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一個方面的實施例提供了一種電動汽車的換擋控制方法，所述電動汽車包括:電機和變速器，所述電機的輸出端與所述變速器的輸入端相連，所述方法包括以下步驟:獲取電機輸出端轉(zhuǎn)速和變速器輸出端轉(zhuǎn)速的檢測值；根據(jù)所述變速器輸出端轉(zhuǎn)速的檢測值得到變速器輸入端轉(zhuǎn)速；計算所述電機輸出端轉(zhuǎn)速的檢測值和所述變速器輸入端轉(zhuǎn)速之間的誤差；在所述電動汽車進行換擋時，根據(jù)變速器輸入端目標(biāo)轉(zhuǎn)速和所述誤差得到所述電機輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并控制所述電機根據(jù)所述電機輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速進行調(diào)速。
[0010]根據(jù)本發(fā)明實施例的電動汽車的換擋控制方法，通過變速器輸入端目標(biāo)轉(zhuǎn)速和誤差得到電機輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并控制電機進行調(diào)速，可以消除換擋操作中可能出現(xiàn)的嚴(yán)重頓挫感，提高電機輸出端轉(zhuǎn)速的控制精度，消除兩個速度傳感器的誤差，提高換檔品質(zhì)，并有效的保護變速器齒輪。
[0011 ] 在一些示例中，所述變速器輸入端目標(biāo)轉(zhuǎn)速通過如下方式得到:根據(jù)目標(biāo)檔位得到所述變速器輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速；根據(jù)所述變速器輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速得到所述變速器輸入端目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0012]在一些示例中，通過電機旋轉(zhuǎn)變壓器或速度傳感器獲得所述電機輸出端轉(zhuǎn)速的檢測值，通過變速器轉(zhuǎn)速傳感器獲得所述變速器輸出端轉(zhuǎn)速的檢測值。
[0013]在一些示例中，在所述獲取所述電機輸出端轉(zhuǎn)速的檢測值和所述變速器輸入端轉(zhuǎn)速之間的誤差之后，還包括:將所述變速器輸入端轉(zhuǎn)速與所述誤差保存在映射表中，以便在所述電動汽車進行換擋時，查找所述映射表以得到所述電機輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并控制所述電機根據(jù)所述電機輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速進行調(diào)速。
[0014]本發(fā)明第二個方面的實施例提供了一種電動汽車的換擋控制系統(tǒng)，所述電動汽車包括:電機和變速器，所述電機的輸出端與所述變速器的輸入端相連，所述系統(tǒng)包括:檢測模塊，用于獲取電機輸出端轉(zhuǎn)速和變速器輸出端轉(zhuǎn)速的檢測值；轉(zhuǎn)換模塊，用于根據(jù)所述變速器輸出端轉(zhuǎn)速的檢測值得到變速器輸入端轉(zhuǎn)速；計算模塊，用于計算所述電機輸出端轉(zhuǎn)速的檢測值和所述變速器輸入端轉(zhuǎn)速之間的誤差；以及控制器，用于在所述電動汽車進行換擋時，根據(jù)變速器輸入端目標(biāo)轉(zhuǎn)速和所述誤差得到所述電機輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并控制所述電機根據(jù)所述電機輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速進行調(diào)速。
[0015]根據(jù)本發(fā)明實施例的電動汽車的換擋控制系統(tǒng)，通過變速器輸入端目標(biāo)轉(zhuǎn)速和誤差得到電機輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并控制電機進行調(diào)速，可以消除換擋操作中可能出現(xiàn)的嚴(yán)重頓挫感，提高電機輸出端轉(zhuǎn)速的控制精度，消除兩個速度傳感器的誤差，提高換檔品質(zhì)，并有效的保護變速器齒輪。
[0016]在一些示例中，所述轉(zhuǎn)換模塊用于根據(jù)目標(biāo)檔位得到所述變速器輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述變速器輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速得到所述變速器輸入端目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0017]在一些示例中，所述檢測模塊包括用于檢測所述電機輸出端轉(zhuǎn)速的檢測值的電機旋轉(zhuǎn)變壓器或速度傳感器，以及用于檢測所述變速器輸出端轉(zhuǎn)速的檢測值的變速器轉(zhuǎn)速傳感器。
[0018]在一些示例中，還包括:存儲模塊，用于將所述變速器輸入端轉(zhuǎn)速與所述誤差保存在映射表中，以便在所述電動汽車進行換擋時，所述控制器查找所述映射表以得到所述電機輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并控制所述電機根據(jù)所述電機輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速進行調(diào)速。
[0019]本發(fā)明第三個方面的實施例提供了一種電動汽車，包括本發(fā)明第二個目的提出的電動汽車的換擋控制系統(tǒng)。
[0020]根據(jù)本發(fā)明實施例的電動汽車，通過變速器輸入端目標(biāo)轉(zhuǎn)速和誤差得到電機輸出端目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并控制電機進行調(diào)速，可以消除換擋操作中可能出現(xiàn)的嚴(yán)重頓挫感，提高電機輸出端轉(zhuǎn)速的控制精度，消除兩個速度傳感器的誤差，提高換檔品質(zhì)，并有效的保護變速器齒輪。
[0021]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0022]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0023]圖1是電機的各個轉(zhuǎn)速的換擋關(guān)系圖；
[0024]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電動汽車的換擋控制方法的流程圖；
[0025]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電動汽車的換擋控制方法的映射表建立流程圖；
[0026]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電動汽車的換擋控制方法的換擋時刻誤差消除流程圖；
[0027]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電動汽車的換擋控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；以及
[0028]圖6是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電動汽車的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0029]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0030]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0031]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0032]以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例的電動汽車的換擋控制方法、系統(tǒng)及電動汽車