多功能飛碟的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多功能飛碟，屬于飛行器領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在交通工具領(lǐng)域，分為水陸空三種類型的交通工具，普遍的水、陸、空交通工具只能在其相應(yīng)的領(lǐng)域才可運(yùn)行?，F(xiàn)在水陸兩棲汽車等也得到大力發(fā)展，但無法作為飛行器使用，且在水上運(yùn)行速度慢，如施行搜救等救援工作會耽誤救險時機(jī)；現(xiàn)有的水上飛機(jī)雖然可以實(shí)現(xiàn)水上升降，但其是通過在水上滑行實(shí)現(xiàn)起飛與降落，所需行程較大，無法實(shí)現(xiàn)垂直升降，定點(diǎn)降落較困難；正在研發(fā)的可陸地行駛的飛行器類似于滑翔機(jī)，具有翼展較大的機(jī)翼，推廣起來難度極高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種可實(shí)現(xiàn)水陸空皆可運(yùn)行的多功能飛碟，克服了上述【背景技術(shù)】中的不足，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，利于推廣使用和進(jìn)行救援工作。
[0004]本發(fā)明所述的多功能飛碟，包括圓形機(jī)身，機(jī)身下部平整上部凸起呈機(jī)翼狀，機(jī)身邊緣均布四條安裝桿，安裝桿內(nèi)設(shè)傳動桿，傳動桿均通過尚合器與機(jī)身內(nèi)部的發(fā)動機(jī)相連；
[0005]前方的安裝桿上連續(xù)鉸接兩段安裝桿，安裝桿內(nèi)均設(shè)傳動桿，安裝桿首尾鉸接在一起，相鄰傳動桿通過差速器傳動連接，相鄰安裝桿通過油缸驅(qū)動，油缸底座和活塞桿分別鉸接在相鄰的安裝桿上，最尾端的安裝桿上設(shè)螺旋槳，螺旋槳與傳動桿固定連接，油缸伸縮帶動安裝桿轉(zhuǎn)動，螺旋槳可實(shí)現(xiàn)前后左右四個方向轉(zhuǎn)動，螺旋槳劃過區(qū)域不與機(jī)身重疊或接觸；
[0006]兩側(cè)的安裝桿上鉸接一小段安裝桿，安裝桿內(nèi)均設(shè)傳動桿，兩傳動桿通過差速器傳動連接，安裝桿通過油缸驅(qū)動，油缸底座和活塞桿分別鉸接在相鄰的安裝桿上，最尾端的安裝桿上固定螺旋槳，螺旋槳與傳動桿連接，油缸伸縮帶動安裝桿轉(zhuǎn)動，螺旋槳可實(shí)現(xiàn)前后兩個方向轉(zhuǎn)動，螺旋槳劃過區(qū)域不與機(jī)身重疊或接觸；
[0007]后方的安裝桿向上彎折呈L形，其上端鉸接一小段安裝桿，安裝桿均內(nèi)設(shè)傳動桿，兩傳動桿通過差速器傳動連接，相鄰安裝桿通過油缸驅(qū)動，油缸底座和活塞桿分別鉸接在相鄰的安裝桿上，最尾端的安裝桿上固定螺旋槳，螺旋槳與傳動桿固定連接，油缸伸縮帶動安裝桿轉(zhuǎn)動，螺旋槳可實(shí)現(xiàn)前后左右四個方向轉(zhuǎn)動，螺旋槳劃過區(qū)域不與機(jī)身重疊或接觸；
[0008]機(jī)身周邊設(shè)四個氣囊，氣囊通過氣泵充氣和抽氣；
[0009]機(jī)身下部鉸接四個伸縮支撐腳，支撐腳伸縮量通過油缸控制，支撐腳底部均設(shè)紅外距離傳感器，紅外距離傳感器均與控制系統(tǒng)相連。
[0010]機(jī)身兩側(cè)的螺旋槳可更換為噴氣式引擎，
[0011]機(jī)身下部凸起形成水倉，上部凸起呈機(jī)翼狀。
[0012]機(jī)身為橢圓形，方便在水中行駛。
[0013]機(jī)身上部為蓋子形，下部為碗形。
[0014]油缸的油管固定在安裝桿的外壁下部。
[0015]工作原理及過程:
[0016]工作時，通過控制油缸使四個螺旋槳均朝上，啟動發(fā)動機(jī)，發(fā)動機(jī)通過離合器帶動傳動桿轉(zhuǎn)動，傳動桿通過差速器傳動帶動螺旋槳轉(zhuǎn)動，螺旋槳形成的升力帶動機(jī)身起飛上行，需加速上升時，后螺旋槳朝前方，這樣機(jī)身前部朝上，然后將四個螺旋槳朝向前方，提升飛碟上升速度，當(dāng)達(dá)到所需高度時，再將后螺旋槳朝上方，使飛碟水平朝前飛行，再將后螺旋槳朝前。通過油缸控制四個螺旋槳朝向前方，飛碟即向前飛行，由于機(jī)身呈機(jī)翼狀，在飛行時本身就受到空氣的升力，因?yàn)榍胺铰菪龢上蚯昂笞笥宜膫€方向轉(zhuǎn)動，可通過調(diào)節(jié)前方螺旋槳的朝向來控制飛碟行進(jìn)的地點(diǎn)方向，后螺旋槳起到平衡機(jī)身的作用，通過四個螺旋槳的助推將飛碟帶至目的地。
[0017]飛碟在降落時，通過油缸控制四個螺旋槳略朝后，螺旋槳形成風(fēng)阻使飛碟減速并停止前行，此時螺旋槳回正朝上并逐漸降低轉(zhuǎn)速，飛碟開始下降；如果加速下降，將前螺旋槳朝前方，飛碟前部朝下，通過離合器控制后方和兩側(cè)的螺旋槳降低轉(zhuǎn)速或停轉(zhuǎn)，到一定距離再將前螺旋槳朝上，待飛碟機(jī)身將要達(dá)到水平之前，啟動其他螺旋槳，此時通過前后螺旋槳調(diào)節(jié)需要降落的方位，通過控制油缸使四條伸縮桿伸展出來，伸縮桿底部的紅外距離傳感器檢測到其正下方的降落點(diǎn)離伸縮桿的高度，并傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過計(jì)算得出哪個伸縮桿離地距離最小，然后其他伸縮桿伸長或收縮直至與這根伸縮桿離地距離相同，此時即使在崎嶇地形降落四個支撐桿也可同時著地，穩(wěn)定性很強(qiáng)。對于機(jī)身下部水平的飛碟，如果降落在水上進(jìn)行救援等工作時，當(dāng)降低到離水面一定高度，可提前在降落時通過氣泵將氣囊打開增加飛碟的浮力，對于下部帶有水倉的飛碟，如果超出飛碟的排水量，則需要打開氣囊增加飛碟的浮力，當(dāng)需要飛碟隱蔽在水中時，啟動水泵將水抽入機(jī)身底部的水倉，機(jī)身緩慢沒入水中，當(dāng)需要飛碟露出水面時，將水泵打開將水倉中的水排出，機(jī)身浮出水面。
[0018]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是:
[0019]本發(fā)明所述的多功能飛碟，由于機(jī)身呈機(jī)翼狀，在飛行時本身就受到空氣的升力，因?yàn)榍胺铰菪龢上蚯昂笞笥宜膫€方向轉(zhuǎn)動，可通過調(diào)節(jié)前方螺旋槳的方向來控制飛碟行進(jìn)的方向，可在復(fù)雜地形進(jìn)行飛行，四個支撐桿可同時著地，穩(wěn)定性很強(qiáng)。通過氣囊可降落在水上，用途廣，易于推廣，可廣泛應(yīng)用于國防勘探和搜救工作。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1示意圖；
[0021]圖2是本發(fā)明實(shí)施例2示意圖；
[0022]圖3是實(shí)施例1和2的俯視圖。
[0023]圖中:1、螺旋槳；2、差速器；3、傳動桿；4、安裝桿；5、煙囪；6、油缸；7、機(jī)身；8、氣囊；9、通風(fēng)口 ；10、支撐腳；11、水倉；12、進(jìn)出水口 ；13、艙門。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例做進(jìn)一步描述:
[0025]實(shí)施例1
[0026]如圖1和圖3所示，本發(fā)明所述的多功能飛碟，包括圓形機(jī)身7，機(jī)身7下部平整上部凸起呈機(jī)翼狀，機(jī)身7邊緣均布四條安裝桿4，安裝桿4內(nèi)設(shè)傳動桿3，傳動桿3均通過離合器與機(jī)身7內(nèi)部的發(fā)動機(jī)相連；
[0027]前方的安裝桿4上連續(xù)鉸接兩段安裝桿4，安裝桿4內(nèi)均設(shè)傳動桿3，安裝桿4首尾鉸接在一起，相鄰傳動桿3通過差速器2傳動連接，相鄰安裝桿4通過油缸6驅(qū)動，油缸6底座和活塞桿分別鉸接在相鄰的安裝桿4上，最尾端的安裝桿4上設(shè)螺旋槳1，螺旋槳I與傳動桿3固定連接，油缸6伸縮帶動安裝桿4轉(zhuǎn)動，螺旋槳I可實(shí)現(xiàn)前后左右四個方向轉(zhuǎn)動，螺旋槳I的單葉長度不與機(jī)身7重疊或接觸；
[0028]兩側(cè)的安裝桿4上鉸接一小段安裝桿4，安裝桿4內(nèi)均設(shè)傳動桿3，兩傳動桿3通過差速器2傳動連接，安裝桿4通過油缸6驅(qū)動，油缸6底座和活塞桿