利用汽車導(dǎo)航儀的車輛行駛控制裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及控制車輛的行駛的裝置及方法。更詳細地說，以從汽車導(dǎo)航儀獲得的 公路信息為基礎(chǔ)而控制車輛的行駛的裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 最近，常用車輛上安裝了很多便利/安全控制裝置，由此傳感器和驅(qū)動機也呈增 加的趨勢。
[0003] 但是，這種車輛控制裝置和傳感器不能在所有行駛狀況下完備地運轉(zhuǎn)，需要人根 據(jù)狀況適當?shù)?n/0ff (開/閉）及調(diào)整設(shè)定。例如，稱為SCC(Smart Cruise Control-智 能巡航控制器）或ACC (Adaptive Cruise Control-自適應(yīng)巡航控制）的車輛速度控制便 利裝置需要由駕駛員根據(jù)公路狀況適當?shù)卣{(diào)整設(shè)定速度。
[0004] 但是，最近因汽車導(dǎo)航儀的普及，像SCC等車輛速度控制便利裝置與路線圖聯(lián)動 而變得更加智能化。
[0005] 地圖支持（Map-Support)ACC從汽車導(dǎo)航儀獲得前方公路信息，根據(jù)前方公路的 屬性，適當?shù)卣{(diào)整設(shè)定速度，提供比現(xiàn)有ACC更智能化的自動速度控制。
[0006] 但是，所有的車輛便利/安全控制裝置和傳感器各自從汽車導(dǎo)航儀接收公路信息 而0n/0ff (開/閉）及調(diào)整設(shè)定，因具有所有主體要處理路線圖信息的負擔(dān)，因此不太有效 率。
[0007] 韓國公開專利第2006-0130801號記述了利用汽車導(dǎo)航儀而自動控制車輛的前照 燈的裝置。但是該裝置只是以從汽車導(dǎo)航儀獲得的地理信息和時間信息為基礎(chǔ)而控制前照 燈的開/閉，無法解決前述的問題點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] (要解決的技術(shù)問題）
[0009] 本發(fā)明為了解決所述問題點而提出，提供以從汽車導(dǎo)航儀獲得的公路信息為基礎(chǔ) 而總體控制與車輛的行駛相關(guān)的裝置和傳感器的裝置及方法。
[0010] 但是，本發(fā)明的目的并不限定于所述涉及的事項，未涉及的其他目的可通過以下 記載而被本行業(yè)從業(yè)者所明確理解。
[0011](解決問題的手段）
[0012] 本發(fā)明為達成所述目的而提出，提供一種利用汽車導(dǎo)航儀的車輛行駛控制裝置， 其特征在于，包括：前方公路信息獲取部，以行駛中的車輛的目前位置為基礎(chǔ)而獲得對前方 公路的信息；目標決定部，以對所述前方公路的信息為基礎(chǔ)，從與所述車輛的自動行駛相關(guān) 的裝置和傳感器中，決定目標；控制量算出部，算出控制所述目標時要利用的控制量；及目 標控制部，以所述控制量為基礎(chǔ)，控制所述目標。
[0013] 優(yōu)選地，所述前方公路信息獲取部至少獲得所述前方公路的種類、所述前方公路 的屬性，及對位于所述前方公路上的設(shè)施物的信息中的一個，作為對所述前方公路的信息。
[0014] 優(yōu)選地，所述目標決定部從與所述車輛的自動行駛相關(guān)的裝置，即速度控制裝置、 加/減速控制裝置、轉(zhuǎn)向控制裝置、駐車控制裝置、車輛用燈控制裝置、空調(diào)控制裝置、車門 開閉裝置、車道維持控制裝置、緊急制動裝置、前方碰撞警報裝置及燃料余量檢查裝置中決 定至少一個裝置為所述目標，或從所述傳感器即攝像頭傳感器、超聲波傳感器、雷達傳感器 及激光傳感器中決定至少一個傳感器為所述目標。
[0015] 優(yōu)選地，所述控制量算出部通過所述目標來控制速度控制裝置時，把利用預(yù)先設(shè) 定的橫方向加速度和所述前方公路的曲率半徑而獲得的目標行駛速度算出為所述控制量。
[0016] 優(yōu)選地，所述車輛行駛控制裝置還包括模式輸入部，駕駛員在預(yù)先規(guī)定的模式中 選擇任意一個模式時，輸入相應(yīng)的模式；所述目標決定部以所述相應(yīng)模式為基礎(chǔ)而決定追 加所述目標，或以所述相應(yīng)模式為優(yōu)先級而只決定與所述相應(yīng)模式相關(guān)的目標。
[0017] 優(yōu)選地，所述模式輸入部利用車輛的速度不同的模式作為所述預(yù)先規(guī)定的模式。
[0018] 并且，本發(fā)明提供一種利用汽車導(dǎo)航儀的車輛行駛控制方法，其特征在于，包括： 以行駛中的車輛的目前位置為基礎(chǔ)而獲得對前方公路的信息的階段；以對所述前方公路的 信息為基礎(chǔ)而從與所述車輛的自動行駛相關(guān)的裝置和傳感器中決定目標的階段；算出控制 所述目標時要利用的控制量的階段；及以所述控制量為基礎(chǔ)而控制所述目標的階段。
[0019] 優(yōu)選地，在決定所述目標的階段之前，還包括駕駛員在預(yù)先規(guī)定的模式中選擇任 意一個模式時輸入相應(yīng)模式的階段；決定所述目標的階段，以所述相應(yīng)模式為基礎(chǔ)而決定 追加所述目標，或以所述相應(yīng)模式為優(yōu)先級而只決定與所述相應(yīng)模式相關(guān)的目標。
[0020] (發(fā)明的效果）
[0021] 本發(fā)明以從汽車導(dǎo)航儀獲得的公路信息為基礎(chǔ)而總體控制與車輛的行駛相關(guān)的 裝置和傳感器，從而具有如下效果。
[0022] 第一、車輛內(nèi)各子系統(tǒng)以適合行駛公路的特性而自動開/閉或變更動作特性。
[0023] 第二、能夠提高駕駛員的便利性。
[0024] 第三、防止或最小化所有子系統(tǒng)需分別執(zhí)行相同的公路信息處理過程的不便。
[0025] 第四、隨著公路信息處理而減少了負荷，能夠節(jié)減各子系統(tǒng)ECU的成本。
【附圖說明】
[0026] 圖1是概略性地圖示根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的利用汽車導(dǎo)航儀的車輛行駛控 制裝置的框圖。
[0027] 圖2是概念性地圖示根據(jù)本發(fā)明的一實施例的車輛內(nèi)系統(tǒng)控制裝置的框圖。
[0028] 圖3和圖4是為了說明圖2中圖示的駕駛員輸入裝置的例示圖。
[0029] 圖5是為了說明圖2中圖示的地圖連接車輛設(shè)定變更裝置的例示圖。
[0030] 圖6是依次圖示圖2中圖示的車輛內(nèi)系統(tǒng)控制裝置的運轉(zhuǎn)順序的流程圖。
【具體實施方式】
[0031] 下面，參照附圖詳細說明本發(fā)明的實施例。首先，關(guān)于為各附圖的構(gòu)成要素附加參 照符號，相同的構(gòu)成要素標示在不同的附圖上時，盡可能使用了相同的符號。并且，說明本 發(fā)明時，判斷為相關(guān)的公開構(gòu)成或功能的具體說明有可能會混淆本發(fā)明的技術(shù)要旨時，省 略其詳細的說明。但本發(fā)明的技術(shù)思想并不限定于此或受此限制，從業(yè)者可進行變更并以 多種形式實施。
[0032] 圖1是概略性地圖示根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的利用汽車導(dǎo)航儀的車輛行駛控 制裝置的框圖。
[0033] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的車輛行駛控制裝置100是以從汽車導(dǎo)航儀獲得的公 路信息為基礎(chǔ)而總體控制與車輛的行駛相關(guān)的裝置和傳感器的裝置。根據(jù)圖1，車輛行駛控 制裝置100包括：前方公路信息獲取部110、目標決定部120、控制量算出部130、目標控制 部140、電源部160及主控制部170。車輛行駛控制裝置100還可包括模式輸入部150。
[0034] 電源部160執(zhí)行向構(gòu)成車輛行駛控制裝置100的各構(gòu)成供應(yīng)電源的功能。主控制 部170執(zhí)行控制構(gòu)成車輛行駛控制裝置100的各構(gòu)成的整體運轉(zhuǎn)的功能?？紤]到車輛行駛 控制裝置100呈現(xiàn)為硬件形態(tài)（例如芯片-chip)而被車輛的主E⑶所控制，或呈現(xiàn)為軟件 形態(tài)（例如程序）而被車輛的主ECU所驅(qū)動，本實施例中不具備電源部160和主控制部170 也無妨。
[0035] 前方公路信息獲取部110執(zhí)行以行駛中的車輛的目前位置為基礎(chǔ)而獲得對前方 公路的信息的功能。
[0036] 前方公路信息獲取部110獲得所述前方公路的種類、所述前方公路的屬性及對位 于所述前方公路上的設(shè)施物的信息中的至少一個，作為對所述前方公路的信息。所述中前 方公路的種類為高速公路、國道、土質(zhì)道路等，前方公路的屬性為限制速度等，對設(shè)施物的 信息為隧道、收費站等。
[0037] 目標決定部120執(zhí)行的功能為：以根據(jù)前方公路信息獲取部110所獲得的對前方 公路的信息為基礎(chǔ)，從與車輛的自動行駛相關(guān)的裝置和傳感器中決定目標。
[0038] 目標決定部120從與車輛的自動行駛相關(guān)的裝置即速度控制裝置、加/減速控制 裝置、轉(zhuǎn)向控制裝置、駐車控制裝置、車輛用燈控制裝置、空調(diào)控制裝置、車門開閉裝置、車 道維持控制裝置、緊急制動裝置、前方碰撞警報裝置及燃料余量檢查裝置中決定至少一個 裝置為目標，或者目標決定部120從傳感器即攝像頭傳感器、超聲波傳感器、雷達傳感器及 激光傳感器中決定至少一個傳感器為目標。
[0039] 控制量算出部130執(zhí)行的功能為：算出控制目標時要利用的控制量。
[0040] 控制量算出部130通過目標控制如速度控制裝置時，把利用預(yù)先設(shè)定的橫方向加 速度和所述前方公路的曲率半徑而獲得的目標行駛速度算出為所述控制量。
[0041] 目標控制部140執(zhí)行的功能為：以根據(jù)控制量算出部130而算出的控制量為基礎(chǔ)， 控制目標。
[0042] 模式輸入部150執(zhí)行的功能為：駕駛員在預(yù)先規(guī)定的模式中選擇任意一個模式 時，輸入相應(yīng)的模式。模式輸入部150輸入特定模式后，目標決定部120以其特定模式為基 礎(chǔ)而決定追加目標，或以其特定模式為優(yōu)先級而只決定與其特定模式相關(guān)的目標。
[0043] 模式輸入部150利用車輛的速度不同的模式作為預(yù)先規(guī)定的模式。
[0044] 與路線圖連接而提供符合狀況的便利的技術(shù)有很多種。各系統(tǒng)分別處理公路信息 而提供適當?shù)姆?wù)。這樣的所有系統(tǒng)存在需分別處理公