混合動(dòng)力車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)涉及一種混合動(dòng)力電動(dòng)車輛中的系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于在車輛于加速踏板松開(kāi)之后滑行的同時(shí)控制車輛中的總的負(fù)扭矩。
【背景技術(shù)】
[0002]在包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的車輛中，當(dāng)車輛滑行時(shí)出現(xiàn)壓縮制動(dòng)。壓縮制動(dòng)是由發(fā)動(dòng)機(jī)供應(yīng)的負(fù)扭矩，表示當(dāng)釋放加速踏板時(shí)車輛減速。當(dāng)存在零加速度請(qǐng)求時(shí)，壓縮制動(dòng)可由(例如)部分真空的關(guān)閉的節(jié)氣門(mén)引起。
[0003]混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV)包括提供用于推進(jìn)車輛的動(dòng)力的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)(例如，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī))。如果發(fā)動(dòng)機(jī)“起用”并且適于提供立即進(jìn)行推進(jìn)的動(dòng)力，則在車輛滑行期間可由發(fā)動(dòng)機(jī)提供壓縮制動(dòng)。由于動(dòng)力傳動(dòng)系中電機(jī)的存在，所以在車輛滑行期間車輛的操作者可感覺(jué)到壓縮制動(dòng)的不一致。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，一種混合動(dòng)力車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、用于使發(fā)動(dòng)機(jī)選擇性地結(jié)合到電機(jī)的分離式離合器。設(shè)置了加速踏板。至少一個(gè)控制器被編程為響應(yīng)于加速踏板的松開(kāi)而使分離式離合器分離并改變電機(jī)的命令的扭矩，以模擬發(fā)動(dòng)機(jī)的壓縮制動(dòng)。所述至少一個(gè)控制器還被編程為響應(yīng)于加速踏板的松開(kāi)而命令電機(jī)的制動(dòng)扭矩。由所述至少一個(gè)控制器命令的制動(dòng)扭矩的大小響應(yīng)于相應(yīng)的不同車速下的不同的加速踏板的松開(kāi)而變化，使得電機(jī)的制動(dòng)扭矩在不同的車速下模擬不同大小的壓縮制動(dòng)。由所述至少一個(gè)控制器命令的制動(dòng)扭矩的大小根據(jù)車速?gòu)牟樵儽砀翊_定。還設(shè)置了電池。所述電池電連接到電機(jī)，以儲(chǔ)存由電機(jī)產(chǎn)生的電。所述至少一個(gè)控制器還被編程為響應(yīng)于(i)加速踏板不被踩下和(?)電池的荷電狀態(tài)(SOC)超過(guò)SOC閾值而再接合分離式離合器并致動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。所述至少一個(gè)控制器還被編程為基于(i)車速和(ii)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩而在車輛滑行期間改變電機(jī)的命令的扭矩。
[0005]根據(jù)另一實(shí)施例，提供了一種用于控制混合動(dòng)力車輛中的滑行扭矩的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括:發(fā)動(dòng)機(jī)；電機(jī)，經(jīng)由離合器選擇性地結(jié)合到發(fā)動(dòng)機(jī)；電池，電連接到電機(jī)；加速踏板。至少一個(gè)控制器，被編程為響應(yīng)于⑴加速踏板的松開(kāi)和(ii)電池的荷電狀態(tài)超過(guò)充電閾值而在純電動(dòng)操作模式期間接合離合器。所述至少一個(gè)控制器還被編程為響應(yīng)于車速的減小而在保持發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)扭矩的同時(shí)改變電機(jī)的制動(dòng)扭矩的降低比率。所述至少一個(gè)控制器還被編程為基于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的增大而在車輛滑行期間改變電機(jī)的制動(dòng)扭矩的降低比率。
[0006]所述至少一個(gè)控制器還被編程為響應(yīng)于離合器的接合而減小電機(jī)的制動(dòng)扭矩。
[0007]所述至少一個(gè)控制器還被編程為基于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的減小而在車輛滑行期間增大電機(jī)的制動(dòng)扭矩。
[0008]在另一實(shí)施例中，提供了一種用于控制混合動(dòng)力車輛中的滑行扭矩的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括:發(fā)動(dòng)機(jī)；電機(jī)，具有輸出；離合器，使發(fā)動(dòng)機(jī)選擇性地結(jié)合到電機(jī)。至少一個(gè)控制器，被編程為響應(yīng)于α)加速踏板的松開(kāi)和(ii)電機(jī)的輸出的轉(zhuǎn)速超過(guò)速度閾值而在純電動(dòng)操作模式期間接合離合器。還設(shè)置了制動(dòng)踏板。在加速踏板和制動(dòng)踏板不被踩下的時(shí)間段內(nèi)限定滑行事件。電池電連接到電機(jī)，以儲(chǔ)存由電機(jī)產(chǎn)生的電。所述至少一個(gè)控制器還被編程為響應(yīng)于電池的荷電狀態(tài)超過(guò)荷電狀態(tài)閾值而在滑行事件期間接合離合器。
[0009]一種用于控制混合動(dòng)力車輛中的滑行扭矩的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:發(fā)動(dòng)機(jī)；電機(jī)，具有輸出并經(jīng)由離合器選擇性地結(jié)合到發(fā)動(dòng)機(jī)；加速踏板；至少一個(gè)控制器，被編程為響應(yīng)于α)加速踏板的松開(kāi)和(ii)電機(jī)的輸出的轉(zhuǎn)速超過(guò)速度閾值而在純電動(dòng)操作模式期間接合離合器。
[0010]所述至少一個(gè)控制器還被編程為響應(yīng)于離合器的接合而減小電機(jī)的制動(dòng)扭矩。
[0011]所述系統(tǒng)還包括電池，所述電池電連接到電機(jī)，以儲(chǔ)存由電機(jī)產(chǎn)生的電，其中，所述至少一個(gè)控制器還被編程為響應(yīng)于電池的荷電狀態(tài)超過(guò)一個(gè)閾值而在滑行事件期間接入菌入典PU兩I=I研O
[0012]所述系統(tǒng)還包括變矩器，所述變矩器具有結(jié)合到電機(jī)的泵輪，其中，電機(jī)的輸出為泵輪，所述至少一個(gè)控制器還被編程為響應(yīng)于泵輪的轉(zhuǎn)速超過(guò)速度閾值而接合離合器。
[0013]所述系統(tǒng)還包括電連接到電機(jī)的電池，其中，響應(yīng)于加速踏板的松開(kāi)而開(kāi)始車輛的滑行事件，其中，所述至少一個(gè)控制器還被編程為響應(yīng)于電池的荷電狀態(tài)低于一個(gè)閾值而在滑行事件期間使離合器分離，以使發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)機(jī)械地隔離。
[0014]所述至少一個(gè)控制器還被構(gòu)造為:在接合離合器之后，響應(yīng)于電機(jī)的輸出的轉(zhuǎn)速低于速度閾值而使離合器分離。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系的示意性示出；
[0016]圖2是用于在車輛中控制總滑行扭矩的控制策略的示意性示出；
[0017]圖3是在滑行事件期間用于控制總滑行扭矩的算法的流程圖；
[0018]圖4是在滑行事件期間用于控制總滑行扭矩的另一算法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]在此描述本公開(kāi)的實(shí)施例。然而，應(yīng)理解所公開(kāi)的實(shí)施例僅僅是示例，并且其它實(shí)施例可按照各種和可選形式來(lái)實(shí)施。附圖不一定成比例地繪制；一些特征可被夸大或最小化，以顯示特定組件的細(xì)節(jié)。因此，在此公開(kāi)的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)當(dāng)被解釋為限制，而僅作為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以不同的方式應(yīng)用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解的，參照任一附圖示出和描述的多個(gè)特征可與在一個(gè)或更多個(gè)其它附圖中示出的特征相組合，以產(chǎn)生未明顯示出或描述的實(shí)施例。示出的特征的組合為典型應(yīng)用提供代表性實(shí)施例。然而，對(duì)于特定應(yīng)用或?qū)嵤┓绞?，可期望與本公開(kāi)的教導(dǎo)一致的特征的多種組合和修改。
[0020]參照?qǐng)D1，示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV) 10的示意圖。圖1示出了組件之間的代表性的關(guān)系。在車輛中組件的實(shí)際布局和朝向可變化。HEV 10包括動(dòng)力傳動(dòng)系12。動(dòng)力傳動(dòng)系12包括驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置16的發(fā)動(dòng)機(jī)14,傳動(dòng)裝置16可被稱作模塊化混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置(MHT)。如將要在下面進(jìn)一步詳細(xì)地描述的，變速器16包括諸如電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(M/G)18的電機(jī)、關(guān)聯(lián)的牽引電池20、變矩器22以及多級(jí)傳動(dòng)比自動(dòng)變速器或齒輪箱24。
[0021]發(fā)動(dòng)機(jī)14和M/G 18都是用于HEV 10的驅(qū)動(dòng)源。發(fā)動(dòng)機(jī)14通常代表可包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(例如，由汽油、柴油或天然氣驅(qū)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī))或者燃料電池的動(dòng)力源。發(fā)動(dòng)機(jī)14產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)功率和對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，該發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩在位于發(fā)動(dòng)機(jī)14與M/G 18之間的分離式離合器26至少部分地接合時(shí)供應(yīng)到M/G 18o M/G 18可通過(guò)多種類型的電機(jī)中的任何一個(gè)來(lái)實(shí)施。例如，M/G 18可以是永磁同步電動(dòng)機(jī)。電力電子器件56使由電池20提供的直流(DC)功率適應(yīng)于M/G 18的需求，如將在下面描述的。例如，電力電子器件56可向M/G 18提供三相交流電(AC)。
[0022]當(dāng)分離式離合器26至少部分地接合時(shí)，動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)14流到M/G 18或從M/G 18流到發(fā)動(dòng)機(jī)14是可能的。例如，分離式離合器26可接合并且M/G 18可作為發(fā)電機(jī)操作，以將由曲軸28和Μ/G軸30提供的旋轉(zhuǎn)能轉(zhuǎn)換為將存儲(chǔ)在電池20中的電能。分離式離合器26還可分離，以使發(fā)動(dòng)機(jī)14與動(dòng)力傳動(dòng)系12的剩余部分隔離，從而M/G 18可充當(dāng)用于HEV 10的唯一的驅(qū)動(dòng)源。軸30延伸穿過(guò)M/G 18。M/G 18持續(xù)可驅(qū)動(dòng)地連接到軸30，然而僅在分離式離合器26至少部分地接合時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)14才可驅(qū)動(dòng)地連接到軸30。
[0023]M/G 18經(jīng)由軸30連接到變矩器22。因此，在分離式離合器26至少部分地接合時(shí)變矩器22連接到發(fā)動(dòng)機(jī)14。變矩器22包括固定到Μ/G軸30的泵輪和固定到變速器輸入軸32的渦輪。因此，變矩器22在軸30與變速器輸入軸32之間提供液壓耦合。在泵輪比渦輪更快地旋轉(zhuǎn)時(shí)，變矩器22將動(dòng)力從泵輪傳遞到渦輪。泵輪扭矩和渦輪扭矩的大小通常取決于相對(duì)速度。當(dāng)泵輪速度與渦輪速度之比足夠高時(shí)，渦輪扭矩是泵輪扭矩的多倍。還可設(shè)置變矩器旁通離合器34，在變矩器旁通離合器34接合時(shí)，變矩器旁通離合器34使變矩器22的泵輪和渦輪摩擦地或機(jī)械地結(jié)合，而允許更有效地傳遞動(dòng)力。變矩器旁通離合器34可作為起步離合器操作，以提供平穩(wěn)的車輛起步?？蛇x地或相結(jié)合地，對(duì)于不包括變矩器22或變矩器旁通離合器34的應(yīng)用而言，與分離式離合器26相似的起步離合器可設(shè)置在M/G 18與齒輪箱24之間。在一些應(yīng)用中，分離式離合器26通常被稱作上游離合器并且起步離合器34 (可以是變矩器旁通離合器)通常被稱作下游離合器。