向上旋轉(zhuǎn)，從而移動(dòng)感應(yīng)耦合構(gòu)件225遠(yuǎn)離地面“G”。
[0118]感應(yīng)耦合構(gòu)件225連接至外臂222b的外端，外臂222b通過(guò)管狀內(nèi)臂222a滑動(dòng)地支撐在內(nèi)端。內(nèi)臂222a和外臂222b組合形成可延伸臂222。在本實(shí)施例中，可延伸臂222的形式為雙作用式液壓頂桿?；钊?未示出)附接至外臂222b的內(nèi)端。通過(guò)將壓力施加給活塞的內(nèi)側(cè)，外臂222b從內(nèi)臂222a中推出，以增加可延伸臂222的長(zhǎng)度，反之亦然。因此，通過(guò)調(diào)整活塞兩端存在的壓差，外臂222b可如圖10中雙向箭頭“E”所示進(jìn)行延伸或收縮。應(yīng)意識(shí)到，可延伸臂可包括兩個(gè)以上的臂并且可使用其他裝置來(lái)延伸和收縮臂。
[0119]旋轉(zhuǎn)臺(tái)221可繞基本垂直的軸線如箭頭9中雙向箭頭“R”所示旋轉(zhuǎn)。通過(guò)與基礎(chǔ)構(gòu)件223 —起封裝的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器實(shí)施旋轉(zhuǎn)臺(tái)221相對(duì)于基礎(chǔ)構(gòu)件223的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的形式為電機(jī)(未示出)，該電機(jī)具有緊固至該電機(jī)的輸出軸的直齒輪，以驅(qū)動(dòng)緊固至旋轉(zhuǎn)臺(tái)221的環(huán)形齒輪(未示出)。應(yīng)意識(shí)到，基礎(chǔ)構(gòu)件223包括將旋轉(zhuǎn)臺(tái)221旋轉(zhuǎn)地支撐在基礎(chǔ)構(gòu)件223上的軸承裝置(未示出)。
[0120] 圖1lc示意性地示出了用于定位機(jī)構(gòu)的操作區(qū)“Z”。應(yīng)意識(shí)到，在這種情況下操作區(qū)“Z”包括對(duì)應(yīng)于可延伸臂222的收縮和延伸位置的兩個(gè)弧，其通過(guò)鄰近且平行于地板257的外邊緣設(shè)置的直線連接在一起。然而，應(yīng)意識(shí)到，可將旋轉(zhuǎn)臺(tái)221布置成旋轉(zhuǎn)360度，使得然后操作區(qū)可包括環(huán)形區(qū)域。
[0121 ] 通過(guò)參照?qǐng)D1 Ia和圖1 Ib更好地理解定位機(jī)構(gòu)220的操作。
[0122]在圖1la中，定位機(jī)構(gòu)220示出具有處于收起或升高位置的感應(yīng)耦合構(gòu)件225。
[0123]在這種狀態(tài)下，矩形臂222完全收縮并且感應(yīng)耦合構(gòu)件225定位在機(jī)動(dòng)車輛的地板257中形成的低陷或凹陷257a內(nèi)?；A(chǔ)構(gòu)件223緊固至被提高的地板257的下方，以降低旋轉(zhuǎn)臺(tái)221突出到地板257的主要部分的水平面以下的量。地板的提高部分在乘用車輛的情況下可以是機(jī)動(dòng)車輛的行李艙的地板，并且地板中的臺(tái)階可位于在將機(jī)動(dòng)車輛的客廂(未示出)與行李空間(未示出)分隔開的后隔板(未示出)的區(qū)域內(nèi)。
[0124]固定充電點(diǎn)280示出為凹陷在機(jī)動(dòng)車輛所處的地面“G”中。應(yīng)意識(shí)到，固定充電點(diǎn)280可以可選地布置成緊固在地面“G”的頂部，在這種情況下，其將從地面“G”向上突出，而不是如圖1la和圖1lb所示的與地面“G”基本齊平。
[0125]在圖1lb中，感應(yīng)耦合構(gòu)件225示出處在使用位置，在該位置，其對(duì)準(zhǔn)于固定充電點(diǎn)280且定位在固定充電點(diǎn)280上，使得在兩者之間不存在明顯的氣隙。如圖所示，固定充電點(diǎn)280位于定位機(jī)構(gòu)220的最大延伸范圍處。也就是說(shuō)，固定充電點(diǎn)位于定位機(jī)構(gòu)220的操作區(qū)“Z”的前邊界處。在該位置，可延伸臂222完全延伸并且頂桿224延伸從而靠近地面“G”定位感應(yīng)耦合構(gòu)件225以與固定充電點(diǎn)280對(duì)準(zhǔn)。優(yōu)選地，在感應(yīng)耦合構(gòu)件225和固定充電點(diǎn)280的上表面之間不存在氣隙。
[0126]應(yīng)意識(shí)到，感應(yīng)耦合構(gòu)件225可位于定位機(jī)構(gòu)的操作區(qū)“Z”內(nèi)的任何使用位置，因此為了將感應(yīng)耦合構(gòu)件225定位在“使用”位置可不必完全延伸可延伸臂222。
[0127]如上參照?qǐng)D2和圖3所述，具有傳感器和至少一個(gè)電子控制器的控制系統(tǒng)用于控制定位機(jī)構(gòu)220。
[0128]應(yīng)意識(shí)到，本文描述的裝置可用于需要通過(guò)與位于固定地面上的充電點(diǎn)的感應(yīng)耦合補(bǔ)給儲(chǔ)能裝置中的能量的任何類型的道路車輛。
[0129]應(yīng)意識(shí)到，三維定位機(jī)構(gòu)可位于機(jī)動(dòng)車輛上的任意合適位置。
[0130]盡管在所述實(shí)施例中操作區(qū)總是位于機(jī)動(dòng)車輛的外圍，但是應(yīng)意識(shí)到，事實(shí)無(wú)需如此并且還意識(shí)到，定位機(jī)構(gòu)可構(gòu)造成有利于與機(jī)動(dòng)車輛的外圍以外的固定充電點(diǎn)的耦入口 ο
[0131]還應(yīng)意識(shí)到，本文公開的兩個(gè)實(shí)施例可通過(guò)將圖9至圖1lc所示的旋轉(zhuǎn)臺(tái)和可延伸臂結(jié)構(gòu)安裝在圖2至圖4所示的第二支架上而組合在一起，以代替感應(yīng)耦合構(gòu)件的支撐臂。如果需要利于使用定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與位于機(jī)動(dòng)車輛的外圍以外的充電點(diǎn)的耦合，那么這種結(jié)構(gòu)尤其有優(yōu)勢(shì)。
[0132]本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)意識(shí)到，盡管參照一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例通過(guò)實(shí)例已經(jīng)描述了本發(fā)明，但是并不限于所公開的實(shí)施例，并且還應(yīng)意識(shí)到，在不背離所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍的情況下可構(gòu)造出可選實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)動(dòng)車輛，所述機(jī)動(dòng)車輛具有車身結(jié)構(gòu)、儲(chǔ)能裝置和感應(yīng)充電系統(tǒng)，所述感應(yīng)充電系統(tǒng)通過(guò)與位于固定地面上的感應(yīng)充電點(diǎn)的感應(yīng)耦合的方式將所述儲(chǔ)能裝置連接至電源以選擇性地補(bǔ)給所述儲(chǔ)能裝置，其中，所述感應(yīng)充電系統(tǒng)包括感應(yīng)耦合構(gòu)件和三維定位機(jī)構(gòu)，所述三維定位機(jī)構(gòu)被布置成支撐所述感應(yīng)耦合構(gòu)件并且可操作地定位所述感應(yīng)耦合構(gòu)件使得所述感應(yīng)耦合構(gòu)件與所述固定充電點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)且靠近所述固定充電點(diǎn)定位，以便有利于通過(guò)所述感應(yīng)耦合構(gòu)件補(bǔ)給所述儲(chǔ)能裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述定位機(jī)構(gòu)包括在所述機(jī)動(dòng)車輛的縱向上可移動(dòng)的第一支架、安裝在所述第一支架上用以在所述機(jī)動(dòng)車輛的橫向上移動(dòng)的第二支架、以及附接至所述第二支架以改變所述感應(yīng)耦合構(gòu)件的垂直位置的升降機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛，其中，改變所述感應(yīng)耦合構(gòu)件的垂直位置的所述機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)臂，所述至少一個(gè)臂的一端樞轉(zhuǎn)連接至所述第二支架并且相反端連接至所述感應(yīng)耦合構(gòu)件。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輛，其中，所述機(jī)構(gòu)包括一對(duì)臂，所述一對(duì)臂中的每一個(gè)臂在相應(yīng)的一端樞轉(zhuǎn)連接至所述第二支架并且在相應(yīng)的相反端連接至所述感應(yīng)耦合構(gòu)件，以便與所述第二支架和所述感應(yīng)耦合構(gòu)件組合形成四連桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述定位機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)和至少一個(gè)可延伸臂，所述至少一個(gè)可延伸臂的一端樞轉(zhuǎn)連接至所述可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)并且相反端連接至所述感應(yīng)耦合構(gòu)件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的車輛，其中，所述車輛還包括位于所述車輛的底面上的已知位置處的至少三個(gè)感應(yīng)傳感器以及電子控制器，所述電子控制器被布置成接收來(lái)自所述感應(yīng)傳感器的輸出和使用所述傳感器的所述輸出確定所述固定充電點(diǎn)相對(duì)于所述感應(yīng)耦合構(gòu)件的當(dāng)前位置的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛，其中，所述電子控制器還可操作地將一個(gè)或多個(gè)控制輸出提供給形成為所述三維定位機(jī)構(gòu)的一部分的致動(dòng)器，用以控制所述感應(yīng)耦合構(gòu)件的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛，其中，當(dāng)請(qǐng)求將所述感應(yīng)耦合構(gòu)件移向固定地面上安裝的所述感應(yīng)充電點(diǎn)時(shí)，所述電子控制器可操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的車輛，其中，所述車輛還包括定位在所述車輛的底面上的至少三個(gè)攝像機(jī)、顯示來(lái)自所述攝像機(jī)的輸出的顯示屏以及向電子控制器提供控制輸入的人機(jī)界面，其中，所述電子控制器被布置成響應(yīng)于來(lái)自所述人機(jī)界面的輸入而控制所述感應(yīng)耦合構(gòu)件的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，其中，所述電子控制器可操作地向形成為所述三維定位機(jī)構(gòu)的一部分的致動(dòng)器提供控制輸出以控制所述感應(yīng)耦合構(gòu)件的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的車輛，其中，所述感應(yīng)耦合構(gòu)件包括多個(gè)感應(yīng)傳感器線圈，所述多個(gè)感應(yīng)傳感器線圈用于定位所述感應(yīng)耦合構(gòu)件，使得所述感應(yīng)耦合構(gòu)件對(duì)準(zhǔn)于固定地面上安裝的所述感應(yīng)充電點(diǎn)且靠近所述感應(yīng)充電點(diǎn)定位。
12.—種通過(guò)與位于固定地面上的感應(yīng)充電點(diǎn)的感應(yīng)耦合來(lái)補(bǔ)給機(jī)動(dòng)車輛的儲(chǔ)能裝置中的能量的方法，其中，所述方法包括:操作所述機(jī)動(dòng)車輛使得將所述機(jī)動(dòng)車輛定位在固定充電點(diǎn)的大致位置；使用傳感器系統(tǒng)定位所述固定充電點(diǎn)相對(duì)于所述機(jī)動(dòng)車輛上的預(yù)定位置的位置；使用三維定位機(jī)構(gòu)將由所述定位機(jī)構(gòu)支撐的感應(yīng)耦合構(gòu)件移向所述感應(yīng)耦合構(gòu)件對(duì)準(zhǔn)于所述固定充電點(diǎn)且靠近所述固定充電點(diǎn)定位的位置；以及使用感應(yīng)耦合將所述儲(chǔ)能裝置連接至所述固定充電點(diǎn)從而補(bǔ)給所述儲(chǔ)能裝置的能量水平。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，固定充電點(diǎn)的大致位置是具有固定充電點(diǎn)的充電站，所述固定充電點(diǎn)位于所述充電站內(nèi)的地面上。
14.一種如上參照附圖大致描述的機(jī)動(dòng)車輛。
15.一種如上參照附圖大致描述的通過(guò)與位于固定地面上的感應(yīng)充電點(diǎn)的感應(yīng)耦合補(bǔ)給機(jī)動(dòng)車輛的儲(chǔ)能裝置中的能量的方法。
【專利摘要】本發(fā)明公開了具有儲(chǔ)能裝置(12)的機(jī)動(dòng)車輛(15)，儲(chǔ)能裝置(12)通過(guò)使用車輛安裝的感應(yīng)耦合構(gòu)件(25)與固定的感應(yīng)充電點(diǎn)的感應(yīng)耦合補(bǔ)給能量。三維定位機(jī)構(gòu)(20)用于定位感應(yīng)耦合構(gòu)件(25)，使得感應(yīng)耦合構(gòu)件(25)對(duì)準(zhǔn)于固定充電點(diǎn)且靠近固定充電點(diǎn)定位，從而保證感應(yīng)耦合構(gòu)件(25)和固定充電點(diǎn)之間的高耦合效率。使用三維定位機(jī)構(gòu)(20)所具有的優(yōu)勢(shì)在于感應(yīng)耦合構(gòu)件(25)在無(wú)需準(zhǔn)確定位機(jī)動(dòng)車輛(15)的情況下被準(zhǔn)確地定位。
【IPC分類】B60L5-00, B60L11-18
【公開號(hào)】CN104670037
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410690875
【發(fā)明人】多納圖斯·安德里亞斯·約瑟芬·凱斯, 特米·菲力蒙·彼得里迪斯
【申請(qǐng)人】福特環(huán)球技術(shù)公司
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2014年11月25日
【公告號(hào)】DE102014223964A1, US20150145472