可續(xù)航距離運算裝置以及可續(xù)航距離運算方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及可續(xù)航距離運算裝置以及可續(xù)航距離運算方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，提出了根據(jù)電動汽車的車載電池的剩余容量估計可行駛距離的可續(xù)航距離運算裝置。在該裝置中，在導(dǎo)航裝置中設(shè)定了目的地和路徑的情況下，對屬于至目的地的路徑或者設(shè)定的路徑的每個鏈路(link)比較電池消耗量和電池剩余容量，估計可行駛距離(參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2006 - 115623號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在專利文獻(xiàn)I的裝置中，在未設(shè)定路徑的情況下不能估計可行駛距離。因此，如果要在未設(shè)定路徑的情況下估計可行駛距離，則存在根據(jù)當(dāng)前行駛中的鏈路中的電池消耗量計算可行駛距離或者根據(jù)從每日的行駛而籠統(tǒng)預(yù)想的電池消耗量計算可行駛距離的可能性。
[0007]但是，在前者的情況下，由于根據(jù)當(dāng)前時刻的鏈路中的電池消耗量估計可行駛距離，雖然可行駛距離的瞬間的精度高，但是每當(dāng)行駛的鏈路改變時存在可行駛距離較大地變動的可能性。在可行駛距離急劇變短的情況下，擔(dān)心給駕駛員造成不安感。在可行駛距離急劇變長的情況下，擔(dān)心給駕駛員造成過度相信。而且，在后者的情況下，雖然可行駛距離沒有較大的變動，但是在電池的剩余容量少的情況時，因為僅在精度方面存在問題，所以缺電的風(fēng)險變大。
[0008]本發(fā)明為了解決這樣的以往的課題而完成，目的是提供能夠抑制給駕駛員造成不安感等，并且，減輕缺電的風(fēng)險的可續(xù)航距離運算裝置以及可續(xù)航距離運算方法。
[0009]本發(fā)明的可續(xù)航距離運算裝置以及可續(xù)航距離運算方法，對于每個不同的單位行駛運算多個每單位行駛的耗電量(電費)，存儲對應(yīng)于電池的剩余容量的多個耗電量，根據(jù)電池的剩余容量和存儲的多個耗電量中選擇的耗電量，計算可續(xù)航距離。
【附圖說明】
[0010]圖1是表示第I至第7實施方式的可續(xù)航距離運算裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖2是表示第I實施方式的可續(xù)航距離運算方法的流程圖。
[0012]圖3是表示第2實施方式的可續(xù)航距離運算方法的流程圖。
[0013]圖4是表示第3實施方式的可續(xù)航距離運算方法的流程圖。
[0014]圖5是表示第4實施方式的可續(xù)航距離運算方法的流程圖。
[0015]圖6是表示第5實施方式的可續(xù)航距離運算方法的流程圖。
[0016]圖7是表示第6實施方式的可續(xù)航距離運算方法的流程圖。
[0017]圖8是表示第7實施方式的可續(xù)航距離運算方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0018]以下，根據(jù)【附圖說明】本發(fā)明的第I至第7實施方式。圖1是表示第I至第7實施方式的可續(xù)航距離運算裝置的概略結(jié)構(gòu)圖?？衫m(xù)航距離運算裝置I例如被安裝在電動汽車上。如圖1所示，可續(xù)航距離運算裝置I包括:數(shù)據(jù)庫(DB) 10 ;運算單元(耗電量運算單元、可續(xù)航距離運算單元)11 ;顯示單元12 ;以及GPS接收單元13。
[0019](第I實施方式)
[0020]DBlO對于每個不同的單位行駛存儲多個每單位行駛的耗電量。所謂單位行駛，例如是行駛距離或行駛時間。在該情況下，DBlO對每行駛距離或行駛時間存儲多個耗電量。運算單元11具有可續(xù)航距離計算功能，根據(jù)DB1中存儲的耗電量計算可續(xù)航距離。
[0021]顯示單元12是顯示由運算單元11運算出的可續(xù)航距離的顯示器。GPS接收單元13接收來自GPS衛(wèi)星的電波。運算單元11根據(jù)由GPS接收單元13接收到的電波檢測本車輛的位置。
[0022]而且，可續(xù)航距離運算裝置I包括:電池余量傳感器(剩余容量運算單元)14 ;車速傳感器15 ;以及電力消耗量傳感器16。運算單元11經(jīng)由CAN(Controller Area Network,控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))17連接到這些傳感器14?16。
[0023]電池余量傳感器14運算電池的剩余容量。電池余量傳感器14具有由電池電壓計算電池的剩余容量，或者由充放電的收支計算電池的剩余容量的功能。車速傳感器15被設(shè)置在車輪中，根據(jù)與車輪的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的脈沖數(shù)運算車速。電力消耗量傳感器16檢測電池的放電量，并且由放電量運算電力消耗量。
[0024]而且，運算單元11具有耗電量運算功能。因此，運算單元11根據(jù)來自傳感器14?16的信息，由過去的行駛，運算例如所謂每一次旅行、每一定行駛距離、每一定行駛時間的每單位行駛的多個耗電量，將其存儲在DBlO中或者使其更新。更詳細(xì)地說，在單位行駛為行駛距離的情況下，運算單元11運算例如過去的行駛中的βπι(β例如為全部行駛距離)行駛時的耗電量，和γπι(γ例如是最近100m)行駛時的耗電量。而且，在單位行駛為行駛時間的情況下，運算單元11運算例如β時間(β例如為過去的100小時)行駛時的耗電量，和γ時間(γ例如為最近10分鐘)行駛時的耗電量。進(jìn)而，運算單元11將運算出的耗電量存儲在DBlO中。以下，單位行駛設(shè)為行駛距離來說明。
[0025]DBlO將通過運算單元11運算的上述那樣的多個耗電量與電池剩余容量相應(yīng)地存儲。如舉出一例，則DBlO將βπι行駛時的耗電量與電池的剩余容量會a〔kWh〕對應(yīng)地存儲，將γπι行駛時的耗電量與電池的剩余容量< a〔kWh〕對應(yīng)地存儲。
[0026]而且，上述α例如是將為接近缺電的狀態(tài)報告給駕駛員的剩余容量。在剩余容量不足α?xí)r，耗盡(Empty)燈點亮，或者施加輸出限制。
[0027]在這樣的可續(xù)航距離運算裝置I中，運算單元11從多個耗電量中，選擇與通過電池余量傳感器14運算的當(dāng)前的剩余容量對應(yīng)的耗電量。然后，運算單元11從選擇的耗電量和電池的剩余容量，計算可續(xù)航距離。
[0028]具體地說，運算單元11在為電池的剩余容量會a〔kWh〕的情況下，選擇行駛時的耗電量，根據(jù)可續(xù)航距離〔km〕= βπι行駛時的耗電量〔km/kWh〕X電池的剩余容量〔kWh〕的運算式(I)，計算可續(xù)航距離。而且，運算單元11在為電池的剩余容量< a〔kWh〕的情況下，選擇Ym行駛時的耗電量，根據(jù)可續(xù)航距離〔km〕= γπι行駛時的耗電量〔km/kWh〕X電池的剩余容量〔kWh〕的運算式(2)，計算可續(xù)航距離。
[0029]這里，如上述那樣，β和γ的大小關(guān)系為β > γ。由此，電池的剩余容量越少，運算單元11選擇行駛距離越短的一方的耗電量。更具體地說，在電池的剩余容量不足規(guī)定值α的情況下，運算單元11選擇行駛距離短的一方的耗電量。而且，在電池的剩余容量為規(guī)定值α以上的情況下，相比行駛距離短的一方的耗電量，運算單元11選擇行駛距離長的一方的耗電量。這樣，本實施方式的可續(xù)航距離運算裝置1，例如在電池的剩余容量多的情況下，采用長的行駛距離下的耗電量來計算可續(xù)航距離，所以可以防止可續(xù)航距離較大地變動，抑制給駕駛員造成不安感等。另一方面，可續(xù)航距離運算裝置1，例如在電池的剩余容量少的情況下，采用短的行駛距離下的耗電量來計算可續(xù)航距離，所以可以提高可續(xù)航距離的計算精度，降低缺電的風(fēng)險。
[0030]接著，參照圖2的流程圖，說明本實施方式的可續(xù)航距離運算方法。圖2是表示本實施方式的可續(xù)航距離運算方法的流程圖。首先，如圖2所示，運算單元11判斷電池的剩余容量(SOC)是否為規(guī)定值α以上(SI)。
[0031]在判斷出電池的剩余容量為規(guī)定值α以上的情況下(S1:是)，運算單元11選擇上述的運算式(1)(S2)，即選擇βπι行駛時的耗電量，計算可續(xù)航距離(S3)。然后，結(jié)束圖2所示的處理。
[0032]另一方面，在判斷出電池的剩余容量不為規(guī)定值α以上的情況下(S1:否)，運算單元11選擇上述的運算式(2) (S4)，即選擇Ym行駛時的耗電量，計算可續(xù)航距離(S3)。然后，結(jié)束圖2所示的處理。
[0033]在計算出可續(xù)航距離后，運算單元11將可續(xù)航距離的信息發(fā)送到顯示單元12，通過顯示單元12顯示可續(xù)航距離，對駕駛員提供信息。
[0034]而且，在本實施方式中，DBlO僅存儲兩個耗電量，但是不限于此，也可以存儲三個以上。在該情況下，運算單元11不僅判斷電池的剩余容量是否為規(guī)定值α以上，還與第I規(guī)定值以及第2規(guī)定值以后的規(guī)定值比較，根據(jù)其余量選擇耗電量即可。
[0035]按照本實施方式的可續(xù)航距離運算裝置I以及可續(xù)航距離運算方法，例如在電池的剩余容量較多的情況下，采用較長的行駛距離(單位行駛)下的耗電量或較長的行駛時間(單位行駛)下的耗電量計算可續(xù)航距離，可以防止計算可續(xù)航距離較大地變動，抑制給駕駛員造成不安感等。另一方面，例如在電池的剩余容量較少的情況下，采用較短的行駛距離(單位行駛)下的耗電量或較短的行駛時間(單位行駛)下的耗電量計算可續(xù)航距離，從而可以提高可續(xù)航距離的計算精度，降低缺電的風(fēng)險。
[0036]按照本實施方式，在存儲的多個耗電量中，選擇與當(dāng)前的剩余容量對應(yīng)的耗電量。因此，選擇與不急劇地變動的當(dāng)前的剩余容量對應(yīng)的耗電量，可以抑制可續(xù)航距離較大地變動的頻度，難以給駕駛員造成不安或過度相信。
[0037]按照本實施方式，電池的剩余容量越少，選擇行駛距離越短(單位行駛小)的一方的耗電量，所以在電池的剩余容量少的情況下可以提高可續(xù)航距離的計算精度，降低缺電的風(fēng)險。
[0038]按照本實施方式，在電池的剩余容量不足規(guī)定值α的情況下，選擇行駛距離較短(單位行駛小)的一方的耗電量，在該剩余容量為規(guī)定值α以上的情況下，與行駛距離較短的一方的耗電量相比，選擇行駛距離較長(單位行駛大)的一方的耗電量。因此，例如電池的剩余容量處于某種程度的情況下，可以防止計算可續(xù)航距離較大地變動，抑制給駕駛員造成不安感等，電池的剩余容量變少的情況下，提高可續(xù)航距離的計算精度，降低