述制動(dòng)信號(hào)有效時(shí)，停止所述電動(dòng)汽車(chē)滑行；或，判斷所述車(chē)速小于或等于所述滑行車(chē)速閾值時(shí)，停止所述電動(dòng)汽車(chē)在滑行狀態(tài)下進(jìn)行能量回收。
[0048]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0049]本實(shí)施例提供的方法，確定車(chē)輛處于滑行狀態(tài)時(shí)，控制車(chē)輛首先在第一減速度下進(jìn)行滑行，具體通過(guò)給定電機(jī)第一實(shí)際制動(dòng)扭矩，當(dāng)車(chē)輛在第一減速度下滑行的時(shí)間段到達(dá)以后，控制車(chē)輛在第二減速度下進(jìn)行滑行，給定電機(jī)第二實(shí)際制動(dòng)扭矩進(jìn)行能量回收。這樣控制電動(dòng)汽車(chē)滑行階段進(jìn)行能量回收時(shí)，在變減速度下進(jìn)行制動(dòng)扭矩的控制，駕駛?cè)藛T不會(huì)感覺(jué)突然減速，而是感覺(jué)自然地在減速。在進(jìn)行能量回收的同時(shí)又不會(huì)降低駕駛?cè)藛T的舒適性。
【附圖說(shuō)明】
[0050]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0051]圖1是本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車(chē)滑行時(shí)能量回收的方法實(shí)施例一流程圖；
[0052]圖2是本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車(chē)滑行時(shí)能量回收的方法實(shí)施例二流程圖；
[0053]圖3是本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車(chē)滑行時(shí)能量回收的設(shè)備實(shí)施例一示意圖；
[0054]圖4是本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車(chē)滑行時(shí)能量回收的設(shè)備實(shí)施例二示意圖；
[0055]圖5是本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車(chē)實(shí)施例一不意圖；
[0056]圖6是本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車(chē)實(shí)施例二示意圖；
[0057]圖7是本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車(chē)實(shí)施例三示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0058]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0059]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說(shuō)明。
[0060]方法實(shí)施例一:
[0061]參見(jiàn)圖1，該圖為本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車(chē)滑行時(shí)能量回收的方法實(shí)施例一流程圖。
[0062]需要說(shuō)明的是，現(xiàn)有技術(shù)中汽車(chē)滑行時(shí)，對(duì)汽車(chē)進(jìn)行一種減速度的制動(dòng)扭矩控制進(jìn)行能量的回收，這樣對(duì)于駕駛?cè)藛T有突然減速的感覺(jué)，降低了駕駛?cè)藛T的舒適性。而本發(fā)明提供的方法，控制電動(dòng)汽車(chē)滑行階段進(jìn)行能量回收時(shí)，在變減速度下進(jìn)行制動(dòng)扭矩的控制，駕駛?cè)藛T不會(huì)感覺(jué)突然減速，而是感覺(jué)自然地在減速。
[0063]可以理解的是，變減速度可以包括兩種減速度，也可以包括兩種以上減速度。
[0064]本實(shí)施例提供的電動(dòng)汽車(chē)滑行時(shí)能量回收的方法，控制電動(dòng)汽車(chē)在以下至少兩種減速度下滑行:第一減速度和第二減速度；該方法包括以下步驟:
[0065]SlOl:確定電動(dòng)汽車(chē)處于滑行狀態(tài)時(shí)，由當(dāng)前車(chē)速獲取第一減速度；由滑行狀態(tài)前一時(shí)刻的給定扭矩、所述第一減速度以及前一時(shí)刻的加速度或減速度反推所述第一減速度下的第一需求制動(dòng)扭矩，取當(dāng)前電機(jī)第一允許制動(dòng)扭矩和所述第一需求制動(dòng)扭矩中的較小者作為第一實(shí)際制動(dòng)扭矩，控制所述電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)行在所述第一實(shí)際制動(dòng)扭矩進(jìn)行能量回收；
[0066]前一時(shí)刻的給定扭矩和前一時(shí)刻的加速度或減速度是已知的。
[0067]可以理解的是，電機(jī)的允許制動(dòng)扭矩是與當(dāng)前電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)有關(guān)系的，不同的運(yùn)行狀態(tài)允許的制動(dòng)扭矩大小是不一樣的。
[0068]需要說(shuō)明的是，由當(dāng)前車(chē)速獲取第一減速度是預(yù)先已知的，例如，可以將車(chē)速與第一減速度的對(duì)應(yīng)關(guān)系制作一個(gè)表格，通過(guò)查表可以由車(chē)速獲得第一減速度。另外，還可以將車(chē)速與所述第一減速度由固定的公式計(jì)算獲得，該公式可以體現(xiàn)出車(chē)速與第一減速度的關(guān)系，例如可以為線性關(guān)系或非線性關(guān)系。
[0069]S102:當(dāng)所述電動(dòng)汽車(chē)在所述第一需求制動(dòng)扭矩下運(yùn)行第一時(shí)間段后，由當(dāng)前車(chē)速獲取第二減速度；由所述第一減速度、第二減速度和第一需求制動(dòng)扭矩反推所述第二減速度下的第二需求制動(dòng)扭矩，取當(dāng)前電機(jī)第二允許制動(dòng)扭矩和所述第二需求制動(dòng)扭矩中的較小者作為第二實(shí)際制動(dòng)扭矩，控制所述電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)行在所述第二實(shí)際制動(dòng)扭矩進(jìn)行能量回收。
[0070]對(duì)于變減速度的滑行控制，每種減速度下滑行的時(shí)間是預(yù)先設(shè)定的，當(dāng)設(shè)定的時(shí)間段滿足后就控制進(jìn)行下一個(gè)減速度進(jìn)行滑行。
[0071]可以理解的是，對(duì)于第一減速度和第二減速度之間的大小，可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，可以設(shè)置所述第二減速度小于所述第一減速度，也可以設(shè)置所述第一減速度小于第二減速度。
[0072]本實(shí)施例提供的方法，確定車(chē)輛處于滑行狀態(tài)時(shí)，控制車(chē)輛首先在第一減速度下進(jìn)行滑行，具體通過(guò)給定電機(jī)第一實(shí)際制動(dòng)扭矩，當(dāng)車(chē)輛在第一減速度下滑行的時(shí)間段到達(dá)以后，控制車(chē)輛在第二減速度下進(jìn)行滑行，給定電機(jī)第二實(shí)際制動(dòng)扭矩進(jìn)行能量回收。這樣控制電動(dòng)汽車(chē)滑行階段進(jìn)行能量回收時(shí)，在變減速度下進(jìn)行制動(dòng)扭矩的控制，駕駛?cè)藛T不會(huì)感覺(jué)突然減速，而是感覺(jué)自然地在減速。在進(jìn)行能量回收的同時(shí)又不會(huì)降低駕駛?cè)藛T的舒適性。
[0073]方法實(shí)施例二:
[0074]參見(jiàn)圖2，該圖為本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車(chē)滑行時(shí)能量回收的方法實(shí)施例二流程圖。
[0075]S201:所述確定電動(dòng)汽車(chē)處于滑行狀態(tài)，具體為:
[0076]判斷油門(mén)信號(hào)和制動(dòng)信號(hào)均為無(wú)效狀態(tài)，且車(chē)速大于滑行車(chē)速閾值時(shí)，確定電動(dòng)汽車(chē)處于滑行狀態(tài)。
[0077]S202和S203分別與SlOl和S102相同，在此不再贅述。
[0078]S204:判斷所述油門(mén)信號(hào)有效時(shí)，停止控制所述電動(dòng)汽車(chē)滑行；或，判斷所述制動(dòng)信號(hào)有效時(shí)，停止所述電動(dòng)汽車(chē)滑行；或，判斷所述車(chē)速小于或等于所述滑行車(chē)速閾值時(shí)，停止所述電動(dòng)汽車(chē)在滑行狀態(tài)下進(jìn)行能量回收。
[0079]可以理解的是，當(dāng)車(chē)速低于滑行車(chē)速閾值時(shí)，需要停止滑行狀態(tài)，如果車(chē)速太低就不適合繼續(xù)減速了，避免電機(jī)出現(xiàn)倒轉(zhuǎn)。
[0080]需要說(shuō)明的是，S204與S202和S203是沒(méi)有先后順序的，因?yàn)閷?duì)于駕駛?cè)藛T來(lái)說(shuō)，有可能隨時(shí)干預(yù)電動(dòng)汽車(chē)的運(yùn)行。例如，駕駛?cè)藛T踩剎車(chē)或者油門(mén)，整車(chē)控制器檢測(cè)到油門(mén)信號(hào)或制動(dòng)信號(hào)，此時(shí)就會(huì)控制電動(dòng)汽車(chē)退出滑行狀態(tài)。
[0081]所述當(dāng)前電機(jī)第一允許制動(dòng)扭矩和當(dāng)前電機(jī)第二允許制動(dòng)扭矩根據(jù)當(dāng)前車(chē)速、電機(jī)的峰值功率和電池的允許充電電流來(lái)獲得。
[0082]基于以上實(shí)施例提供的一種電動(dòng)汽車(chē)滑行時(shí)能量回收的方法，本發(fā)明還提供了一種電動(dòng)汽車(chē)滑行時(shí)能量回收的設(shè)備，下面結(jié)合附圖對(duì)其工作原理進(jìn)行詳細(xì)的介紹。
[0083]設(shè)備實(shí)施例一:
[0084]參見(jiàn)圖3，該圖為本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車(chē)滑行時(shí)能量回收的設(shè)備實(shí)施例一示意圖。
[0085]需要說(shuō)明的是，現(xiàn)有技術(shù)中汽車(chē)滑行時(shí)，對(duì)汽車(chē)進(jìn)行一種減速度的制動(dòng)扭矩控制進(jìn)行能量的回收，這樣對(duì)于駕駛?cè)藛T有突然減速的感覺(jué)，降低了駕駛?cè)藛T的舒適性。而本發(fā)明提供的設(shè)備，控制電動(dòng)汽車(chē)滑行階段進(jìn)行能量回收時(shí)，在變減速度下進(jìn)行制動(dòng)扭矩的控制，駕駛?cè)藛T不會(huì)感覺(jué)突然減速，而是感覺(jué)自然地在減速。
[0086]可以理解的是，變減速度可以包括兩種減速度，也可以包括兩種以上減速度。
[0087]本實(shí)施例提供的電動(dòng)汽車(chē)滑行時(shí)能量回收的設(shè)備，用于控制電動(dòng)汽車(chē)在以下至少兩種減速度下滑行:第一減速度和第二減速度；該設(shè)備包括:
[0088]確定單元301，用于確定電動(dòng)汽車(chē)是否處于滑行狀態(tài)；
[0089]第一減速度獲取單元302，用于當(dāng)確定電動(dòng)汽車(chē)處于滑行狀態(tài)時(shí)，由當(dāng)前車(chē)速獲取第一減速度；
[0090]前一時(shí)刻的給定扭矩和前一時(shí)刻的加速度或減速度是已知的。
[0091]可以理解的是，電機(jī)的允許制動(dòng)扭矩是與當(dāng)前電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)有關(guān)系的，不同的運(yùn)行狀態(tài)允許的制動(dòng)扭矩大小是不一樣的。
[0092]需要說(shuō)明的是，由當(dāng)前車(chē)速獲取第一減速度是預(yù)先已知的，例如，可以將車(chē)速與第一減速度的對(duì)應(yīng)關(guān)系制作一個(gè)表格，通過(guò)查表可以由車(chē)速獲得第一減速度。另外，還可以將車(chē)速與所述第一減速度由固定的公式計(jì)算獲得，該公式可以體現(xiàn)出車(chē)速與第一減速度的關(guān)系，例如可以為線性關(guān)系或非線性關(guān)系。
[0093]第一需求制動(dòng)扭矩獲取單元303，用于由滑