磁浮列車及其迫導(dǎo)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及運(yùn)輸工具技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及一種迫導(dǎo)向裝置，還涉及一種具有上述迫導(dǎo)向裝置的磁浮列車。
【背景技術(shù)】
[0002]磁浮列車是一種靠磁力來懸浮的列車，由列車與軌道之間的磁力使列車懸浮在空中，運(yùn)行時(shí)不同與其它傳統(tǒng)輪軌列車需要接觸軌道，因此磁浮列車只受到來自空氣的阻力。磁浮列車具有噪聲小、環(huán)保性能高和運(yùn)行平穩(wěn)舒適等的優(yōu)點(diǎn)。
[0003]一般列車在行駛過程中，不可避免的需要行駛通過彎道，為了使磁浮列車能夠平穩(wěn)并較為快速的通過彎道，磁浮列車的車輛中設(shè)置了迫導(dǎo)向裝置。
[0004]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種常見的迫導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，磁浮列車車輛包括車體104、迫導(dǎo)向裝置和滑臺(tái)裝置，一般一節(jié)車廂下面具有六組依次排列的滑臺(tái)裝置，每組滑臺(tái)裝置分別具有左右兩個(gè)滑臺(tái)裝置，且按列車前進(jìn)方向的六組滑臺(tái)裝置分別為與第一滑臺(tái)裝置101、第二滑臺(tái)裝置102、第三滑臺(tái)裝置103、第四滑臺(tái)裝置、第五滑臺(tái)裝置、第六滑臺(tái)裝置。前三個(gè)滑臺(tái)裝置對(duì)應(yīng)第一迫導(dǎo)向裝置，另外三個(gè)滑臺(tái)裝置對(duì)應(yīng)第二迫導(dǎo)向裝置，第一迫導(dǎo)向裝置的兩端分別與第一滑臺(tái)裝置101和第三滑臺(tái)裝置103連接，第一滑臺(tái)裝置101相對(duì)車體104移動(dòng)時(shí)，通過第一迫導(dǎo)向裝置帶動(dòng)第三滑臺(tái)裝置103相對(duì)車體104橫向移動(dòng)，繼而使一個(gè)車體104上的滑臺(tái)裝置沿弧形軌道弧形布置。具體的，第一迫導(dǎo)向裝置包括兩個(gè)與車體104鉸接的T型架105，還包括分別位于車體104中心線兩側(cè)的鋼繩106，鋼繩106兩端分別與兩個(gè)T型架105鉸接，兩個(gè)T型架105的橫桿部與兩個(gè)鋼繩106形成可變形的平行四邊形。第一導(dǎo)向裝置還包括一端與T型架105鉸接另一端與滑臺(tái)裝置的拉桿107，一個(gè)T型架105分別與兩個(gè)拉桿107鉸接以分別帶動(dòng)一個(gè)滑臺(tái)裝置中的左右分滑臺(tái)裝置橫向移動(dòng)。使得當(dāng)?shù)谝换_(tái)裝置101相對(duì)車體橫向移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)相應(yīng)的拉桿107移動(dòng)，進(jìn)而使與拉桿107連接的T型架105轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過鋼繩106帶動(dòng)與第三滑臺(tái)裝置103相對(duì)應(yīng)的T型架105轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過相應(yīng)的拉桿107帶動(dòng)第三滑臺(tái)裝置103同時(shí)橫向移動(dòng)。同理，第四滑臺(tái)裝置和第六滑臺(tái)裝置也是如此與第二導(dǎo)向裝置連接。而第二滑臺(tái)裝置103和第五滑臺(tái)裝置均與車體104固定連接。
[0005]從上能知道，迫導(dǎo)向裝置是通過鋼繩與T型架之間實(shí)現(xiàn)平行四邊形變形來達(dá)到兩對(duì)滑臺(tái)裝置保持同步移動(dòng)，所以對(duì)于車體底部所占用空間比較大，導(dǎo)致車體底部其它設(shè)備安裝困難，再加上一般T型架我保證良好的強(qiáng)度和硬度，所以設(shè)計(jì)的體積比較大，因而也比較笨重，大大增加了車輛的重量。又因?yàn)槠葘?dǎo)向裝置中的拉桿與滑臺(tái)裝置的運(yùn)動(dòng)方向有一定的夾角導(dǎo)致，導(dǎo)致連接在在車體與滑臺(tái)裝置之間的線性軸承受到徑向力。
[0006]綜上所述，如何有效地解決迫導(dǎo)向裝置的重量過大、占用空間較大等問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提供一種迫導(dǎo)向裝置，該迫導(dǎo)向裝置可以有效地解決車輛的迫導(dǎo)向裝置的重量過大、占用空間較大等問題。本發(fā)明的第二個(gè)目的是提供一種包括上述迫導(dǎo)向裝置的磁浮列車。
[0008]為了達(dá)到上述第一目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0009]一種迫導(dǎo)向裝置，用于具有第一滑臺(tái)裝置和第二滑臺(tái)裝置的磁浮列車，第一滑臺(tái)裝置和第二滑臺(tái)裝置均能夠相對(duì)磁浮列車的車體橫向移動(dòng)，包括連接在第一滑臺(tái)裝置與車體之間的第一伸縮缸、連接在第二滑臺(tái)裝置與車體之間的第二伸縮缸以及使所述第一伸縮缸和所述第二伸縮缸聯(lián)動(dòng)的介質(zhì)導(dǎo)管。
[0010]優(yōu)選地，所述介質(zhì)導(dǎo)管包括第一介質(zhì)導(dǎo)管和第二介質(zhì)導(dǎo)管，所述第一伸缸的缸體右腔和所述第二伸縮缸的缸體左腔通過所述第一介質(zhì)導(dǎo)管連通，所述第一伸縮缸的缸體左腔和所述第二伸縮缸的缸體右腔通過所述第二介質(zhì)導(dǎo)管連通。
[0011]優(yōu)選地，所述介質(zhì)導(dǎo)管包括第一介質(zhì)導(dǎo)管和第二介質(zhì)導(dǎo)管，所述第一伸缸的缸體右腔和所述第二伸縮缸的缸體右腔通過所述第一介質(zhì)導(dǎo)管連通，所述第一伸縮缸的缸體左腔和所述第二伸縮缸的缸體左腔通過所述第二介質(zhì)導(dǎo)通管連通。
[0012]優(yōu)選地，所述第一伸縮缸和所述第二伸縮缸均為雙桿伸縮缸；所述第一伸縮缸的缸體與所述車體固定連接，所述第一伸縮缸的兩端的伸縮桿分別與第一滑臺(tái)裝置中的左右兩個(gè)分滑臺(tái)裝置連接；所述第二伸縮缸的缸體與車體固定連接，所述第二伸縮缸的兩端的伸縮桿分別與第二對(duì)滑臺(tái)裝置中的左右兩個(gè)分滑臺(tái)裝置連接。
[0013]優(yōu)選地，所述第一伸縮缸為伺服伸縮缸。
[0014]優(yōu)選地，所述第一伸縮缸的伸縮桿與第一滑臺(tái)裝置之間鉸接，所述第二伸縮缸的伸縮桿與第二滑臺(tái)裝置之間鉸接。
[0015]優(yōu)選地，所述第一伸縮缸和所述第二伸縮缸均為液壓缸。
[0016]本發(fā)明提供的一種迫導(dǎo)向裝置，用于具有第一滑臺(tái)裝置和第二滑臺(tái)裝置的磁浮列車，第一滑臺(tái)裝置和第二滑臺(tái)裝置均能夠相對(duì)磁浮列車的車體橫向移動(dòng)。該迫導(dǎo)向裝置包括連接在第一滑臺(tái)裝置與車體之間的第一伸縮缸、連接在第二滑臺(tái)裝置與車體之間的第二伸縮缸以及使第一伸縮缸和第二伸縮缸聯(lián)動(dòng)的介質(zhì)導(dǎo)管。第一伸縮缸與所述第二伸縮缸通過介質(zhì)導(dǎo)管聯(lián)動(dòng)，即表明當(dāng)?shù)谝簧炜s缸進(jìn)行伸縮時(shí)，所述第二伸縮缸也會(huì)跟隨著第一伸縮缸伸縮，此處應(yīng)當(dāng)強(qiáng)調(diào)的是第二伸縮缸伸縮方向是根據(jù)迫導(dǎo)向裝置實(shí)際預(yù)定導(dǎo)向方向而進(jìn)行調(diào)整的。
[0017]根據(jù)上述的技術(shù)方案，迫導(dǎo)向裝置包括第一伸縮缸、第二伸縮缸以及使第一伸縮缸和第二伸縮缸聯(lián)動(dòng)的介質(zhì)導(dǎo)管，第一滑臺(tái)裝置相對(duì)車體移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一伸縮缸伸縮，第一伸縮缸伸縮時(shí)，又因?yàn)榻橘|(zhì)導(dǎo)管使第一伸縮缸和第二伸縮缸的聯(lián)動(dòng)，所以此時(shí)第二伸縮缸會(huì)跟隨第一伸縮缸伸縮，第二伸縮缸帶動(dòng)第二滑臺(tái)裝置相對(duì)車體移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向功能。本發(fā)明中的迫導(dǎo)向裝置采用的是介質(zhì)壓力傳動(dòng)，不需要變形空間，使用空間僅僅為介質(zhì)導(dǎo)管的大小，大大減少車體下方的空間。又因?yàn)楸景l(fā)明的迫導(dǎo)向裝置采用的第一伸縮缸和第二伸縮缸本身的重量相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的T型架的重量小很多，同時(shí)其結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，所以本發(fā)明的迫導(dǎo)向裝置重量較輕。且本發(fā)明中第一伸縮缸的伸縮桿和第二伸縮缸的伸縮桿的軸線均與滑臺(tái)裝置移動(dòng)方向一致，使得懸浮電磁鐵的橫向分力能最大限度轉(zhuǎn)化為液壓迫導(dǎo)向裝置的執(zhí)行力。因?yàn)樵撈葘?dǎo)向裝置的執(zhí)行元件為液壓伸縮缸，一般放置于滑臺(tái)裝置的中部，所以維護(hù)較為方便。綜上所述，本發(fā)明提供的磁浮列車能夠解決其迫導(dǎo)向裝置的重量過大、占用空間較大等問題。
[0018]為了達(dá)到上述第二個(gè)目的，本發(fā)明還提供了一種磁浮列車，該磁浮列車包括車體、能夠相對(duì)車體橫向移動(dòng)的第一滑臺(tái)裝置以及能夠相對(duì)車體橫向移動(dòng)的第二滑臺(tái)裝置，還包括上述任一種迫導(dǎo)向裝置。由于上述的迫導(dǎo)向裝置具有上述技術(shù)效果，具有該迫導(dǎo)向裝置的磁浮列車也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
[0019]優(yōu)選地，所述第一滑臺(tái)裝置和所述第二滑臺(tái)裝置之間設(shè)置有固定滑臺(tái)裝置，所述固定滑臺(tái)裝置與車體固定連接。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種常見的迫導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明的實(shí)施例中車體下方僅有一個(gè)迫導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明的實(shí)施例中車體下方僅有兩個(gè)迫導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明的實(shí)施例中車體下方僅有兩個(gè)迫導(dǎo)向裝置時(shí)第一個(gè)迫導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖中標(biāo)記如下:
[0026]第一滑臺(tái)裝置101、第二滑臺(tái)裝置102、第三滑臺(tái)裝置103、車體104、T型架105、鋼繩106、拉桿107 ；
[0027]車體1、第一滑臺(tái)裝置2、第二滑臺(tái)裝置3、第一伸縮缸4、第二伸縮缸5、第一介質(zhì)導(dǎo)管6、第二介質(zhì)導(dǎo)管7、固定滑臺(tái)裝置8。
【具體實(shí)施方式】
[0028]本發(fā)明實(shí)施例公開了一種迫導(dǎo)向裝置，以有效地解決迫導(dǎo)向裝置的重量過大、占用空間較大等問題。
[0029]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0030]請(qǐng)參閱圖2-圖4，圖2為本發(fā)明的實(shí)施例中車體下方僅有一個(gè)迫導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的實(shí)施例中車體下方僅有兩個(gè)迫導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的實(shí)施例中車體下方僅有兩個(gè)迫導(dǎo)向裝置時(shí)第一個(gè)迫導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]在一種具體實(shí)施例中提供一種迫導(dǎo)向裝置，用于具有能夠相對(duì)車體I橫向移動(dòng)的第一滑臺(tái)裝置2以及能夠相對(duì)車體I橫向移動(dòng)的第二滑臺(tái)裝置3的磁浮列車；也就是用于具有第一滑臺(tái)裝置2和第二滑臺(tái)裝置3的磁浮列車，且第一滑臺(tái)裝置2和第二滑臺(tái)裝置3均能夠相對(duì)磁浮列車的車體I橫向移動(dòng)。此處應(yīng)當(dāng)說明的是本實(shí)施例中所提供的迫導(dǎo)向裝置的作用應(yīng)同現(xiàn)有技術(shù)一樣，當(dāng)?shù)谝换_(tái)裝置2相對(duì)