新型電動(dòng)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電動(dòng)車技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種新型電動(dòng)車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電動(dòng)車通常為兩檔電動(dòng)車，兩檔電動(dòng)車通常存在如下問題:1.轉(zhuǎn)換不夠平穩(wěn)、舒適；2.電機(jī)動(dòng)力不足；3.電機(jī)工作效率低；4.單個(gè)繼電器不能滿足多檔切換的需要；如何解決上述問題成為本領(lǐng)域技術(shù)人員研宄的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是提供一種轉(zhuǎn)換平穩(wěn)舒適的新型電動(dòng)車。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案:一種新型電動(dòng)車，包括三速電機(jī)和三檔繼電器；
[0005]所述三速電機(jī)包括轉(zhuǎn)子和定子，所述定子包括電機(jī)軸、鐵心和繞組，所述繞組繞于所述鐵心上，所述鐵心固定于所述電機(jī)軸上；所述繞組包括低速繞組、中速繞組和高速繞組；所述低速繞組包括線圈U1、V1、W1，與電機(jī)低速檔出線的端子分別相連接；所述中速繞組由低速繞組線圈U1、V1、W1的首端分別向外延伸至低速繞組線圈總長(zhǎng)的3/5位置處，分別引出U2、V2、W2，與電機(jī)中速檔出線的端子相連接；所述高速繞組由低速繞組線圈U1、V1、W1的首端分別向外延伸至低速繞組線圈總長(zhǎng)的1/2位置處，分別引出U3、V3、W3，與電機(jī)高速檔出線的端子相連接；所述線圈Ul的尾端、線圈Vl的尾端與線圈Wl的尾端串連；
[0006]所述三檔繼電器包括外殼和基座，所述外殼和所述基座組成的封閉空間內(nèi)設(shè)有兩個(gè)獨(dú)立的繼電器單元(即繼電器A和繼電器B)，第一個(gè)繼電器單元(繼電器A)配有公共端插頭，另一個(gè)繼電器單元(繼電器B)不配公共端插頭，前一繼電器單元的常閉觸點(diǎn)與另一個(gè)繼電器單元的動(dòng)觸點(diǎn)連接。
[0007]所述電機(jī)軸為空心軸，所述線圈的引出線端子均伸出空心軸的一端或兩端與相應(yīng)的電機(jī)引出線端子連接。
[0008]所述前一繼電器單元的常閉觸點(diǎn)為向外殼方向延伸的L形。
[0009]所述前一繼電器單元的常閉觸點(diǎn)分別通過連接線與后一繼電器單元對(duì)應(yīng)的動(dòng)觸點(diǎn)連接。
[0010]所述外殼與基座之間的連接處及基座上各插頭的引出端根部均涂有高密度防水膠。
[0011]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于本發(fā)明采用三速電機(jī)和三檔繼電器來控制電動(dòng)車的速度，因此三個(gè)檔位之間的轉(zhuǎn)速差較小，轉(zhuǎn)換效果比較平穩(wěn)、舒適；繼電器采用兩個(gè)現(xiàn)有繼電器集成在一個(gè)殼體內(nèi)，省略了一個(gè)公共端，布線整齊有序，相較于兩個(gè)單獨(dú)的繼電器節(jié)省空間，使用時(shí)，接線方便。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明繼電器信號(hào)切換調(diào)理電路的原理圖；
[0013]圖2是本發(fā)明繼電器信號(hào)切換調(diào)理電路配合繼電器的電路原理圖；
[0014]圖3是本發(fā)明控制器12v電源電路原理圖；
[0015]圖4是本發(fā)明控制器12v轉(zhuǎn)5v電路原理圖；
[0016]圖5是本發(fā)明控制器5v轉(zhuǎn)3.3v電路原理圖；
[0017]圖6是本發(fā)明單片機(jī)外圍電路原理圖；
[0018]圖7是本發(fā)明控制器儀表信號(hào)調(diào)理電路原理圖；
[0019]圖8是本發(fā)明控制器轉(zhuǎn)把信號(hào)調(diào)理電路；
[0020]圖9是本發(fā)明控制器溫度保護(hù)電路原理圖；
[0021]圖10是本發(fā)明控制器霍爾信號(hào)調(diào)理電路原理圖；
[0022]圖11是本發(fā)明控制器電流檢測(cè)電路原理圖；
[0023]圖12是本發(fā)明控制器過流中斷保護(hù)電路原理圖；
[0024]圖13是本發(fā)明電機(jī)三相驅(qū)動(dòng)電路原理圖；
[0025]圖14是本發(fā)明繼電器信號(hào)切換調(diào)理電路配合繼電器的原理圖；
[0026]圖15是本發(fā)明的控制流程圖；
[0027]圖16是本發(fā)明的容錯(cuò)控制流程圖；
[0028]圖17是本發(fā)明智能電子檔控制器設(shè)置轉(zhuǎn)速、電流雙滯環(huán)控制示意圖；
[0029]圖18是本發(fā)明的繼電器立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖19是本發(fā)明繼電器的原理圖；
[0031]圖20是本發(fā)明繼電器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖21是本發(fā)明繼電器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖；
[0033]圖22是本發(fā)明電機(jī)繞組的連接原理圖。
[0034]圖中:1.外殼，2.基座，31、32.電源端子，33.常開觸點(diǎn)，34.常閉觸點(diǎn)，35.動(dòng)觸點(diǎn)，4.電磁鐵，5.連接線。
【具體實(shí)施方式】
[0035]現(xiàn)根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行較詳細(xì)的說明，如圖1-22所示，一種新型電動(dòng)車，包括三速電機(jī)、三速控制器和三檔繼電器；
[0036]所述三速電機(jī)包括轉(zhuǎn)子和定子，所述定子包括電機(jī)軸、鐵心和繞組，所述繞組繞于所述鐵心上，所述鐵心固定于所述電機(jī)軸上；所述繞組包括低速繞組、中速繞組和高速繞組；所述低速繞組包括線圈U1、V1、W1，與電機(jī)低速檔出線的端子分別相連接；所述中速繞組由低速繞組線圈U1、V1、W1的首端分別向外延伸至低速繞組線圈總長(zhǎng)的3/5位置處，分別引出U2、V2、W2，與電機(jī)中速檔出線的端子相連接；所述高速繞組由低速繞組線圈U1、V1、W1的首端分別向外延伸至低速繞組線圈總長(zhǎng)的1/2位置處，分別引出U3、V3、W3，與電機(jī)高速檔出線的端子相連接；所述線圈Ul的尾端、線圈Vl的尾端與線圈Wl的尾端串連；
[0037]所述電機(jī)軸為空心軸，所述線圈的引出線端子均伸出空心軸的一端或兩端與相應(yīng)的電機(jī)引出線端子連接?？招碾姍C(jī)軸可以將線圈引出線端子通過其中由兩端引出，節(jié)省空間的同時(shí)可以使得引線的排布更加合理有序，方便接線；
[0038]由于本發(fā)明電機(jī)采用三組繞組，三組繞組之間的轉(zhuǎn)速差較小，因此轉(zhuǎn)換效果比較平穩(wěn)、舒適；通過三組繞組進(jìn)行繞線，鐵心單槽的槽滿率得到了提高，進(jìn)而增加了低速起步和爬坡時(shí)的扭矩，提升了電機(jī)的動(dòng)力；同時(shí)也提高了電機(jī)的效率；與雙速電機(jī)相比，增加了一個(gè)檔位就是增加了一個(gè)效率點(diǎn)，因此它的扭矩更大，負(fù)載能力更強(qiáng)，續(xù)行里程更長(zhǎng)。
[0039]三檔繼電器，包括外殼I和基座2，所述外殼I和所述基座2組成的封閉空間內(nèi)設(shè)有兩個(gè)獨(dú)立的繼電器單元A和B，繼電器單元A和繼電器單元B包括兩路彈簧、兩路電磁鐵、兩路銜鐵、十二個(gè)靜觸點(diǎn)(三個(gè)一組，兩組常閉觸點(diǎn)，兩組常開觸點(diǎn))、六個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)35(三個(gè)一組)、基座2和后殼，所述繼電器單元A配有公共端插頭，繼電器單元B不配公共端插頭，繼電器單元A的常閉觸點(diǎn)34與繼電器單元B的動(dòng)觸點(diǎn)35連接。通過繼電器單元A和繼電器單元B的相互配合來完成繼電器的三檔變換工作。
[0040]所述繼電器單元A的常閉觸點(diǎn)34為向外殼I方向延伸的L形。方便連接線的焊接，同時(shí)節(jié)省空間。
[0041]所述繼電器單元A的常閉觸點(diǎn)34分別通過連接線5與繼電器單元B對(duì)應(yīng)的動(dòng)觸點(diǎn)35連接。布線比較整齊。
[0042]所述外殼I與基座2之間的連接處及基座2上各插頭的引出端根部均涂有高密度防水膠。以避免繼電器內(nèi)部進(jìn)水而導(dǎo)致?lián)p壞。
[0043]所述繼電器單元A的常開觸點(diǎn)33與電機(jī)低速檔連接，所述繼電器單元B的常閉觸點(diǎn)34與電機(jī)中速檔連接，所述繼電器單元B的常開觸點(diǎn)33與電機(jī)高速檔連接。
[0044]繼電器結(jié)構(gòu)及工作過程如下:
[0045]繼電器單元A的公共端插頭與動(dòng)觸點(diǎn)35連接，在不通電時(shí)與繼電器單元A的常閉觸點(diǎn)34導(dǎo)通，在通電時(shí)，繼電器單元A的動(dòng)觸點(diǎn)35與繼電器單元A的常開觸點(diǎn)33導(dǎo)通，(此狀態(tài)為接電機(jī)低速繞組)；繼電器單元A的電磁鐵斷電時(shí)，繼電器單元A的公共端與繼電器單元A的常閉觸點(diǎn)34導(dǎo)通，由于繼電器單元A的常閉觸點(diǎn)34和繼電器單元B的動(dòng)觸點(diǎn)35是連通的，此時(shí)繼電器單元B電磁鐵釋放，繼電器單元A的公共端與繼電器單元B的常閉觸點(diǎn)34導(dǎo)通，(此狀態(tài)接電機(jī)中速繞組)；當(dāng)繼電器單元B電磁鐵通電，繼電器單元A的公共端與繼電器單元B的常開觸點(diǎn)33導(dǎo)通，(此狀態(tài)接電機(jī)高速繞組)。
[0046]三速控制器包括單片機(jī)、繼電器信號(hào)切換調(diào)理電路、電源電路、儀表信號(hào)調(diào)理電路、轉(zhuǎn)把信號(hào)調(diào)理電路、儀表信號(hào)調(diào)理電路、溫度保護(hù)電路、霍爾信號(hào)調(diào)理電路、電流檢測(cè)電路、過流中斷保護(hù)電路、電機(jī)三相驅(qū)動(dòng)電路等；
[0047]如圖