車輛的集成傳感器裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛的集成傳感器裝置和方法,更具體地,涉及在擋風(fēng)玻璃上實施的集成傳感器裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]感測雨滴狀態(tài)的雨滴傳感器已被安裝在車輛的擋風(fēng)玻璃上。雨滴傳感器被配置成通過發(fā)射特定區(qū)域的光并使用從擋風(fēng)玻璃反射的光的圖像來感測雨滴狀態(tài)(例如,當(dāng)雨水接觸擋風(fēng)玻璃時)。然而,由于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的雨滴傳感器使用點光源,因此其在擋風(fēng)玻璃上具有相當(dāng)窄的雨滴感應(yīng)區(qū),并且其難以檢測水滴的厚度。此外,在現(xiàn)有技術(shù)中,感測外部光源入射量而測量照度的照度傳感器已被安裝在擋風(fēng)玻璃上。然而,當(dāng)多個傳感器被布置在車輛的擋風(fēng)玻璃上時,傳感器配置變得更加復(fù)雜,并且制作成本和其他相關(guān)成本增加。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]因此,本發(fā)明提供一種車輛的集成傳感器裝置,其被配置成使用集成的單傳感器測量擋風(fēng)玻璃表面上的雨滴狀態(tài)和通過擋風(fēng)玻璃入射的外部光源的照度。特別地,本發(fā)明提供一種車輛的集成傳感器裝置,其被配置成通過劃分單個圖像傳感器的感測區(qū)域,通過一個區(qū)域(例如,第一區(qū))測量雨滴狀態(tài)并通過另一區(qū)域(例如,第二區(qū)域)測量照度。此夕卜,本發(fā)明提供一種車輛的集成傳感器裝置,其被配置成更容易地使用面光源測量擋風(fēng)玻璃表面上的雨滴狀態(tài)。
[0004]在本發(fā)明的一個方面,車輛的集成傳感器裝置可以包括:光發(fā)射器,其被配置成向擋風(fēng)玻璃的一個區(qū)域發(fā)出具有預(yù)定范圍或更大面積的光源;光接收器,其被配置成接收由該光發(fā)射器發(fā)出并從擋風(fēng)玻璃的一個區(qū)域反射的光源以及從外部入射到擋風(fēng)玻璃中的外部光源;光導(dǎo)向器,其被配置成連接到擋風(fēng)玻璃,引導(dǎo)由光發(fā)射器發(fā)出的光源從擋風(fēng)玻璃的一個區(qū)域反射并到達(dá)該光接收器;以及圖像傳感器,其被配置成由通過擋風(fēng)玻璃的一個區(qū)域反射的光源和從外部入射到擋風(fēng)玻璃中的外部光源感測圖像圖案。
[0005]圖像傳感器可以包括第一感測區(qū),其被配置成由通過擋風(fēng)玻璃的一個區(qū)域反射的光源感測圖像圖案,以及第二感測區(qū),其被配置成由從外部入射到擋風(fēng)玻璃中的外部光源感測外部光源量。第一感測區(qū)可以是圖像傳感器的感測區(qū)之中與擋風(fēng)玻璃的中間區(qū)域相對應(yīng)的區(qū)域,該擋風(fēng)玻璃的中間區(qū)域是光發(fā)射器發(fā)出的光源到達(dá)的區(qū)域,以及第二感測區(qū)可以是與擋風(fēng)玻璃的左側(cè)和右側(cè)區(qū)域相對應(yīng)的區(qū)域,該擋風(fēng)玻璃的左側(cè)和右側(cè)區(qū)域是光發(fā)射器發(fā)出的光源未到達(dá)的區(qū)域。
[0006]該光接收器可以包括:第一光接收器,其被配置成采集由光發(fā)射器發(fā)出并通過擋風(fēng)玻璃的一個區(qū)域反射的光源,并將所采集的光源傳送到第一感測區(qū);以及第二光接收器,其被配置成采集從外部入射到擋風(fēng)玻璃中的外部光源,并將所采集的外部光源傳送到第二感測區(qū)。第一光接收器可以包括:物鏡,其被配置成會聚通過擋風(fēng)玻璃的一個區(qū)域反射的光源;以及反射板,其被配置成將該物鏡會聚的光源反射到達(dá)圖像傳感器的第一感測區(qū)。
[0007]第二光接收器可以包括:連接到擋風(fēng)玻璃用以采集入射到擋風(fēng)玻璃中的外部光源的集光器;連接到圖像傳感器的第二感測區(qū)的光線路,其將通過集光器采集的外部光源傳送到圖像傳感器的第二感測區(qū);以及終端,其被配置成在集光器與光線路之間會聚通過集光器采集的外部光源,將所會聚的外部光源引導(dǎo)到光線路。
[0008]可以設(shè)置至少兩個集光器,并且所述集光器可以以預(yù)定距離并行布置在擋風(fēng)玻璃的表面上。第二光接收器還可以包括布置在至少兩個集光器之間的遮光膜,其阻擋各自入射到對應(yīng)集光器中的外部光源的干擾。該集光器可以是光電二極管。該圖像傳感器可以被配置成,基于從第一感測區(qū)檢測到的照度和圖像像素數(shù)量的變化,感測擋風(fēng)玻璃表面上的雨滴狀態(tài)。圖像傳感器還可以被配置成,由從第二感測區(qū)的左側(cè)區(qū)域檢測到的圖像像素數(shù)量和從第二感測區(qū)的右側(cè)區(qū)域檢測到的圖像像素數(shù)量之和,感測照度。進(jìn)一步地,圖像傳感器可以被配置成根據(jù)從第二感測區(qū)的左側(cè)區(qū)域感測到的像素數(shù)量與從第二感測區(qū)的右側(cè)區(qū)域感測到的像素數(shù)量之間的差異感測上午時間段或下午時間段。
【附圖說明】
[0009]結(jié)合附圖,本發(fā)明的上述和其他目標(biāo)、特征和優(yōu)點從下列【具體實施方式】中將變得更加明顯,其中:
[0010]圖1為示出根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的車輛的集成傳感器裝置的配置的示例性示意圖;
[0011]圖2至圖4為用于描述由根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的車輛的集成傳感器裝置感測雨滴狀態(tài)的操作的示例性參考圖;
[0012]圖5和圖6為用于描述由根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的擋風(fēng)玻璃感測裝置感測照度的操作的示例性參考圖;以及
[0013]圖7A-7E和圖8A-8B為示出由應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的車輛集成傳感器裝置的圖像傳感器測量的結(jié)果的示例性示意圖。
[0014]附圖標(biāo)記列表
[0015]10:擋風(fēng)玻璃
[0016]100:集成傳感器裝置
[0017]110:光發(fā)射器
[0018]120:光引導(dǎo)器
[0019]130:第一光接收器
[0020]131:物鏡
[0021]135:反射板
[0022]140:第二光接收器
[0023]150:圖像傳感器
[0024]160:接合器 160
[0025]171、175:集光器
[0026]181、185:終端
[0027]191、195:光線路
[0028]200:遮光膜
【具體實施方式】
[0029]應(yīng)當(dāng)理解,本文所使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或類似術(shù)語總體上包括機(jī)動車輛,例如包括運動型多功能車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛的乘用車,包括各種船只和船艦的水運工具,航空器等等,并且包括混合動力車輛,電動車輛,插電式混合動力電動車輛,氫動力車輛以及其他可選燃料(例如,源自非石油資源的燃料)車輛。
[0030]雖然示例性實施例被描述成使用多個單元執(zhí)行示例性過程,但是應(yīng)當(dāng)理解,所述示例性過程也可以由一個或多個模塊執(zhí)行。此外,應(yīng)當(dāng)理解,所述術(shù)語控制器指的是包括存儲器和處理器的硬件裝置。存儲器被配置成存儲模塊,處理器特別被配置成執(zhí)行所述模塊以執(zhí)行在下面進(jìn)一步描述的一個或更多過程。
[0031]本文所使用的術(shù)語僅用于描述特定實施例的目的,并不是為了限制本發(fā)明。如本文所使用的單數(shù)形式“一”、“一個”、“該”也包括復(fù)數(shù)形式,除非上下文中另外明確指明。應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步理解,當(dāng)用于本說明書時,術(shù)語“包括”指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件,但不排除一個或更多的其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或其組合的存在和添加。如本文所使用的術(shù)語“和/或”包括相關(guān)所列項目的一個或多個的任意和全部組合。
[0032]除非特別指明或在上下文中是顯而易見的,如本文所使用的術(shù)語“大約”應(yīng)當(dāng)理解為在本領(lǐng)域正常公差范圍內(nèi),例如在平均值的2個標(biāo)準(zhǔn)偏差內(nèi)?!按蠹s”可以理解為在規(guī)定值的 10%、9%、8%、7%、6%、5%、4%、3%、2%、1%、0.5%、0.I %、0.05 % 或 0.01 % 內(nèi)。除非在上下文中特別明確,本文提供的所有數(shù)值可以由術(shù)語“大約”修飾。
[0033]在下文中,將參考附圖對本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)地描述。特別地,相同的附圖標(biāo)記表示附圖中的相同元件。此外,現(xiàn)有技術(shù)中已知的功能和/或配置的詳細(xì)描述將被省略。在下文中,將主要描述對理解根據(jù)本發(fā)明的各個示例性實施例的操作是必要的部分,會模糊本描述要點的對元件的描述將被省略。此外,在附圖中示出的某些組件被放大、省略或簡要示出。每個組件的尺寸不實際反映其真實尺寸,因此,在此描述的內(nèi)容并不局限于在相應(yīng)附圖中繪制的組件的相對尺寸或間隔。
[0034]圖1為示出根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的車輛的集成傳感器裝置的示例性示意圖。參照圖1,根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的車輛的集成傳感器裝置可以包括光發(fā)射器110、光引導(dǎo)器120、光接收器和圖像傳感器150。此外,該光接收器可以包括被配置成接收由光發(fā)射器110發(fā)出的光源的第一光接收器130,以及被配置成接收外部光源的第二光接收器140。
[0035]首先,光發(fā)射器110可以被配置成向擋風(fēng)玻璃10的一個區(qū)域發(fā)出具有預(yù)定范圍或更大面積的光源。特別地,光發(fā)射器110可以與被配置成發(fā)出面光源的背光單元(BLU)相對應(yīng)。擋風(fēng)玻璃