一種動力驅(qū)動的集成電機轉(zhuǎn)矩控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及動力驅(qū)動控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種動力驅(qū)動的集成電機轉(zhuǎn)矩控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在直接驅(qū)動的純電動汽車和純電動船的設(shè)計、應(yīng)用過程中，啟動能力與最高速度的限定是儼然一對矛盾。
[0003]當(dāng)人們追求很高的啟動力矩，希望獲得高速啟動特性時，電機的最高速度將收到限制；設(shè)計時為了獲得很高的最終轉(zhuǎn)速時，啟動力矩將收到限制，二者之間的矛盾將同時出現(xiàn)，相互制約著。
[0004]當(dāng)然，為了二者都能獲得理想的最佳值時，即所謂獲得很大的扭矩，同時最終速度又非常之高，不是沒有可能，就是需要提高電動機的功率，無論是純電動汽車或者純電動船，要是不考慮功率的限定條件，將是不可取的。因為，現(xiàn)有技術(shù)告訴我們，要是配以很高功率的電動機，在純電系統(tǒng)的設(shè)計中將是不可取的，因為高功率必然是高能量和高付出作為代價的。
[0005]在新能源汽車或船舶的驅(qū)動設(shè)計中，假如為了不犧牲啟動轉(zhuǎn)矩或最高速度，而采用提高功率的做法，必然要加大儲能設(shè)備的容量，容量加大之后的系統(tǒng)將變得非常的龐大，可能會造成非常的不經(jīng)濟和不節(jié)能。當(dāng)然，加入自動變速箱也是一種方法，但是，由于變速箱的加入，必將增加不穩(wěn)定和可靠性，同時又增加了效率的損耗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種動力驅(qū)動的集成電機轉(zhuǎn)矩控制裝置，使得所消耗的電池能量變小且可調(diào)和可控。
[0007]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種動力驅(qū)動的集成電機轉(zhuǎn)矩控制裝置，包括控制器和多個電動機，所述多個電動機的轉(zhuǎn)軸通過齒輪嚙合的方式帶動輸出軸；所述控制器用于控制所述多個電動機。當(dāng)需要大功率扭矩時，控制器將多個電動機的功率轉(zhuǎn)矩同時發(fā)揮；當(dāng)需要功率下降時，控制器減少投用的電動機數(shù)量。
[0008]所述電動機有三個；輸出軸有一個。
[0009]所述三個電動機分別安裝在機架的側(cè)面，三個電動機的軸線與輸出軸相互垂直；所述輸出軸設(shè)有錐齒輪，所述三個電動機的轉(zhuǎn)軸通過錐齒輪與輸出軸上的錐齒輪相互嚙入口 O
[0010]所述三個電動機中兩個電動機安裝在機架的背面且兩個電動機的軸線與輸出軸平行，另一個電動機安裝在機架的側(cè)面且軸線與輸出軸相互垂直；所述輸出軸上設(shè)有錐齒輪和普通齒輪，兩個軸線與輸出軸平行的電動機的轉(zhuǎn)軸通過普通齒輪與輸出軸上的普通齒輪相互嚙合；軸線與輸出軸相互垂直的電動機通過錐齒輪與輸出軸上的錐齒輪相互嚙合。
[0011]所述電動機有兩個；輸出軸有一個。
[0012]所述兩個電動機分別安裝在機架的側(cè)面，兩個電動機的軸線與輸出軸相互垂直；所述輸出軸設(shè)有錐齒輪，所述兩個電動機的轉(zhuǎn)軸通過錐齒輪與輸出軸上的錐齒輪相互嚙入口 O
[0013]所述兩個電動機安裝在機架的背面且兩個電動機的軸線與輸出軸平行；所述輸出軸上設(shè)有普通齒輪，兩個電動機的轉(zhuǎn)軸通過普通齒輪與輸出軸上的普通齒輪相互嚙合。
[0014]所述電動機有三個；輸出軸有兩個。
[0015]所述的動力驅(qū)動的集成電機轉(zhuǎn)矩控制裝置還包括與輸出軸平行設(shè)置的傳動軸；所述傳動軸上設(shè)有錐齒輪和傳動齒輪；所述三個電動機分別安裝在機架的側(cè)面，三個電動機的軸線與兩個輸出軸相互垂直；所述三個電動機的轉(zhuǎn)軸通過錐齒輪與傳動軸上的錐齒輪相互嚙合；所述傳動軸上的傳動齒輪分別與兩個輸出軸上的普通齒輪嚙合。
[0016]所述的動力驅(qū)動的集成電機轉(zhuǎn)矩控制裝置還包括與輸出軸平行設(shè)置的傳動軸，所述傳動軸上設(shè)有錐齒輪、普通齒輪和傳動齒輪；所述三個電動機中兩個電動機安裝在機架的背面且兩個電動機的軸線與兩個輸出軸平行，另一個電動機安裝在機架的側(cè)面且軸線與兩個輸出軸相互垂直；兩個軸線與輸出軸平行的電動機的轉(zhuǎn)軸通過普通齒輪與傳動軸上的普通齒輪相互嚙合；軸線與輸出軸相互垂直的電動機通過錐齒輪與傳動軸上的錐齒輪相互嚙合；所述傳動軸上的傳動齒輪分別與兩個輸出軸上的普通齒輪嚙合。
[0017]有益效果
[0018]由于采用了上述的技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點和積極效果:本發(fā)明通過不同位置電動機輸入軸的旋轉(zhuǎn)疊加，當(dāng)需要大功率扭矩時，在控制器的控制下，將多個電機的功率轉(zhuǎn)矩同時發(fā)揮，在總輸出軸上獲得較大的瞬間轉(zhuǎn)矩功率；而當(dāng)需要功率下降時，系統(tǒng)投用的電動機數(shù)將減少，這樣就能做到系統(tǒng)的節(jié)能輸出，降功率使用，這樣能源系統(tǒng)消耗就會減少許多。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的三輸入單輸出結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖2是本發(fā)明的雙輸入單輸出結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖3是本發(fā)明另一種三輸入單輸出結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖4是本發(fā)明另一種雙輸入單輸出結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖5是本發(fā)明的三輸入雙輸出結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖6是本發(fā)明的另一種三輸入雙輸出結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0026]本發(fā)明的實施方式涉及一種動力驅(qū)動的集成電機轉(zhuǎn)矩控制裝置，包括控制器和多個電動機，所述多個電動機的轉(zhuǎn)軸通過齒輪嚙合的方式帶動輸出軸；所述控制器用于控制所述多個電動機。當(dāng)需要大功率扭矩時，在控制器的控制下，將多個電機的功率轉(zhuǎn)矩同時發(fā)揮，在總輸出軸上獲得較大的瞬間轉(zhuǎn)矩功率，這往往在汽車啟動或船舶需要扭矩時產(chǎn)生作用；而當(dāng)需要功率下降時，系統(tǒng)投用的電動機數(shù)將減少，這樣就能做到系統(tǒng)的節(jié)能輸出，降功率使用，這樣能源系統(tǒng)消耗就會減少許多。
[0027]如圖1所示，所述電動機I有三個；輸出軸2有一個。所述三個電動機I分別安裝在機架的側(cè)面，三個電動機I的軸線與輸出軸2相互垂直；所述輸出軸2設(shè)有錐齒輪A，所述三個電動機2的轉(zhuǎn)軸通過錐齒輪與輸出軸2上的錐齒輪A相互嚙合。
[0028]如圖2所示，所述電動機I有兩個；輸出軸2有一個。所述兩個電動機I分別安裝在機架的側(cè)面，兩個電動機I的軸線與輸出軸2相互垂直；所述輸出軸2設(shè)有錐齒輪A，所述兩個電動機I的轉(zhuǎn)軸通過錐齒輪與輸出軸2上的錐齒輪A相互嚙合。
[0029]如圖3所示，所述電動機I有三個；輸出軸2有一個。所述三個電動機I中兩個電動機I安裝在機架的背面且兩個電動機I的軸線與輸出軸2平行，另一個電動機I安裝在機架的側(cè)面且軸線與輸出軸2相互垂直；所述輸出軸2上設(shè)有錐齒輪A和普通齒輪B，兩個軸線與輸出軸2平行的電動機I的轉(zhuǎn)軸通過普通齒輪與輸出軸2上的普通齒輪B相互嚙合；軸線與輸出軸2相互垂直的電動機I通過錐齒輪與輸出軸2上的錐齒輪A相互嚙合。
[0030]如圖4所示，所述電動機I有兩個；輸出軸2有一個。所述兩個電動機I安裝在機架的背面且兩個電動機I