具有第一及第二制動壓力產(chǎn)生器的制動系統(tǒng)以及用于運行這種制動系統(tǒng)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有第一及第二制動壓力產(chǎn)生器的制動系統(tǒng)以及一種用于運行這種制動系統(tǒng)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]公開文獻DE 102 33 196公開了一種制動系統(tǒng)，該制動系統(tǒng)包括能夠液壓操縱的、用于操縱制動器的制動缸。此外，所述系統(tǒng)包括壓力控制缸，用該壓力控制缸能夠調(diào)整車輪制動器中的壓力。能夠借助電子的調(diào)整裝置對所述壓力控制缸加載。在所述壓力控制缸失靈時，輔助系統(tǒng)方面再也不能提供輔助力。這種失靈情況例如能夠是馬達的失靈，由此不再能夠用輔助力來提高壓力，而是只能由駕駛員僅僅通過肌肉力來提高壓力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的任務(wù)是，確保冗余地設(shè)計液壓的制動系統(tǒng)，該液壓的制動系統(tǒng)在產(chǎn)生輔助力的馬達失靈時還總是能夠利用電氣輔助來制動。
[0004]該任務(wù)通過本發(fā)明按照權(quán)利要求1并且按照當(dāng)前的按本發(fā)明的方法得到解決。
[0005]按本發(fā)明的液壓的制動系統(tǒng)包括主制動缸、第一制動壓力產(chǎn)生器以及車輪制動缸。所述制動系統(tǒng)具有第二制動壓力產(chǎn)生器，該第二制動壓力產(chǎn)生器與至少一個車輪制動缸連接。按照本發(fā)明，所述主制動缸能夠通過所述第二制動壓力產(chǎn)生器與所述至少一個車輪制動缸液壓地連接。這具有以下優(yōu)點:能夠利用附加的備用措施(RUckfallebene)來提供一種可靠的制動系統(tǒng)，所述備用措施不僅通過駕駛員以液壓的方式實現(xiàn)而且通過設(shè)置附加的第二制動壓力產(chǎn)生器實現(xiàn)。
[0006]在所述液壓的制動系統(tǒng)的一種有利的設(shè)計方案中，所述第一制動壓力產(chǎn)生器及第二制動壓力產(chǎn)生器以及所述主制動缸能夠通過第一中斷機構(gòu)與所述至少一個車輪制動缸連接。所述第一中斷機構(gòu)例如能夠是閥。由此所述制動系統(tǒng)的所有能夠在車輪制動缸上形成制動壓力的組成部分能夠通過閥連接到所述車輪制動缸上。
[0007]在所述液壓的制動系統(tǒng)的另一種設(shè)計方案中，所述第二制動壓力產(chǎn)生器包括至少一個第二中斷機構(gòu)、也就是另一個閥，通過該閥所述主制動缸能夠與所述至少一個車輪制動缸液壓地連接。這具有以下優(yōu)點:所述第二制動壓力產(chǎn)生器的作用能夠通過所述另一個閥的接通來調(diào)整。
[0008]此外，所述液壓的制動系統(tǒng)的第二制動壓力產(chǎn)生器能夠包括至少一個泵，所述泵與所述第二中斷機構(gòu)并聯(lián)，并且借助所述泵能夠為所述至少一個車輪制動缸加載壓力。由此也能夠在獨立于駕駛員的情況下通過所述第二制動壓力產(chǎn)生器來形成壓力，這在所述第一制動壓力產(chǎn)生器失靈時提高了安全性。
[0009]在有利的設(shè)計方案中，所述第二制動壓力產(chǎn)生器具有至少一個止回閥，所述止回閥與所述泵及所述第二中斷機構(gòu)并聯(lián)。因此始終在能夠通過駕駛員操縱的主制動缸與所述車輪制動缸之間作為液壓的備用措施產(chǎn)生液壓連接。這一點例如在不再能夠提供電能用于運行所述兩個制動壓力產(chǎn)生器時是重要的。
[0010]在有利的改進方案中，所述將第一中斷機構(gòu)和第二中斷機構(gòu)連接起來的液壓管路在所述第一中斷機構(gòu)與第二中斷機構(gòu)之間具有第三中斷機構(gòu)。由此能夠按需要將所述第二制動壓力產(chǎn)生器耦接到所述車輪制動缸上或者使其分開。這種通過閥建立的連接提供了正常運行中并且所述備用措施中使所述第一制動壓力產(chǎn)生器的作用與所述第二制動壓力產(chǎn)生器解除耦接的方案，因為每個制動壓力產(chǎn)生器單元都控制著配屬于其的閥本身。由此，額外地在所述泵不起作用時確保保護所述泵不受高壓力值的損害。此外，通過所述中斷機構(gòu)的設(shè)置能夠保證，經(jīng)由所述泵(作為所述閥和止回閥的補充)，由柱塞產(chǎn)生的壓力不會導(dǎo)致經(jīng)過所述泵的流量流失。
[0011]所述第一制動壓力產(chǎn)生器以有利的方式尤其通過第四中斷機構(gòu)被液壓地連接在所述第一中斷機構(gòu)與第三中斷機構(gòu)之間。通過這種連接可行方案，要么所述第一制動壓力產(chǎn)生器要么所述第二制動壓力產(chǎn)生器能夠通過所參與的中斷機構(gòu)來保證所述壓力形成。
[0012]一種模擬器單元以有利的方式與所述主制動缸和所述第二制動壓力產(chǎn)生器之間的連接并聯(lián)，所述模擬器單元尤其具有第五中斷機構(gòu)以及止回閥。借助所述模擬器單元能夠在正常運行中向駕駛員傳遞其所期待的踏板感覺。“踏板感覺”例如能夠是指有待施加的力，其用于將制動踏板或者制動桿置于特定的操縱位置上并且/或者保持在那里。
[0013]所述第二制動壓力產(chǎn)生器有利地具有配屬于該第二制動壓力產(chǎn)生器的馬達以及配屬于該第二制動壓力產(chǎn)生器的控制器，其中所述第二制動壓力產(chǎn)生器的控制器和/或馬達具有自身的供電裝置。由此保證，即使在配屬于所述第一制動壓力產(chǎn)生器的第一供電裝置失靈時還總是存在外部能量，用于通過所述第二制動壓力產(chǎn)生器和所述另一個形式為第二供電裝置的能源來保證制動力輔助。只要所述兩個供電裝置配屬于不同的電氣的獨立的能源，那么對于高度自動化的行駛功能來說就能夠?qū)崿F(xiàn)所述制動設(shè)備的足夠安全的運行，直至駕駛員能夠再次承擔(dān)對車輛控制的責(zé)任。
[0014]在另一種設(shè)計方案中，所述第二制動壓力產(chǎn)生器具有傳感裝置、尤其壓力傳感裝置，借助該傳感裝置能夠?qū)С鲴{駛員制動愿望。由此也能夠借助所述第二制動壓力產(chǎn)生器來檢測駕駛員制動愿望、也就是駕駛員想用來制動的強度的預(yù)先給定。在此有利的是，借助所述第二制動壓力產(chǎn)生機構(gòu)的獨立的供電裝置，即使在所述第一壓力產(chǎn)生機構(gòu)中出現(xiàn)故障時也能夠檢測駕駛員制動愿望。
[0015]在有利的改進方案中，所述第二制動壓力產(chǎn)生器被設(shè)置為單獨的構(gòu)件。
[0016]所述第二制動壓力產(chǎn)生器能夠通過液壓管路與所述包括第一制動壓力產(chǎn)生器的構(gòu)件連接。
[0017]所述第二制動壓力產(chǎn)生器同樣能夠被固定、尤其法蘭連接或者被旋擰到包括所述第一制動壓力產(chǎn)生器的構(gòu)件上。
[0018]同樣，所述第二制動壓力產(chǎn)生器能夠與所述第一制動壓力產(chǎn)生器一起被集成在共同的構(gòu)件中。
[0019]由此能夠?qū)崿F(xiàn)所述第二制動壓力產(chǎn)生器的安裝方式(Verbauweise)的一種靈活的設(shè)計方案，其中所述安裝方式能夠在緊湊性、材料需求及可用的結(jié)構(gòu)空間方面與當(dāng)前的要求相匹配。
[0020]所述至少一個車輪制動缸上的制動壓力在所述第一制動壓力產(chǎn)生器失靈時能夠以有利的方式借助所述第二制動壓力產(chǎn)生器來調(diào)整。
[0021]此外，有利的是，所述至少一個車輪制動缸上的制動壓力在不僅所述第一制動壓力產(chǎn)生器失靈而且所述第二制動壓力產(chǎn)生器也失靈時能夠借助所述主制動缸來調(diào)整。
[0022]在按本發(fā)明的方法中，通過以下步驟來使用所述液壓的制動系統(tǒng):
-提供在第一制動壓力產(chǎn)生器方面關(guān)于該第一制動壓力產(chǎn)生器的功能性故障的信號； -在第二制動壓力產(chǎn)生器方面接收關(guān)于第一制動壓力產(chǎn)生器的功能性故障的所述信號;
-通過第四中斷機構(gòu)使得第一制動壓力產(chǎn)生器與至少一個車輪制動缸在液壓方面解除親接；
-將第二制動壓力產(chǎn)生器與所述至少一個車輪制動缸液壓地連接起來；
-借助所述第二制動壓力產(chǎn)生器來調(diào)整在所述至少一個車輪制動缸中的制動壓力。
[0023]在此，借助所述第四中斷機構(gòu)有利地通過所使用的閥的不通電時關(guān)閉的原始位置來保證所述解除耦接。對于制動壓力的調(diào)整根據(jù)由駕駛員預(yù)先給定的方式又或者根據(jù)高度自動化的行駛功能來實現(xiàn)。
【附圖說明】
[0024]圖1示出了按本發(fā)明的制動系統(tǒng)的第一種設(shè)