一種雙電機線控的壓力順序調(diào)節(jié)制動系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種線控制動系統(tǒng)，具體來說，是一種雙電機線控的壓力順序調(diào)節(jié)制動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]安全節(jié)能環(huán)保是汽車技術(shù)發(fā)展的必然趨勢，這些技術(shù)的發(fā)展對制動系統(tǒng)提出了新的要求。對于傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)而言，一是不能實施主動制動，難以滿足電子制動力分配及電子穩(wěn)定程序等需要主動制動功能的底盤控制系統(tǒng)；二是摩擦制動在整個制動過程中一直存在，從而阻礙了新能源車輛的制動能量回收；三是新能源車輛沒有真空源，對于真空助力制動系統(tǒng)，需要另設真空源，導致成本高，對于液壓助力制動系統(tǒng)，需要采用高壓蓄能器，使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)變得復雜，同時降低了系統(tǒng)的可靠性。
[0003]相比于傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)，線控制動系統(tǒng)安全性能更高，且滿足新能源車輛對制動能量回收的要求。但電子液壓制動系統(tǒng)和電子機械制動系統(tǒng)作為線控制動系統(tǒng)的兩種主要形式，結(jié)構(gòu)不夠緊湊，占用較多的布置空間，且未考慮失效防護。
[0004]公開號為CN102795219A的發(fā)明專利《電機助力式集成汽車制動系統(tǒng)》中，該系統(tǒng)對電機性能要求較高，增加系統(tǒng)成本，且單電機難以實現(xiàn)四個制動輪缸的壓力順序調(diào)節(jié)。
[0005]因此，在滿足汽車技術(shù)發(fā)展對制動系統(tǒng)提出的新要求的基礎上，提升制動系統(tǒng)的集成度，通過電磁閥調(diào)節(jié)各輪缸的壓力，以實現(xiàn)防抱死控制及電子穩(wěn)定控制等功能是未來制動系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對上述問題，本發(fā)明提出一種雙電機線控的壓力順序調(diào)節(jié)制動系統(tǒng)，使其具有體積小、成本低、通用性好等特點。
[0007]本發(fā)明雙電機線控的壓力順序調(diào)節(jié)制動系統(tǒng)，包括雙電機驅(qū)動傳動機構(gòu)、制動主缸、儲液罐、液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)、踏板機構(gòu)與電子控制系統(tǒng)。
[0008]所述雙電機驅(qū)動傳動機構(gòu)，包括第一電機、第二電機、滾珠絲杠副、太陽輪軸以及由渦輪、蝸桿、行星輪、太陽輪與行星架構(gòu)成的傳動輪系。
[0009]其中，第一電機米用中空電機；第一電機的轉(zhuǎn)子套接在太陽輪軸后端；第一電機的轉(zhuǎn)子也可通過法蘭盤直接與太陽輪軸后端固定。第二電機采用直流電機，第二電機的輸出軸與蝸桿同軸聯(lián)接；渦輪同時具有外齒圈與內(nèi)齒圈，與太陽輪軸同軸設置，并使渦輪的外齒圈與蝸桿嚙合。行星架上安裝行星輪，使行星輪周向布置，均與渦輪的內(nèi)齒圈嚙合；太陽輪同軸固定在太陽輪軸上，且與行星輪嚙合。
[0010]滾珠絲杠副包括絲杠螺母、絲杠與推筒。其中，絲杠與太陽輪軸同軸設置，后端與行星架固連；絲杠螺母螺紋套接在絲杠上。推筒套在絲杠上，后端與絲杠螺母前端固定；推筒與制動主缸第一活塞的推桿端部接觸。
[0011]所述液壓控制機構(gòu)包括4個常開電磁閥與4個制動輪缸。其中，2個常開電磁閥通過制動管路與制動主缸的一個高壓腔連通；另2個常開電磁閥通過制動管路與制動主缸的另一個高壓腔連通；同時，4個常開電磁閥分別通過制動管路與4個制動輪缸連通。
[0012]所述踏板機構(gòu)包括制動踏板、踏板連桿、制動推桿與踏板行程模擬彈簧。其中，制動踏板與踏板支架相連，踏板支架與汽車上的防火墻后端面固連；上述雙電機驅(qū)動傳動機構(gòu)中絲杠與太陽輪軸均為空心結(jié)構(gòu)，由此，使制動推桿同軸設置在絲杠與太陽輪軸內(nèi)，且使制動推桿的前端與制動主缸的第一活塞間存在間隙。制動推桿的后端與制動踏板相連，以防止制動踏板豎直方向移動對制動推桿的影響；制動推桿上套有踏板行程模擬彈簧，位于制動踏板與防火墻間，用來模擬制動踏板的踩踏感覺。
[0013]所述電子控制系統(tǒng)包括電子控制單元、液壓傳感器、制動踏板開關、踏板行程傳感器與4個輪速傳感器。其中，液壓傳感器用來采集制動主缸內(nèi)的壓力；4個輪速傳感器分別用來獲取各車輪轉(zhuǎn)速；踏板行程傳感器用來采集制動踏板501的行程；制動踏板開關用來判斷制動踏板的踩踏狀態(tài)；電子控制單元與第一電機、第二電機以及4個常開電磁閥相連；同時電子控制單元還與制動踏板開關、踏板行程傳感器、液壓傳感器及4個輪速傳感器相連。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點為:
[0015]1、本發(fā)明雙電機線控的壓力順序調(diào)節(jié)制動系統(tǒng)，適用于各種車型，與傳統(tǒng)制動系統(tǒng)相比，取消了真空助力器，同時支持能量回收功能，使得系統(tǒng)尤其適用于新能源車輛；
[0016]2、本發(fā)明雙電機線控的壓力順序調(diào)節(jié)制動系統(tǒng)，電機建立初始壓力之后，可以根據(jù)系統(tǒng)需要調(diào)節(jié)輪缸內(nèi)的制動壓力，集成了 ABS、TCS和ESP等多種功能；
[0017]3、本發(fā)明雙電機線控的壓力順序調(diào)節(jié)制動系統(tǒng)，簡化了傳統(tǒng)ABS的調(diào)壓單元，只需通過四個電磁閥便可實現(xiàn)輪缸壓力的調(diào)節(jié)；
[0018]4、本發(fā)明雙電機線控的壓力順序調(diào)節(jié)制動系統(tǒng)，可通過電機實現(xiàn)制動強度的最優(yōu)控制，減小制動距離；
[0019]5、本發(fā)明雙電機線控的壓力順序調(diào)節(jié)制動系統(tǒng)，當系統(tǒng)供電或是執(zhí)行部件出現(xiàn)故障時，駕駛員單獨推動主缸實施制動，實現(xiàn)備份制動。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明雙電機線控的壓力順序調(diào)節(jié)制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2是雙電機驅(qū)動傳動機構(gòu)0-0剖面圖。
[0022]圖中:
[0023]1-雙電機驅(qū)動傳動機構(gòu)2-制動主缸3-儲液罐
[0024]4-液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng) 5-踏板機構(gòu)6-電子控制系統(tǒng)
[0025]101-第一電機 102-第二電機103-滾珠絲杠副
[0026]104-太陽輪軸 105-渦輪106-蝸桿
[0027]107-行星輪A 108-行星輪B109-行星輪C
[0028]110-太陽輪 111-行星架103a-絲杠螺母
[0029]103b-滾珠絲杠 103c-推筒103d_平鍵
[0030]201—制動王缸缸體202_制動王缸弟一活塞
[0031]203-制動主缸第一活塞回位彈簧204-制動主缸第二活塞
[0032]205-制動主缸第二活塞回位彈簧501-制動踏板
[0033]502-制動推桿 503-踏板行程模擬彈簧504-踏板支架
[0034]505-防火墻 601-電子控制單元、602-液壓傳感器
[0035]603-制動踏板開關 604-踏板行程傳感器605-輪速傳感器
【具體實施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0037]本發(fā)明雙電機線控的壓力順序調(diào)節(jié)制動系統(tǒng)，如圖1所示，包括雙電機驅(qū)動傳動機構(gòu)1、制動主缸2、儲液罐3、液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)4、踏板機構(gòu)5與電子控制系統(tǒng)6，如圖1所示。
[0038]所述雙電機驅(qū)動傳動機構(gòu)I，包括第一電機101、第二電機102、滾珠絲杠副103、太陽輪軸104以及由渦輪105、蝸桿106、行星輪A107、行星輪B108、行星輪C109、太陽輪110與行星架111構(gòu)成的傳動輪系。
[0039]其中，第一電機101米用中空電機，具有電機轉(zhuǎn)子和電機定子；第一電機101的轉(zhuǎn)子通過花鍵套接在太陽輪軸104后端，通過花鍵將第一電機101輸出的動力傳遞至太陽輪軸104。第一電機101的轉(zhuǎn)子也可通過法蘭盤直接與太陽輪軸104后端固定。如圖2所示，第二電機102采用直流電機，第二電機102的輸出軸與蝸桿106同軸聯(lián)接；禍輪105同時具有外齒圈與內(nèi)齒圈，與太陽輪軸104同軸設置，并使渦輪105的外齒圈與蝸桿106嚙合。行星輪A107、行星輪B108、行星輪C109均通過轉(zhuǎn)軸安裝在行星架111上；行星輪A107、行星輪B108、行星輪C109均與渦輪105的內(nèi)齒圈嚙合，且沿渦輪105周向均布；通過行星輪A107、行星輪B108、行星輪C109實現(xiàn)渦輪105的定位；太陽輪110通過鍵連接同軸固定在太陽輪軸104上，且與行星輪A107、行星輪B108、行星輪C109嚙合。
[0040]滾珠絲杠副103包括絲杠螺母103a、絲杠130b與推筒