地面的高度以及駕駛?cè)说纳仙黹L度，確定當駕駛?cè)?視線滿足上述最小夾角時的駕駛?cè)艘暰€著地點與車頭之間的距離，并將其作為第一距離； 根據(jù)獲取到的當前時段車輛所在路況信息，確定當前時段駕駛?cè)艘暰€著地點與車頭之 間所需滿足的最小距離，并將其作為第二距離； 比較所述第一距離以及所述第二距離，并根據(jù)兩者中較小的距離值以及本次駕駛車輛 的車頭距離地面的高度確定當前時段駕駛?cè)艘暰€與地面之間所需的夾角，并結合本次駕駛 車輛中的駕駛?cè)俗尉嚯x地面的高度以及駕駛?cè)说纳仙黹L度，確定當前時段駕駛?cè)俗尉?離車頭所需的水平距離。
3. 如權利要求2所述的駕駛?cè)俗握{(diào)整方法，其特征在于， 當根據(jù)獲取到的當前時段車輛所在路況信息，確定車輛行駛在崎嶇道路上時，所確定 的當前時段駕駛?cè)艘暰€著地點與車頭之間所需滿足的最小距離為駕駛?cè)说姆磻獣r間與當 前時段車輛速度的乘積； 當根據(jù)獲取到的當前時段車輛所在路況信息，確定車輛行駛在擁堵道路上時，所確定 的當前時段駕駛?cè)艘暰€著地點與車頭之間所需滿足的最小距離為本車車頭與前車車尾之 間的距離； 當根據(jù)獲取到的當前時段車輛所在路況信息，確定車輛行駛在狀況良好的路面上時， 所確定的當前時段駕駛?cè)艘暰€著地點與車頭之間所需滿足的最小距離為所述第一距離。
4. 如權利要求1~3任一所述的駕駛?cè)俗握{(diào)整方法，其特征在于，在確定出當前時段 駕駛?cè)俗尉嚯x車頭所需的水平距離之后，且根據(jù)確定出的當前時段駕駛?cè)俗尉嚯x車頭 所需的水平距離，確定當前時段駕駛?cè)俗蔚恼{(diào)整參數(shù)之前，所述方法還包括： 根據(jù)獲取到的駕駛?cè)藲v史駕駛數(shù)據(jù)信息，確定駕駛?cè)藲v史駕駛中的駕駛?cè)俗慰勘车?角度調(diào)整范圍； 確定當前時段駕駛?cè)俗蔚恼{(diào)整參數(shù)，并根據(jù)所述調(diào)整參數(shù)對駕駛?cè)俗芜M行相應的 調(diào)整，包括： 根據(jù)確定出的駕駛?cè)藲v史駕駛中的駕駛?cè)俗慰勘车慕嵌日{(diào)整范圍以及當前時段駕 駛?cè)俗尉嚯x車頭所需的水平距離，確定當前時段駕駛?cè)俗蔚恼{(diào)整參數(shù)，并根據(jù)所述調(diào) 整參數(shù)對駕駛?cè)俗芜M行相應的調(diào)整。
5. 如權利要求4所述的駕駛?cè)俗握{(diào)整方法，其特征在于，在確定出當前時段駕駛?cè)?座椅距離車頭所需的水平距離之后，且根據(jù)確定出的當前時段駕駛?cè)俗尉嚯x車頭所需的 水平距離，確定當前時段駕駛?cè)俗蔚恼{(diào)整參數(shù)之前，所述方法還包括： 根據(jù)獲取到的駕駛?cè)藲v史駕駛數(shù)據(jù)信息，確定駕駛?cè)藲v史駕駛中的駕駛?cè)俗尉嚯x車 頭的水平距離范圍，并在確定所確定出的當前時段駕駛?cè)俗尉嚯x車頭所需的水平距離超 出所述駕駛?cè)藲v史駕駛中的駕駛?cè)俗尉嚯x車頭的水平距離范圍時，進行告警。
6. -種駕駛?cè)俗握{(diào)整裝置，其特征在于，包括： 數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取駕駛?cè)说臍v史駕駛數(shù)據(jù)信息、本次駕駛車輛的車型信息以及 本次駕駛過程中車輛所在路況信息； 數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)獲取模塊所獲取到的駕駛?cè)藲v史駕駛數(shù)據(jù)信息以及 本次駕駛車輛的車型信息，分析確定駕駛?cè)说臍v史視野范圍、本次駕駛車輛中的駕駛?cè)俗?椅距離地面的高度、本次駕駛車輛的車頭距離地面的高度以及駕駛?cè)说纳仙黹L度，以及，針 對本次駕駛過程中的任一時段，根據(jù)所述數(shù)據(jù)獲取模塊所獲取到的當前時段車輛所在路況 信息，確定當前時段駕駛?cè)艘暰€著地點與車頭之間所需滿足的距離范圍，并結合分析確定 的駕駛?cè)说臍v史視野范圍、本次駕駛車輛中的駕駛?cè)俗尉嚯x地面的高度、本次駕駛車輛 的車頭距離地面的高度以及駕駛?cè)说纳仙黹L度，確定當前時段、當駕駛?cè)俗⒁晠^(qū)域在駕駛 人歷史視野范圍內(nèi)、且視線滿足當前時段駕駛?cè)艘暰€著地點與車頭之間所需滿足的距離范 圍時的、駕駛?cè)俗尉嚯x車頭所需的水平距離； 座椅調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理模塊確定出的當前時段駕駛?cè)俗尉嚯x車頭所 需的水平距離，確定當前時段駕駛?cè)俗蔚恼{(diào)整參數(shù)，并根據(jù)所述調(diào)整參數(shù)對駕駛?cè)俗?進行相應的調(diào)整。
7. 如權利要求6所述的駕駛?cè)俗握{(diào)整裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊，具體用 于通過以下方式確定當前時段駕駛?cè)俗尉嚯x車頭所需的水平距離： 根據(jù)獲取到的駕駛?cè)藲v史駕駛數(shù)據(jù)信息，分析確定當駕駛?cè)说臍v史視野范圍在設定的 正常范圍之內(nèi)時的、駕駛?cè)艘暰€與地面之間的最小夾角； 根據(jù)所確定的駕駛?cè)艘暰€與地面之間的最小夾角、本次駕駛車輛中的駕駛?cè)俗尉嚯x 地面的高度、本次駕駛車輛的車頭距離地面的高度以及駕駛?cè)说纳仙黹L度，確定當駕駛?cè)?視線滿足上述最小夾角時的駕駛?cè)艘暰€著地點與車頭之間的距離，并將其作為第一距離； 根據(jù)獲取到的當前時段車輛所在路況信息，確定當前時段駕駛?cè)艘暰€著地點與車頭之 間所需滿足的最小距離，并將其作為第二距離； 比較所述第一距離以及所述第二距離，并根據(jù)兩者中較小的距離值以及本次駕駛車輛 的車頭距離地面的高度確定當前時段駕駛?cè)艘暰€與地面之間所需的夾角，并結合本次駕駛 車輛中的駕駛?cè)俗尉嚯x地面的高度以及駕駛?cè)说纳仙黹L度，確定當前時段駕駛?cè)俗尉?離車頭所需的水平距離。
8. 如權利要求7所述的駕駛?cè)俗握{(diào)整裝置，其特征在于， 當根據(jù)獲取到的當前時段車輛所在路況信息，確定車輛行駛在崎嶇道路上時，所確定 的當前時段駕駛?cè)艘暰€著地點與車頭之間所需滿足的最小距離為駕駛?cè)说姆磻獣r間與當 前時段車輛速度的乘積； 當根據(jù)獲取到的當前時段車輛所在路況信息，確定車輛行駛在擁堵道路上時，所確定 的當前時段駕駛?cè)艘暰€著地點與車頭之間所需滿足的最小距離為本車車頭與前車車尾之 間的距離； 當根據(jù)獲取到的當前時段車輛所在路況信息，確定車輛行駛在狀況良好的路面上時， 所確定的當前時段駕駛?cè)艘暰€著地點與車頭之間所需滿足的最小距離為所述第一距離。
9. 如權利要求6~8任一所述的駕駛?cè)俗握{(diào)整裝置，其特征在于， 所述數(shù)據(jù)處理模塊，還用于在確定出當前時段駕駛?cè)俗尉嚯x車頭所需的水平距離之 后，且根據(jù)確定出的當前時段駕駛?cè)俗尉嚯x車頭所需的水平距離，確定當前時段駕駛?cè)?座椅的調(diào)整參數(shù)之前，根據(jù)獲取到的駕駛?cè)藲v史駕駛數(shù)據(jù)信息，確定駕駛?cè)藲v史駕駛中的 駕駛?cè)俗慰勘车慕嵌日{(diào)整范圍； 所述座椅調(diào)整模塊，具體用于根據(jù)確定出的駕駛?cè)藲v史駕駛中的駕駛?cè)俗慰勘车慕?度調(diào)整范圍以及當前時段駕駛?cè)俗尉嚯x車頭所需的水平距離，確定當前時段駕駛?cè)俗?的調(diào)整參數(shù)，并根據(jù)所述調(diào)整參數(shù)對駕駛?cè)俗芜M行相應的調(diào)整。
10. 如權利要求9所述的駕駛?cè)俗握{(diào)整裝置，其特征在于，所述調(diào)整裝置還包括信息 報警|吳塊： 所述數(shù)據(jù)處理模塊，還用于在確定出當前時段駕駛?cè)俗尉嚯x車頭所需的水平距離之 后，且根據(jù)確定出的當前時段駕駛?cè)俗尉嚯x車頭所需的水平距離，確定當前時段駕駛?cè)?座椅的調(diào)整參數(shù)之前，根據(jù)獲取到的駕駛?cè)藲v史駕駛數(shù)據(jù)信息，確定駕駛?cè)藲v史駕駛中的 駕駛?cè)俗尉嚯x車頭所需的水平距離范圍； 所述信息報警模塊，用于在確定所述數(shù)據(jù)處理模塊所確定出當前時段駕駛?cè)俗尉嚯x 車頭所需的水平距離超出所述駕駛?cè)藲v史駕駛中的駕駛?cè)俗尉嚯x車頭的水平距離范圍 時，進行告警。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種駕駛?cè)俗握{(diào)整方法及裝置，通過獲取駕駛?cè)说臍v史駕駛數(shù)據(jù)、本次駕駛車輛的車型以及本次駕駛過程中車輛所在路況等信息，并針對駕駛過程中的任一時段，根據(jù)獲取到的上述各信息，分析確定當駕駛?cè)俗⒁晠^(qū)域在駕駛?cè)藲v史視野范圍內(nèi)且視線滿足當前時段駕駛?cè)艘暰€著地點與車頭之間所需滿足的距離范圍時的、駕駛?cè)俗尉嚯x車頭所需的水平距離，并根據(jù)確定出的駕駛?cè)俗尉嚯x車頭所需的水平距離，對駕駛?cè)俗芜M行相應調(diào)整，使得在對駕駛?cè)俗芜M行調(diào)整時，不僅考慮到了常規(guī)的駕駛?cè)嘶緟?shù)，還考慮了駕駛?cè)藢σ曇暗囊蠹暗缆翻h(huán)境的影響，使得對駕駛?cè)俗蔚恼{(diào)整更加完善，能夠更好的適應外界環(huán)境的變化，提高駕駛?cè)俗握{(diào)整的精確度。
【IPC分類】B60N2-16, B60N2-22, B60N2-06
【公開號】CN104742762
【申請?zhí)枴緾N201310753130
【發(fā)明人】張喆, 趙婷婷, 丁迅, 劉祎, 楊景
【申請人】中國移動通信集團公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2013年12月31日