用于測(cè)量行車間距的系統(tǒng)及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種行車間距測(cè)量系統(tǒng)及方法，甚至在夜間行駛車輛時(shí)也能測(cè)量與前方車輛的精確距離。
【背景技術(shù)】
[0002]最近，可以識(shí)別在駕駛員自身車輛的前方或后方的車輛并可實(shí)現(xiàn)不同功能的系統(tǒng)被安裝在自身車輛上。這種系統(tǒng)在一顯示屏上向車輛駕駛員直接提供前方或后方車輛的圖像，或者，向車輛駕駛員提供一通過特殊步驟插入的特定信息。
[0003]例如，在這種系統(tǒng)中，用于車輛駕駛員安全的防碰撞系統(tǒng)使用一感應(yīng)車輛的雷達(dá)和一輸出車輛圖像的攝像頭來(lái)探測(cè)自身車輛周圍的車輛，這樣，可以防止自身車輛與前方或后方車輛間的碰撞。
[0004]最近，對(duì)于可以僅通過攝像頭的輸出圖像而無(wú)需諸如雷達(dá)的外圍設(shè)備的協(xié)助來(lái)執(zhí)行車輛識(shí)別的車輛識(shí)別方法的需求越來(lái)越多，以使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且制造成本低。
[0005]因此，有一種通過使用一攝像頭和一傳感器來(lái)識(shí)別前方車輛輪胎面以測(cè)量與前方車輛間距離的方法，但由于昏暗照度，這種方法難以在夜間通過使用攝像頭和傳感器來(lái)識(shí)別前方車輛輪胎面以測(cè)量與前方車輛間的精確距離。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明解決了上述發(fā)生在現(xiàn)有技術(shù)中的問題，，并且，本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)是提供一種行車間距測(cè)量系統(tǒng)和一種即使在車輛夜間行駛時(shí)也可測(cè)量與前方車輛間精確距離的方法。
[0007]進(jìn)一步地，本發(fā)明的另一目標(biāo)是提供一種行車間距測(cè)量系統(tǒng)和一種進(jìn)一步參照前方車輛的車型而可更精確地測(cè)量與前方車輛間距離的方法。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的一種行車間距測(cè)量系統(tǒng)包括一圖像接收單元，所述圖像接收單元接收包含一特定車輛的周圍環(huán)境圖像；一數(shù)據(jù)庫(kù)單元，所述數(shù)據(jù)庫(kù)單元儲(chǔ)存表示與一第一光源和一第二光源的車輛尾燈相對(duì)應(yīng)的光源信息，以及，與所述光源信息相對(duì)應(yīng)的車型數(shù)據(jù)；一控制單元，所述控制單元從所述圖像接收單元所接收的圖像中提取所述特定車輛的第一光源和與所述第一光源匹配的第二光源，從數(shù)據(jù)庫(kù)中提取與所述第一光源和第二光源相對(duì)應(yīng)的光源信息，以及，提取與所提取的光源信息相對(duì)應(yīng)的車型數(shù)據(jù)，以識(shí)別所述特定車輛的車型；以及，一距離測(cè)量單元，所述距離測(cè)量單元基于通過所述控制單元識(shí)別的特定車輛的車型來(lái)測(cè)量與所述特定車輛間的距離。
[0009]進(jìn)一步地，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的一種行車間距測(cè)量方法包括接收包含一特定車輛的周圍環(huán)境圖像；從所接收的圖像中提取一第一光源和一與所述第一光源匹配的第二光源；提取與所提取的所述第一和第二光源相對(duì)應(yīng)的、表示車輛尾燈的光源信息；提取與所提取的光源信息相對(duì)應(yīng)的車型數(shù)據(jù)，以識(shí)別所述特定車輛的車型；以及，基于所識(shí)別的特定車輛的車型來(lái)測(cè)量與所述特定車輛間的距離。
[0010]如上描述的，使用根據(jù)本發(fā)明的行車間距測(cè)量系統(tǒng)和方法，即使車輛行駛在夜間，也可以通過使用預(yù)定數(shù)據(jù)測(cè)量與前方車輛的距離來(lái)精確地測(cè)量與前方車輛的距離。
[0011]進(jìn)一步地，使用根據(jù)本發(fā)明的行車間距測(cè)量系統(tǒng)，可以通過使用從車型中辨別的數(shù)據(jù)測(cè)量與前方車輛的距離來(lái)獲得更多精確數(shù)據(jù)。
【附圖說明】
[0012]通過以下的詳細(xì)描述和所附附圖，本發(fā)明的上述及其他物體、特征和優(yōu)點(diǎn)將是顯而易見的，其中:
圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的行車間距測(cè)量系統(tǒng)的裝配示意圖；
圖2是顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的行車間距測(cè)量方法的流程圖；
圖3是顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的使用車型數(shù)據(jù)來(lái)測(cè)量與前方車輛的距離的方法的流程圖；
圖4是顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的在與前方車輛距離較短時(shí)警告車輛駕駛員的方法的流程圖；
圖5a和圖5b是顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的提取前方車輛光源的方法的圖解；
圖6a和6b是顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的使用尾燈識(shí)別車型的方法的圖解；
圖7是顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的車輛分類結(jié)果的圖解；其中，
110:圖像接收單元；
120:數(shù)據(jù)庫(kù)單元；
130:控制單元；
140:距離測(cè)量單元；
150:輸出單元。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下，將參考附圖，對(duì)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。在以下的描述中，相同或相似元件將被標(biāo)以相同的標(biāo)號(hào)，不管標(biāo)號(hào)和其重復(fù)描述是否被省略。在以下描述中，部件的“裝置”和“單元”僅用于解釋而不具有特別意義或地位。
[0014]此外，在以下本申請(qǐng)的實(shí)施例的描述中，當(dāng)會(huì)造成對(duì)于公開本申請(qǐng)的實(shí)施例的主旨公開不清楚時(shí)，將會(huì)省略對(duì)于已知的相關(guān)技術(shù)的具體描述。可以理解的是，附圖是旨在理解本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本申請(qǐng)公開的技術(shù)方案不應(yīng)被理解為受限于附圖。
[0015]圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的行車間距測(cè)量系統(tǒng)的裝配示意圖，圖2是顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的行車間距測(cè)量方法的流程圖。
[0016]以下，將參考圖1所示的行車間距測(cè)量系統(tǒng)的裝配示意圖來(lái)描述圖2中所示的一行車間距測(cè)量方法。
[0017]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的行車間距測(cè)量系統(tǒng)可以包括一圖像接收單元110，一數(shù)據(jù)庫(kù)單元120，一控制單元130，一距離測(cè)量單元140，以及，一輸出單元150。同時(shí)，圖1中所示的部件沒有固定名稱，所述系統(tǒng)可以包括更多或更少部件。
[0018]首先，所述圖像接收單元110可以接收一周圍環(huán)境的圖像，包含一特定車輛的圖像[S210]。所述圖像接收單元110接收一由外部輸入的其自身車輛的周圍環(huán)境的圖像，并可以包括一安裝在車輛前面、后面或側(cè)面的攝像頭。
[0019]然后，所述控制單元130可以從所接收的周圍環(huán)境圖像中提取一光源[S220]。也就是說，所述控制單元130可以分析通過所述圖像接收單元110接收的周圍環(huán)境圖像，以提取一第一光源。所述第一光源可以包括所述特定車輛的尾燈，所述控制單元130可以分析所接收的周圍環(huán)境圖像，提取所述周圍環(huán)境圖像中具有突然增強(qiáng)的亮度的地方，并定義該地方為所述第一光源。
[0020]并且，所述控制單元130可以提取與已提取的光源匹配的光源，并提取與已提取的光源相對(duì)應(yīng)的光源信息[S230和S240]。
[0021]所述光源可以包括一對(duì)光源，所述控制單元130可以執(zhí)行與所述第一已提取的光源配對(duì)以提取所述第二光源。所述配對(duì)指的是參照到光源的位置、亮度、尺寸、顏色等而確定相關(guān)光源是一個(gè)光源并可用于確定車輛的尾燈。換句話說，所述控制單元130可以提取一具有與所述第一光源相同亮度的光源，并定義該光源為所述第二光源，或者，所述控制單元可以基于與所述第一光源的距離而提取所述第二光源。所述控制單元130然后可以提取與所述第一光源和第二光源相對(duì)應(yīng)的光源信息。根據(jù)包含汽車、公交車和卡車等車型，所述光源信息可以包括表示車輛尾燈位置的信息。
[0022]然后，所述控制單元130可以提取與所提取的光源信息對(duì)應(yīng)的車型數(shù)據(jù)，并識(shí)別所述特定車輛的車型[S250和S260]。換句話說，所述控制單元130可以基于所提取的光源信息，提取與車輛種類，諸如汽車、公交車和卡車，相對(duì)應(yīng)的車型的車型數(shù)據(jù)。所述車型數(shù)據(jù)可以包括表示所述特定車輛與路面接觸位置的胎面信息。所述胎面信息可以包括一圖案分類器預(yù)設(shè)的信息，所述圖案分類器基于車輛的輪胎面對(duì)車輛類型分類。
[0023]所述距離測(cè)量單元140可以基于由所述控制單元識(shí)別的車型來(lái)測(cè)量與所述特定車輛的距離，并通過所述輸出單元150輸出一結(jié)果[S270]。所述距離測(cè)量單元140可以基于所述胎面信息來(lái)提取所述特定車輛的位置，并基于所提取的特定車輛的位置來(lái)測(cè)量與所述特定車輛的距離。這樣，所述距離測(cè)量單元140可以使用所述特定車輛的位置及所述第一光源和第二光源的消失點(diǎn)位置來(lái)測(cè)量與所述特定車輛間的距離。同樣，所述輸出單元150可以及時(shí)在一顯示屏上輸出所測(cè)量到的特定車輛的位置。
[0024]這樣，當(dāng)測(cè)量到的與所述特定車輛間的距離等于或小于一預(yù)設(shè)臨界值時(shí)，通過所述輸出單兀150輸出一警告信息?？梢酝ㄟ^所述顯不屏或一揚(yáng)聲器輸出所述警告信息。
[0025]如上所述的，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的行車間距測(cè)量裝置的優(yōu)勢(shì)是:在車輛夜間行駛中，即使通過所述攝像頭獲得的前方車輛的圖像不好，也可以通過參考所述預(yù)定數(shù)據(jù)測(cè)量與前方車輛間的距離來(lái)精確地測(cè)量與前方車輛間的距離。
[0026]圖3是顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的使用車型數(shù)據(jù)來(lái)測(cè)量與前方車輛的距離的方法的流程圖。
[0027]根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，在使用車型數(shù)據(jù)來(lái)測(cè)量與一前方車輛間的距離的方法中，當(dāng)從數(shù)據(jù)庫(kù)中提取所述車型數(shù)據(jù)時(shí)，可以基于包含于所述車型數(shù)據(jù)中的胎面信息來(lái)提取所述前方車輛的位置，如圖3所示[S310和S320]。也就是說，如上所述的，可以提取所述第一光源和第二光源以識(shí)別所述前方車輛的尾燈位置，并基于所識(shí)別的尾燈位置來(lái)識(shí)別前方車輛的車型。可以使用與前方車輛的車型相對(duì)應(yīng)的胎面信息來(lái)確定所述前方車輛的精確位置。通常，可以使用安裝在自身車輛上的攝像頭或速度傳感器來(lái)確定所述前方車輛的位置，當(dāng)車輛在夜間行駛時(shí)，不能溝通過所述攝像頭來(lái)獲取精確信息。因此，例如，可以預(yù)設(shè)根據(jù)車型表示尾燈位置的光源信息和根據(jù)車型表