用于控制混合動力車輛的離合器滑動的裝置和方法
【專利說明】 用于控制混合動力車輛的離合器滑動的裝置和方法
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求于2013年12月26日提交給韓國知識產(chǎn)權(quán)局的韓國專利申請第10-2013-0163786號的優(yōu)先權(quán)，通過引用將其全部結(jié)合在此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明涉及一種用于控制混合動力車輛的離合器滑動的裝置和方法，更具體地，涉及這樣一種用于控制離合器滑動的裝置和方法，通過在安裝有雙離合器變速器(DCT)的混合動力車輛中同時滑動發(fā)動機離合器和雙離合器從而分散熱容量，即使在具有小的熱容量的干發(fā)動機離合器中也能夠滑動。
【背景技術(shù)】
[0004]混合動力車輛指將兩種或者多種不同動力源，在大多數(shù)情況下，通過燃燒燃料(諸如汽油等化石燃料)獲得驅(qū)動力的發(fā)動機和通過電池動力獲得驅(qū)動力的電動機，有效組合的車輛。
[0005]通過使用發(fā)動機和電動機作為動力源，混合動力車輛可以各種結(jié)構(gòu)形成。例如，將發(fā)動機的機械動力直接傳輸給車輪并且通過使用由電池的電源驅(qū)動的電動機協(xié)助的車輛被稱為并聯(lián)式混合動力車輛(如果需要)，并且將發(fā)動機的機械動力通過發(fā)電動機轉(zhuǎn)換成電源來驅(qū)動電動機或者以電池中為電源充電的車輛被稱為串聯(lián)式混合動力車輛。
[0006]在并聯(lián)式混合動力車輛中，發(fā)動機和電動機通過發(fā)動機離合器彼此連接，雙離合器連接至發(fā)動機和電動機的轉(zhuǎn)軸，并且變速器連接至雙離合器。
[0007]同時，混合動力車輛具有EV模式，其中，沒有耦接發(fā)動機離合器并且僅由電動機驅(qū)動混合動力車輛；HEV模式，其中，耦接了發(fā)動機離合器并且驅(qū)動發(fā)動機和電動機；以及滑動驅(qū)動模式，其中，發(fā)動機離合器在HEV模式下沒有很好地耦接，并且在發(fā)動機和電動機的旋轉(zhuǎn)速度彼此不同時傳輸發(fā)動機扭矩。
[0008]在HEV模式下，當(dāng)通過耦接發(fā)動機離合器作為發(fā)動機和電動機的輸出扭矩的總和被輸入到變速器的輸入速度小于發(fā)動機的空轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)速度時，從而將發(fā)動機的驅(qū)動力傳輸給變速器，發(fā)動力離合器被控制未處于滑動狀態(tài)，并且為了傳輸目標(biāo)發(fā)動機扭矩，控制發(fā)動機離合器的液壓流。
[0009]然而，混合動力車輛中所使用的干發(fā)動機離合器具有小的熱容量，因此，發(fā)動機離合器在滑動控制過程中存在燒壞的高風(fēng)險性，而具有大的熱容量的干發(fā)動機離合器非常昂蟲貝ο
[0010]在【背景技術(shù)】部分所公開的上述信息僅用于增強對本發(fā)明【背景技術(shù)】的理解，因此，其可能包含并不構(gòu)成已為該國本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]因此，本發(fā)明提供一種用于控制混合動力車輛離合器滑動的裝置和方法，具有以下優(yōu)點，通過在安裝有雙離合器變速器(DCT)的混合動力車輛中同時滑動發(fā)動機離合器和雙離合器從而分散熱容量，即使在具有小的熱容量的干發(fā)動機離合器中能夠執(zhí)行滑動。
[0012]本發(fā)明的示例性實施方式提供一種用于控制混合動力車輛的離合器滑動的裝置，包括:發(fā)動機離合器，選擇性地連接發(fā)動機和產(chǎn)生動力的電動機；雙離合器機構(gòu)，選擇性地連接電動機和變速器；以及控制器，控制發(fā)動機離合器和雙離合器機構(gòu)的兩個離合器的操作，其中，控制器同時根據(jù)電動機速度執(zhí)行雙離合器滑動控制并且根據(jù)發(fā)動機速度執(zhí)行發(fā)動機離合器滑動控制。
[0013]根據(jù)電動機速度的雙離合器機構(gòu)的滑動控制可控制設(shè)置在雙離合器機構(gòu)中的至少一個離合器的滑動。
[0014]可以根據(jù)變速器與電動機之間的第一Λ RPM計算電動機速度，并且可以根據(jù)雙離合器機構(gòu)的離合器溫度確定第一Λ RPM。
[0015]控制器可以根據(jù)雙離合器機構(gòu)的傳輸扭矩計算變速器的輸入速度。
[0016]可以根據(jù)發(fā)動機與電動機之間的第二Λ RPM計算發(fā)動機速度，并且可以根據(jù)發(fā)動機離合器的溫度確定第二Λ RPM。
[0017]本發(fā)明的另一示例性實施方式提供一種用于控制混合動力車輛的離合器滑動的方法，所述混合動力車輛包括電動機，通過發(fā)動機離合器選擇性地連接至發(fā)動機；和變速器，通過具有兩個離合器的雙離合器機構(gòu)選擇性地連接至電動機，所述方法包括:接收雙離合器機構(gòu)的傳輸扭矩；根據(jù)雙離合器機構(gòu)的傳輸扭矩計算電動機速度；確定發(fā)動機離合器的傳輸扭矩；根據(jù)發(fā)動機離合器的傳輸扭矩計算發(fā)動機速度；并且同時根據(jù)計算的電動機速度執(zhí)行雙離合器機構(gòu)的滑動控制并且根據(jù)計算的發(fā)動機速度執(zhí)行發(fā)動機離合器的滑動控制。
[0018]計算電動機速度的步驟可包括:計算變速器的輸入速度；計算變速器與電動機之間的第一Λ RPM ;并且根據(jù)第一Λ RPM計算電動機速度。
[0019]可以根據(jù)雙離合器機構(gòu)的傳輸扭矩確定變速器的輸入速度。
[0020]可以根據(jù)雙離合器機構(gòu)的離合器溫度確定第一Λ RPM。
[0021]計算發(fā)動機速度的步驟可包括計算電動機與發(fā)動機之間的第二Λ RPM。
[0022]可以根據(jù)發(fā)動機離合器的溫度確定第二Λ RPM。
[0023]一種包含由控制器上的處理器執(zhí)行的程序指令的非易失性計算機可讀介質(zhì)，可包括:接收雙離合器機構(gòu)的傳輸扭矩的程序指令；根據(jù)雙離合器機構(gòu)的傳輸扭矩計算電動機速度的程序指令；確定發(fā)動機離合器的傳輸扭矩的程序指令；根據(jù)發(fā)動機離合器的傳輸扭矩計算發(fā)動機速度的程序指令；以同時根據(jù)計算的電動機速度執(zhí)行雙離合器機構(gòu)的滑動控制并且根據(jù)計算的發(fā)動機速度執(zhí)行發(fā)動機離合器的滑動控制的程序指令。
[0024]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式，因為滑動設(shè)置在具有小的熱容量的干發(fā)動機離合器中也可以執(zhí)行，所以可降低成本，并且熱容量被分散以改進發(fā)動機離合器的耐久性。
【附圖說明】
[0025]圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的用于控制混合動力車輛離合器的滑動的裝置的框圖。
[0026]圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施方式的用于控制混合動力車輛離合器滑動的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0027]在以下具體描述中，僅通過示例的方式示出和描述了本發(fā)明的特定示例性實施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，在不脫離本發(fā)明的精神或者范圍內(nèi)，可以各種不同方式修改所描述的實施方式。
[0028]貫穿本說明書中，類似參考標(biāo)號指類似元件。
[0029]應(yīng)理解的是，術(shù)語“車輛”或者“車輛的”或者如本文中使用的其他類似的術(shù)語通常包含機動車輛，諸如包括運動型多用途車輛(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車的載客汽車、包括各種船只和船舶的水運工具、飛機等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、插電混合動力車輛、氫動力車輛及其他替代燃料車輛(例如，由不同于石油的資源得來的燃料)。如本文中所提及的，混合動力車輛是具有兩種或多種動力源的車輛，例如汽油動力和電動力車輛
[0030]本文中所使用的術(shù)語僅是為了描述特定實施方式而并不旨在對本發(fā)明進行限制。除非上下文另有明確指示，否則，如本文所用的，單數(shù)形式“一(a)”、“一個(an)”以及“所述(the) ”旨在也包括復(fù)數(shù)形式。還應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)術(shù)語“包括(comprises) ”和/或“包括(comprising) ”用于本說明書時,指示所述的特征、整體、步驟、操作、元件及/或組件的存在，但并不排除存在或附加一個或多個其它特征、整體、步驟、操作、元件、組件及/或其組合。作為本文中所用的術(shù)語，“和/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項的任何和所有組合。
[0031]進一步地，本發(fā)明的控制邏輯可實施為非暫存性計算機可讀介質(zhì)，在計算機可讀介質(zhì)上包含由處理器、控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令。計算機可讀介質(zhì)的實例包括但并不限于:R0M、RAM、光盤(CD)-ROM、磁帶、軟盤、閃存驅(qū)動、智能卡和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲裝置。計算機可讀介質(zhì)也可分布在網(wǎng)絡(luò)耦合的計算機系統(tǒng)中，使得例如由遠程信息處理服務(wù)器(telematics server)或控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)以分發(fā)的方式存儲并且執(zhí)行該計算機可讀介質(zhì)。
[0032]下文中，將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實施方式。
[0033]圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的用于控制混合動力車輛的離合器滑動的裝置的框圖。
[0034]參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的用于控制混合動力車輛的離合器滑動的裝置包括發(fā)動機10、發(fā)動機離合器20、電動機30、雙離合器機構(gòu)40、變速器50以及控制器60。
[0035]如圖1所示，發(fā)動機10通過發(fā)動機離合器20與電動機30連接，雙離合器機構(gòu)40與發(fā)動機10和電動機30的轉(zhuǎn)軸連接，并且變速器50連接至雙離合器機構(gòu)40。
[0036]發(fā)動機離合器20設(shè)置在發(fā)動機10與電動機20之間以接收控制器60的控制信號并且根據(jù)混合動力車輛的驅(qū)動模式選擇性地連接發(fā)動機10與電動機30。
[0037]在雙離合器機構(gòu)40中，多個輸入齒輪分布在兩個輸入轉(zhuǎn)軸上，并且與多個輸入齒輪齒輪耦接的多個輸出齒輪分布在兩個輸出轉(zhuǎn)軸上。此外，雙離合器機構(gòu)40包括多個同步機構(gòu)，并且多個同步機構(gòu)選擇性地操作以連接多個輸出齒輪中的一個和兩個輸出轉(zhuǎn)軸中的一個。此外，雙離合器機構(gòu)40包括兩個離合器。每個離合器將動力源(例如，發(fā)動機或者電動機)的動力傳輸給與變速器50連接的兩個輸入轉(zhuǎn)軸中的任一個。作為離合器，可以使用干離合器或者濕離合器。
[0038]變速器50將通過耦接和釋放發(fā)動機離合器20確定的