一種模塊化自主式汽車前照燈隨動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置及轉(zhuǎn)向方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車前照燈隨動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，具體涉及一種模塊化自主式汽車前照燈隨動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置及轉(zhuǎn)向方法。
【背景技術(shù)】
[0002]高強(qiáng)度放電式車輛前大燈(氙氣燈)越來越成為全球車輛制造商所選用的技術(shù)。擁有前照燈“隨動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)”(即AFS技術(shù))的車輛，能夠根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向的變化，調(diào)整前車燈水平投射的角度，這樣的光束能夠提供最佳及最安全的前方道路照明，顯著改善司機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)道路的可視度。
[0003]典型“隨動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)”包括:車輛的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)提供有關(guān)轉(zhuǎn)向角及輪速的實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)，根據(jù)該信息，前大燈系統(tǒng)能夠使光線的分布與車輛的轉(zhuǎn)向角相適應(yīng)，以便于迎面而來的轉(zhuǎn)彎和岔路口一尤其是司機(jī)的凝視點(diǎn)一能夠得到最佳的照明，降低司機(jī)的緊張度和疲勞感，并且提高障礙物的可見度。目前在一些高配置的車輛上，已經(jīng)配備了大燈隨動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，但是，這種隨動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都是由多個(gè)單獨(dú)的部件組成、這些部件分別安裝在汽車的各個(gè)部位上，如在底盤上安裝傳感器及相關(guān)線束，在汽車中控上安置控制器等部件，上述部件無法一體化安裝，安裝非常不方便，安裝成本也很高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了解決上述問題，從而提供一種安裝方便的模塊化自主式汽車前照燈隨動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]一種模塊化自主式汽車前照燈隨動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述汽車前照燈隨動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置可拆卸地安裝在汽車前大燈的燈箱內(nèi)，所述汽車前照燈隨動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置包括:
[0007]旋轉(zhuǎn)支架；
[0008]透鏡總成，所述透鏡總成可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架上；
[0009]驅(qū)動(dòng)平臺，所述驅(qū)動(dòng)平臺設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架上，所述驅(qū)動(dòng)平臺包括步進(jìn)電機(jī)、陀螺儀、加速傳感器、微處理器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述微處理器通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)透鏡總成在旋轉(zhuǎn)支架上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述陀螺儀和加速傳感器分別將感應(yīng)到的信息傳送給微處理器。
[0010]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述透鏡總成上設(shè)有一載物板，所述載物板兩側(cè)對稱設(shè)有轉(zhuǎn)軸。
[0011]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)支架為一環(huán)形基板，所述環(huán)形基板上表面兩側(cè)對稱設(shè)有一載物臺，載物臺上開設(shè)有一轉(zhuǎn)軸槽，所述轉(zhuǎn)軸槽與載物板上的轉(zhuǎn)軸配合連接。
[0012]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述環(huán)形基板底部設(shè)有一安置槽，所述驅(qū)動(dòng)平臺可拆卸地設(shè)置在安置槽內(nèi)。
[0013]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述安置槽為一半圓形腔體，在安置槽的槽口上設(shè)有保護(hù)后蓋。
[0014]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述汽車前照燈隨動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置還包括一 GPS定位模塊，所述GPS定位模塊與微處理器連接。
[0015]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述汽車前照燈隨動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置還包括一 OBD接口模塊，所述OBD接口模塊安插在汽車內(nèi)，所述控制電路板上設(shè)有無線通訊模塊，無線通訊模塊與微處理器連接，OBD接口模塊可將車輛的行駛數(shù)據(jù)通過無線通信直接發(fā)送給微處理器。
[0016]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述OBD接口模塊上設(shè)有聲光報(bào)警器。
[0017]一種模塊化自主式汽車隨動(dòng)轉(zhuǎn)向方法，該方法包括如下步驟:
[0018](I)車輛行駛時(shí)，陀螺儀會將感應(yīng)到的車輛行駛方向的信息通過輸出端發(fā)送給微處理器，加速傳感器將感應(yīng)到的車輛加速信息通過輸出端發(fā)送給微處理器；
[0019](2)微處理器的輸入端會接收到陀螺儀和加速傳感器分別發(fā)送來的感應(yīng)信息，微處理器根據(jù)接收到的感應(yīng)信息進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算出透鏡總成所需旋轉(zhuǎn)的角度信號，并將計(jì)算出的需旋轉(zhuǎn)的角度信號轉(zhuǎn)換成控制信號發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；
[0020](3)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按照微處理器發(fā)送來的控制信號控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)透鏡總成在旋轉(zhuǎn)支架上轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度。
[0021]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述步驟(2)中，微處理器在對陀螺儀和加速傳感器發(fā)送來的感應(yīng)信息處理前，還通過GPS定位模塊對車輛的速度、方向進(jìn)行預(yù)判，并根據(jù)預(yù)判得到車輛的速度、方向得到一個(gè)行駛預(yù)判數(shù)據(jù)，微處理器再將獲得的行駛預(yù)判數(shù)據(jù)和陀螺儀以及加速傳感器分別發(fā)送來的感應(yīng)信息進(jìn)行分析對比，最后計(jì)算出一個(gè)透鏡總成所需旋轉(zhuǎn)的角度信號，并將角度信號轉(zhuǎn)換成控制信號發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
[0022]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
[0023]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，整體為一體化結(jié)構(gòu)，安裝非常方便，大大降低了車燈的改裝難度和改裝成本。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本發(fā)明的爆炸圖；
[0027]圖3為OBD接口模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0029]參見圖1和圖2，本發(fā)明提供的一種模塊化自主式汽車前照燈隨動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其采用一體化設(shè)計(jì)，整體可拆卸地安裝在汽車前大燈的燈箱內(nèi)，其主要包括透鏡總成100和旋轉(zhuǎn)支架200。
[0030]透鏡總成100，其可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架200上，其包括汽車前大燈透鏡110和底座120。
[0031]汽車前大燈透鏡110具體可為HID透鏡，在汽車前大燈透鏡110上設(shè)有一載物板121，在載物板121兩側(cè)對稱設(shè)有轉(zhuǎn)軸122。
[0032]旋轉(zhuǎn)支架200，其為本裝置的殼體，其是用于將透鏡總成100與驅(qū)動(dòng)平臺400連接為一體，從而實(shí)現(xiàn)模塊化，其具體為一環(huán)形基板；
[0033]透鏡總成100的底座120可穿過環(huán)形基板中間的通孔210，并且當(dāng)?shù)鬃?20穿過通孔210后，透鏡總成100整體可在環(huán)形基板中間的通孔210內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]在環(huán)形基板的上表面兩側(cè)分別設(shè)有一載物臺220，在每個(gè)載物臺220上開設(shè)一半圓形狀的轉(zhuǎn)軸槽221，轉(zhuǎn)軸槽221是用于與載物板121上的轉(zhuǎn)軸122配合連接，載物板121兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸122可對應(yīng)安插在轉(zhuǎn)軸槽221內(nèi)，并且可在轉(zhuǎn)軸槽221內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0035]另外，在載物臺220上還設(shè)有兩個(gè)將轉(zhuǎn)軸122密封在轉(zhuǎn)軸槽221內(nèi)的蓋帽240。
[0036]在旋轉(zhuǎn)支架200的底部設(shè)有一安置槽230，安置槽230是用于安裝驅(qū)動(dòng)平臺400，安置槽230具體為一半圓形腔體，在安置槽230的槽口上安裝一可拆卸地保護(hù)后蓋300，保護(hù)后蓋300可將安置槽230密封，對安置槽230內(nèi)的驅(qū)動(dòng)平臺400進(jìn)行保護(hù)。
[0037]驅(qū)動(dòng)平臺400其是用于驅(qū)動(dòng)透鏡總成100在旋轉(zhuǎn)支架200上按照設(shè)定的角度旋轉(zhuǎn)，其包括步進(jìn)電機(jī)410、陀螺儀、加速傳感器421、微處理器422和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，為了便于整體安裝，具體可將陀螺儀、加速傳感器421、微處理器422和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器整體安裝在一個(gè)控制電路板420上。
[0038]步進(jìn)電機(jī)410，其是用于驅(qū)動(dòng)透鏡總成100旋轉(zhuǎn)，具體可在步進(jìn)電機(jī)410上設(shè)置一滑桿，在載物板121兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸122上設(shè)置撥桿123，滑桿與撥桿123相配合，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)410工作時(shí)，步進(jìn)電機(jī)410帶動(dòng)滑桿轉(zhuǎn)動(dòng)，滑桿會帶動(dòng)撥桿123左右滑動(dòng)，撥桿123帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸122轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸122從而帶動(dòng)透鏡總成100在旋轉(zhuǎn)支架200上左右滑動(dòng)。
[0039]陀螺儀和加速傳感器421分別與微處理器422連接，陀螺儀可將感應(yīng)到的車輛行駛方向的信息通過輸出端發(fā)送給微處理器422，加速傳感器421可將感應(yīng)到的車輛加速信息通過輸出端發(fā)送給微處理器422 ;
[0040]微處理器422，其與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，其輸入端可接收陀螺儀和加速傳感器421發(fā)送來的感應(yīng)信息，并根據(jù)接收到的感應(yīng)信息進(jìn)行計(jì)算，將感應(yīng)信息計(jì)算成透鏡總成100需