動機9的工作電源，第一電動機9為安裝在第一拖車平板車上的驅(qū)動電機，用于驅(qū)動第一拖車平板車行駛，其與第一拖車平板車車輪驅(qū)動機構(gòu)相連接。
[0018]第二驅(qū)動控制器4為安裝在第二拖車平板車上的第二拖車平板車驅(qū)動控制器，用于接收中央控制器I的控制指令，并根據(jù)控制指令控制第二電動機11運行；第二電池10為安裝在第二拖車平板車上的直流電源，其為第二電動機11的工作電源，第二電動機11為安裝在第二拖車平板車上的驅(qū)動電機，用于驅(qū)動第二拖車平板車行駛，其與第二拖車平板車車輪驅(qū)動機構(gòu)相連接。
[0019]第三驅(qū)動控制器5為安裝在第三拖車平板車上的第三拖車平板車驅(qū)動控制器，用于接收中央控制器I的控制指令，并根據(jù)控制指令控制第三電動機13運行，第三電池12為安裝在第三拖車平板車上的直流電源，其為第三電動機11的工作電源，第三電動機13為安裝在第三拖車平板車上的驅(qū)動電機，用于驅(qū)動第三拖車平板車行駛，其與第三拖車平板車車輪驅(qū)動機構(gòu)相連接。
[0020]現(xiàn)將本發(fā)明提供的民航機場貨物物流行李運輸?shù)碾妱恿囕v控制系統(tǒng)工作原理闡述如下:
[0021]主控制信號來源于拖車頭的中央控制器1，根據(jù)相應(yīng)指令，中央控制器I將處理后的信號分別傳遞給拖車頭上的驅(qū)動控制器2以及三個拖車平板車上的第一驅(qū)動控制器3、第二驅(qū)動控制器二 4和第三驅(qū)動控制器5，從而協(xié)同驅(qū)動拖車頭和三個拖車平板車的電動機，優(yōu)化實現(xiàn)車輛的加速、減速和運行速度、剎車等功能，使系統(tǒng)環(huán)節(jié)具有相同性質(zhì)功能輸出，而不出現(xiàn)相互矛盾或大幅抵消的功能。另外，可根據(jù)需要合理調(diào)整拖車底盤數(shù)量、電池的數(shù)量以及電機的功率。
[0022]本發(fā)明提供的民航機場貨物物流行李運輸?shù)碾妱恿囕v控制系統(tǒng)還可以應(yīng)用到物流、車站、港口碼頭等行業(yè)。
【主權(quán)項】
1.一種民航機場貨物物流行李運輸?shù)碾妱恿囕v控制系統(tǒng)，其特征在于:其包括:中央控制器(I)、驅(qū)動控制器(2)、第一驅(qū)動控制器(3)、第二驅(qū)動控制器(4)、第三驅(qū)動控制器(5)、電池(6)、電動機(7)、第一電池(8)、第一電動機(9)、第二電池(10)、第二電動機(11)、第三電池(12)、第三電動機(13);其中:中央控制器⑴分別與驅(qū)動控制器(2)、第一驅(qū)動控制器(3)、第二驅(qū)動控制器(4)和第三驅(qū)動控制器(5)相連接，驅(qū)動控制器(2)分別與電池(6)和電動機(7)相連接，第一驅(qū)動控制器(3)分別與第一電池(8)和第一電動機(9)相連接，第二驅(qū)動控制器⑷分別與第二電池(10)和第二電動機(11)相連接，第三驅(qū)動控制器(5)分別與第三電池(12)和第三電動機(13)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的民航機場貨物物流行李運輸?shù)碾妱恿囕v控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的中央控制器⑴為本系統(tǒng)的控制核心，采用以微處理器為核心的控制器電路；其輸入端分別與加速踏板、制動踏板和檔位桿傳感器相連接，用于根據(jù)加速踏板信號、制動踏板信號和檔位桿信號，通過驅(qū)動控制器(2)、第一驅(qū)動控制器(3)、第二驅(qū)動控制器(4)、第三驅(qū)動控制器(5)控制拖車頭與三個拖車平板車行駛。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的民航機場貨物物流行李運輸?shù)碾妱恿囕v控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的驅(qū)動控制器(2)為安裝在拖車頭上的拖車頭驅(qū)動控制器，用于接收中央控制器⑴的控制指令，并根據(jù)控制指令控制電動機(7)運行；電池(6)為安裝在拖車頭上的直流電源，其為電動機(7)的工作電源；電動機(7)為安裝在拖車頭上的驅(qū)動電機，用于驅(qū)動拖車頭行駛，其與拖車頭車輪驅(qū)動機構(gòu)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的民航機場貨物物流行李運輸?shù)碾妱恿囕v控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一驅(qū)動控制器(3)為安裝在第一拖車平板車上的拖車平板車驅(qū)動控制器，用于接收中央控制器⑴的控制指令，并根據(jù)控制指令控制第一電動機(9)運行，第一電池(8)為安裝在第一拖車平板車上的直流電源，其為第一電動機(9)的工作電源，第一電動機(9)為安裝在第一拖車平板車上的驅(qū)動電機，用于驅(qū)動第一拖車平板車行駛，其與第一拖車平板車車輪驅(qū)動機構(gòu)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的民航機場貨物物流行李運輸?shù)碾妱恿囕v控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的第二驅(qū)動控制器(4)為安裝在第二拖車平板車上的第二拖車平板車驅(qū)動控制器，用于接收中央控制器(I)的控制指令，并根據(jù)控制指令控制第二電動機(11)運行；第二電池(10)為安裝在第二拖車平板車上的直流電源，其為第二電動機(11)的工作電源，第二電動機(11)為安裝在第二拖車平板車上的驅(qū)動電機，用于驅(qū)動第二拖車平板車行駛，其與第二拖車平板車車輪驅(qū)動機構(gòu)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的民航機場貨物物流行李運輸?shù)碾妱恿囕v控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的第三驅(qū)動控制器(5)為安裝在第三拖車平板車上的第三拖車平板車驅(qū)動控制器，用于接收中央控制器(I)的控制指令，并根據(jù)控制指令控制第三電動機(13)運行，第三電池(12)為安裝在第三拖車平板車上的直流電源，其為第三電動機(11)的工作電源，第三電動機(13)為安裝在第三拖車平板車上的驅(qū)動電機，用于驅(qū)動第三拖車平板車行駛，其與第三拖車平板車車輪驅(qū)動機構(gòu)相連接。
【專利摘要】一種民航機場貨物物流行李運輸?shù)碾妱恿囕v控制系統(tǒng)。其包括中央控制器、驅(qū)動控制器、第一至第三驅(qū)動控制器、電池、電動機、第一至第三電池、第一至第三電動機；中央控制器分別與驅(qū)動控制器、第一至第三驅(qū)動控制器相連接，驅(qū)動控制器分別與電池和電動機相連接，第一驅(qū)動控制器分別與第一電池和第一電動機相連接，第二驅(qū)動控制器分別與第二電池和第二電動機相連接，第三驅(qū)動控制器分別與第三電池和第三電動機相連接。本發(fā)明的控制系統(tǒng)是使輔助驅(qū)動的拖車平板車組在主驅(qū)動動力的拖車頭的牽引、導(dǎo)向作用下行駛，輔以自身的驅(qū)動行駛能力，以較大和各自具備的動力共同作用驅(qū)動車輛組運行，輔助驅(qū)動拖車平板車承載欲運輸貨物和行李。
【IPC分類】B60L15-20
【公開號】CN104773088
【申請?zhí)枴緾N201510147354
【發(fā)明人】高建樹
【申請人】中國民航大學(xué)
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年3月31日