夠由上述單元構(gòu)成，即其此 時(shí)不包含其他的測(cè)定單元。但是例如，裝置此時(shí)還能夠包含附加單元，例如供電系統(tǒng)。替代 地，裝置包含用于計(jì)算車輛的質(zhì)量或重量的其他單元。
[0123] 該裝置能夠?qū)嵤椴惶幚沓绦蛑噶畹奶幚砥鞯碾娐?、?shí)施為可編程的邏輯電路或 者還實(shí)施為與實(shí)施程序指令的處理器相關(guān)聯(lián)的程序。但是其他的實(shí)現(xiàn)方式也是可行的。
[0124] 此外，具有電動(dòng)機(jī)的車輛能夠包含上述裝置。適用上面針對(duì)本方法說(shuō)明的技術(shù)效 果。
[0125] 車輛能夠是軌道車輛、陸地車輛、尤其是汽車、載貨車、公共汽車、但是還能夠摩托 車、輕便摩托車、自行車等。所有的車輛能夠僅利用電驅(qū)動(dòng)器或者利用混合驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)， 其中，電驅(qū)動(dòng)器是對(duì)其他的驅(qū)動(dòng)類型的補(bǔ)充或者通過(guò)其他的驅(qū)動(dòng)類型中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)補(bǔ) 充，例如內(nèi)燃機(jī)、柴油機(jī)、汽油、人力。
[0126] 對(duì)車輛質(zhì)量或車輛重量的上述測(cè)定不僅能夠在上坡時(shí)而且也在下坡時(shí)執(zhí)行。
[0127] 此外，本方法不僅能夠在車輛在平坦的或傾斜的路段上加速時(shí)執(zhí)行，而且也在制 動(dòng)時(shí)、特別是在通過(guò)使用電動(dòng)機(jī)制動(dòng)、其中同樣產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩或者此時(shí)的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩時(shí) 執(zhí)行。如果在制動(dòng)時(shí)再次對(duì)電動(dòng)汽車的蓄電池充電，即所謂的恢復(fù)，那么在連接在電動(dòng)機(jī)和 蓄電池之間的變流器或逆變器中能夠以簡(jiǎn)單的方式和方法由充電到蓄電池中的發(fā)電機(jī)電 流測(cè)定發(fā)動(dòng)機(jī)電流或者發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。
[0128] 因此，在車輛移動(dòng)時(shí)能夠如下系統(tǒng)化運(yùn)行類型：
[0129]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于測(cè)定電動(dòng)車輛（14,14b)或電力混合車輛的車輛質(zhì)量（m)或車輛重量的方 法， a) 其中，測(cè)定電動(dòng)機(jī)（EM，EMb)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩（M)， b) 其中，測(cè)定車輛（14,14b)的加速度（a)，和/或測(cè)定所述車輛（14,14b)或所述車輛 (14,14b)所行駛的行車道（12,12b)的傾角（16,alpha)或斜度，和 c) 其中在使用所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩（M)、所述加速度（a)和所述傾角（16,alpha)或所述斜 度的情況下，或在使用所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩（M)和所述加速度（a)的情況下，或在使用所述發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)矩（M)和所述傾角（16,alpha)或所述斜度的情況下，測(cè)定所述車輛質(zhì)量（m)或所述車 輛重量。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述電動(dòng)機(jī)（EM，EMb)的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩（M)由 用于驅(qū)控所述電動(dòng)機(jī)（EM，EMb)的逆變器（Inv，Invb)輸出，或者其中，所述電動(dòng)機(jī)（EM，EMb) 的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩（M)由至少一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)電流來(lái)測(cè)定，優(yōu)選由所述發(fā)動(dòng)機(jī)電流或所述發(fā)動(dòng) 機(jī)電流的值能在用于驅(qū)控所述電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)（EM，EMb)的逆變器（Inv，Invb)中使用的發(fā)動(dòng)機(jī) 電流來(lái)測(cè)定。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述電動(dòng)機(jī)（EM，EMb)是同步電機(jī)、特別是 永磁激勵(lì)的同步電機(jī)、異步電機(jī)或者直流電機(jī)。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，根據(jù)以下參量計(jì)算所述車輛質(zhì)量 (m)或所述車輛重量： 所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩（M);優(yōu)選變速器的傳動(dòng)比（11)，其中在輪轂電機(jī)中優(yōu)選地使用等于1 的傳動(dòng)比（U);所述車輛（14,14b)的輪（32, 32b)的半徑（r);優(yōu)選重力加速度（g);所述車 輛（14,14b)的所述加速度（a)和所述傾角（16,alpha)或所述斜度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，根據(jù)下式計(jì)算所述車輛質(zhì)量（m):m=M*U/ (r*a(g/a*sinalpha+1)), 其中，M是所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、U是所述傳動(dòng)比、r是所述半徑、g是所述重力加速度、a是 所述加速度并且alpha是所述傾角（16)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其中，根據(jù)以下參量計(jì)算所述車輛質(zhì)量 (m)或所述車輛重量： 所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩（M);優(yōu)選變速器的傳動(dòng)比（11)，其中在輪轂電機(jī)中優(yōu)選地使用等于1 的傳動(dòng)比（U);所述車輛（14,14b)的輪（32, 32b)的半徑（r);和所述車輛（14,14b)的所述 加速度（a)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，根據(jù)下式計(jì)算所述車輛質(zhì)量（m):m=M*U/ (r*a)， 其中M是所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、U是所述傳動(dòng)比、r是所述半徑并且a是所述加速度，并且其 中優(yōu)選檢驗(yàn)，所述車輛（14,14b)在平坦的行車道（12,12b)上或者具有小于百分之三或者 小于百分之一的上升或下降的行車道（12,12b)上移動(dòng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4至7中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在車輛速度（V)處于直至每小時(shí) 1，5,10, 20或30千米的公里每小時(shí)的范圍中或處于5千米每小時(shí)直至30千米每小時(shí)的范 圍中時(shí)測(cè)定所述車輛質(zhì)量（m)或所述車輛重量。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4至7中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在車輛速度（V)大于每小時(shí)30千 米或者大于每小時(shí)50千米時(shí)測(cè)定所述車輛質(zhì)量（m)或所述車輛重量。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其中，根據(jù)以下參量測(cè)定所述車輛質(zhì)量 (m)或所述車輛重量： 所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩（M);優(yōu)選變速器的傳動(dòng)比（11)，其中在輪轂電機(jī)中優(yōu)選地使用等于1 的傳動(dòng)比（U);所述車輛（14,14b)的輪（32, 32b)的半徑（r);優(yōu)選重力加速度（g)和所述 傾角（16,alpha)或所述斜度， 優(yōu)選地，根據(jù)下式測(cè)定所述車輛質(zhì)量（m):m=M*U/ (r*g*sinalpha)， 其中，M是所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、U是所述傳動(dòng)比、r是所述半徑、g是所述重力加速度并且alpha是所述傾角（16)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，在所述車輛（14,14b)在上坡（10,IOb)或在下 坡上靜止時(shí)測(cè)量所述車輛質(zhì)量（m)或所述車輛重量，其中，所述斜度具有優(yōu)選大于百分之 一、大于百分之三或大于百分之五的值。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法，其中，所述電動(dòng)機(jī)?M，EMb)在靜止?fàn)顟B(tài)下執(zhí) 行或輔助所述車輛（14,14b)在坡道上停車或者起步，或者其中，所述電動(dòng)機(jī)（EM，EMb)在靜 止?fàn)顟B(tài)下完全地或部分地承擔(dān)所述車輛（14,14b)在坡道（10,IOb)上的制動(dòng)功能。
13. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，應(yīng)用所述車輛質(zhì)量（m)或所述車輛 重量，以便執(zhí)行以下措施中的一個(gè)、多個(gè)或全部措施： 測(cè)定所述車輛的行車距離， 調(diào)節(jié)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)， 調(diào)節(jié)電子穩(wěn)定調(diào)節(jié)系統(tǒng)， 調(diào)節(jié)探照燈光錐高度， 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)， 在超過(guò)所述車輛質(zhì)量（m)或所述車輛重量的最高值時(shí)向駕駛員輸 出警告指示， 限定最高速度， 停止運(yùn)行所述車輛（14,14b)， 改變由加速踏板產(chǎn)生的反作用力， 改變由剎車產(chǎn)生的反作用力， 預(yù)設(shè)所述電動(dòng)機(jī)（EM，EMb)的額定轉(zhuǎn)矩（M)， 預(yù)設(shè)所述電動(dòng)機(jī)（EM，EMb)的額定轉(zhuǎn)速。
14. 一種裝置（150,150b)，特別地用于執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法， 其中，所述裝置（150,150b)包含： 用于測(cè)定電動(dòng)機(jī)（EM，EMb)的轉(zhuǎn)矩（M)的單元， 用于測(cè)定通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)（EM，EMb)驅(qū)動(dòng)的車輛（14,14b)的加速度（a)和/或傾角 (16,alpha)或者斜度的單元， 和測(cè)定單元（150至168 ;250至254)，所述測(cè)定單元在輸入端側(cè)與用于測(cè)定所述轉(zhuǎn)矩 (M)的所述單元的輸出端相連并且 a)與用于測(cè)定所述加速度（a)和所述傾角（16,alpha)或所述斜度的所述單元相連， 或者 b) 與用于測(cè)定所述加速度（a)的所述單元連接，或者 c) 與用于測(cè)定所述傾角（16,alpha)或所述斜度的所述單元相連，并且所述測(cè)定單元 測(cè)定所述車輛（14,14b)的所述車輛質(zhì)量（m)或所述車輛重量。
15. -種具有電動(dòng)機(jī)（EM，EMb)的車輛（14,14b)，其中，所述車輛（14,14b)包含根據(jù)權(quán) 利要求14所述的裝置（150,150b)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及了一種用于測(cè)定電動(dòng)車輛(14，14b)或電力混合車輛的車輛質(zhì)量(m)或車輛重量的方法，a)其中，測(cè)定電動(dòng)機(jī)(EM，EMb)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩(M)，b)其中，測(cè)定車輛(14，14b)的加速度(a)和/或車輛(14，14b)的或者車輛(14，14b)在其上行駛的行車道(12，12b)的傾角(16，alpha)或斜度，和c)其中，在使用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩(M)、加速度(a)和傾角(16，alpha)或斜度的情況下，或者在使用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩(M)和加速度(a)的情況下，或者在使用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩(M)和傾角(16，alpha)或斜度的情況下，測(cè)定車輛質(zhì)量(m)或車輛重量。
【IPC分類】B60W40-13
【公開(kāi)號(hào)】CN104773176
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510018859
【發(fā)明人】蒂洛·莫澤, 格諾特·施皮格爾貝格
【申請(qǐng)人】西門子公司
【公開(kāi)日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年1月14日
【公告號(hào)】DE102014200557A1, EP2896544A2