的模式是處在6X4操作模式），則換低速檔時(shí)間偏移設(shè) 定為等于（φ) rpm持續(xù)約2秒，其是添加到變換點(diǎn)的值，以在換低速檔過(guò)程中避免振蕩
[0163] ?如果制動(dòng)開(kāi)關(guān)等于1，表示車輛的加速器踏板被車輛操作者踏下，則制動(dòng)偏移設(shè) 定為等于（S )rpm，其是添加到變換點(diǎn)的值，以在換低速檔過(guò)程中避免振蕩
[0164] 確定用于換低速檔點(diǎn)的調(diào)制的變換點(diǎn)的程序形成變換策略層210的一部分，該程 序示意地顯示在圖9中。
[0165] 2.換低速檔點(diǎn)=(零指令換低速檔點(diǎn)+加速器踏板的位置*(全指令換低速檔 點(diǎn)一零指令換低速檔點(diǎn)）+制動(dòng)偏移一換高速檔速度偏移一換高速檔時(shí)間偏移）
[0166] ?如果換高速檔正在進(jìn)行，則換高速檔速度偏移設(shè)定為等于（δ )rpm，其是添加到 變換點(diǎn)的值，以在換高速檔過(guò)程中避免振蕩
[0167] ?如果動(dòng)力源108的轉(zhuǎn)速大于零指令換低速檔點(diǎn)加上（φ)，則將換高速檔速度偏 移重新設(shè)定為等于零
[0168] ?如果換高速檔正在進(jìn)行，則換高速檔時(shí)間偏移設(shè)定為等于（φ) rpm，其是添加到 變換點(diǎn)的值，以在換高速檔過(guò)程中避免振蕩
[0169] ?如果換高速檔剛好完成（例如，雙范圍軸脫開(kāi)系統(tǒng)104的模式在當(dāng)前時(shí)間步中是 處在6X4操作模式，而先前時(shí)間步的模式是處在6X2操作模式），則換高速檔時(shí)間偏移設(shè) 定為等于（(P) rpm持續(xù)約2秒，其是添加到變換點(diǎn)的值，以在換高速檔過(guò)程中避免振蕩
[0170] ?如果制動(dòng)開(kāi)關(guān)等于1，表示車輛的加速器踏板被車輛操作者踏下，則制動(dòng)偏移設(shè) 定為等于（s )rpm，其是添加到變換點(diǎn)的值，以在換高速檔過(guò)程中避免振蕩
[0171] 調(diào)制的變換點(diǎn)確定過(guò)程確定了這樣的點(diǎn)，在該點(diǎn)處，若允許其它情形，則可執(zhí)行軸 換高速檔或軸換低速檔。在啟動(dòng)之前，傳動(dòng)模式切換器226將變速箱113設(shè)定到手動(dòng)模式， 而在換低速檔之后（與自動(dòng)變速箱相關(guān)），將變速箱113返回到自動(dòng)模式。變換決定監(jiān)控操 作狀態(tài)，并在必須執(zhí)行變換時(shí)指令軸控制層204。
[0172] 在啟動(dòng)變換之前，變換策略層210的傳動(dòng)模式切換器226將變速箱113設(shè)定到手 動(dòng)模式，而在換低速檔之后（與變速箱113處于自動(dòng)變速箱時(shí)相關(guān)），將變速箱113返回到 自動(dòng)模式。在自動(dòng)變速箱中，電子控制單元以預(yù)定的間隔發(fā)送出動(dòng)力源控制信息，即使變換 不在進(jìn)行時(shí)也是如此。軸控制層204使用同樣的信息來(lái)執(zhí)行變換；必須控制變速箱113,以 防止其干涉雙范圍軸脫開(kāi)系統(tǒng)的變換，并還防止干涉6 X 2操作模式。中繼開(kāi)關(guān)可連接到變 速箱113的控制板上，或連接到控制器124的數(shù)字輸出端口，該端口能使控制器124直接控 制變速箱113的操作模式。
[0173] 變換點(diǎn)決定邏輯塊將時(shí)間脈沖發(fā)送到多個(gè)中繼開(kāi)關(guān)，中繼開(kāi)關(guān)連接到變速箱113 控制板上的多個(gè)按鈕，以將變速箱113設(shè)定到手動(dòng)模式。其結(jié)果，變速箱113的模式在軸換 高速檔之前就被切換到手動(dòng)模式，并停留在手動(dòng)模式中，全部是6X2的操作模式，然后在 軸換高速檔發(fā)生之后，則切換回到自動(dòng)模式。在軸變換在低速齒輪處執(zhí)行的事件中，變速箱 113應(yīng)仍能夠變換，直到這樣的時(shí)間，此時(shí)執(zhí)行其后的軸變換是合適的。在該情形中，一旦軸 變換已經(jīng)完成，則將變速箱113放回到自動(dòng)模式。
[0174] 在改變變速箱113的操作模式之前，各種條件必須得到滿足。這些條件是：
[0175] ?對(duì)于手動(dòng)模式：
[0176] ?變速箱113選定的齒輪必須與變速箱113當(dāng)前的齒輪相同，其還必須與變速箱 113要求的齒輪相同；表示變速箱113不在齒輪變換程序的中間處
[0177] ?來(lái)自變速箱113要求的齒輪反饋必須表示變速箱113處于自動(dòng)模式
[0178] ?如果軸變換只在直接齒輪中執(zhí)行，則雙范圍軸脫開(kāi)系統(tǒng)104必須處于6X4操作 模式中，且動(dòng)力源108的轉(zhuǎn)速必須大于或等于換高速檔點(diǎn)減去（δ )rpm，其是添加到超前 橫過(guò)變換點(diǎn)的動(dòng)力源108轉(zhuǎn)速的變換點(diǎn)的值；例如，當(dāng)軸換高速檔是即將臨近時(shí)，將變速箱 113設(shè)定到手動(dòng)模式
[0179] ?替代地，雙范圍軸脫開(kāi)系統(tǒng)104必須在低傳動(dòng)齒輪處處于6X2操作模式中，且 108動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速必須大于或等于換低速檔點(diǎn)加上（δ )rpm，其是添加到超前橫過(guò)變換點(diǎn) 的動(dòng)力源108轉(zhuǎn)速的變換點(diǎn)的值，此時(shí)軸換低速檔是即將臨近的
[0180] ?對(duì)于自動(dòng)模式：
[0181] ?變速箱113選定的齒輪必須與變速箱113當(dāng)前的齒輪相同，其還必須與變速箱 113要求的齒輪相同；表示變速箱113不在齒輪變換程序的中間處
[0182] ?來(lái)自變速箱113要求的齒輪反饋必須表示變速箱113處于手動(dòng)模式
[0183] ?雙范圍軸脫開(kāi)系統(tǒng)104必須處于6X4操作模式中，且動(dòng)力源108的轉(zhuǎn)速必須大 于或等于換高速檔點(diǎn)減去（δ )rpm，其是添加到超前橫過(guò)變換點(diǎn)的動(dòng)力源108轉(zhuǎn)速的變換 點(diǎn)的值；例如，當(dāng)軸換低速檔是完成時(shí)，將變速箱113設(shè)定到自動(dòng)模式
[0184] ?替代地，雙范圍軸脫開(kāi)系統(tǒng)104必須在低傳動(dòng)齒輪處處于6X2操作模式中，且動(dòng) 力源108的轉(zhuǎn)速必須小于或等于換低速檔點(diǎn)加上（δ )rpm，其是添加到超前橫過(guò)變換點(diǎn)的 動(dòng)力源108轉(zhuǎn)速的變換點(diǎn)的值，此時(shí)軸換高速檔是完成的
[0185] 變換策略層210包括變換決定邏輯模塊228。圖10示意地示出形成變換策略層 210 -部分的變換決定邏輯模塊228。變換決定邏輯模塊228監(jiān)控動(dòng)力源108的速度、變速 箱113的操作模式、雙范圍軸脫開(kāi)系統(tǒng)104的模式（6X4操作模式或6X2操作模式），以 及變速箱113的當(dāng)前齒輪。當(dāng)呈現(xiàn)某些情形時(shí)，變換決定邏輯模塊228向軸控制層204發(fā) 送信號(hào)，以開(kāi)始執(zhí)行變換。然后軸控制層204讀取輸出變量，輸出變量執(zhí)行對(duì)應(yīng)于請(qǐng)求的動(dòng) 作。根據(jù)要求的操作狀態(tài)，輸出變量可呈多個(gè)不同的值。
[0186] 對(duì)于變換策略層210必須滿足以下條件，以啟動(dòng)軸換高速檔或軸換低速檔：
[0187] 1.對(duì)于啟動(dòng)軸換高速檔的變換策略層210 :
[0188] ?雙范圍軸脫開(kāi)系統(tǒng)104的模式必須是6X4操作模式
[0189] ?變速箱113的操作模式必須是手動(dòng)操作模式
[0190] ?變速箱113選定的齒輪必須與變速箱113當(dāng)前的齒輪相同，其還必須與變速箱 113要求的齒輪相同；
[0191] ?動(dòng)力源108的轉(zhuǎn)速必須大于換高速檔點(diǎn)，與簡(jiǎn)短驗(yàn)證時(shí)間方式相一致，或例如 (在手動(dòng)變速箱的情形中），軸換高速檔可由操作者使用儀表盤(pán)開(kāi)關(guān)來(lái)啟動(dòng)，
[0192] 2.對(duì)于啟動(dòng)軸換低速檔的變換策略層210 :
[0193] ?雙范圍軸脫開(kāi)系統(tǒng)104的模式必須是6X4操作模式
[0194] ?變速箱113的操作模式必須是手動(dòng)操作模式
[0195] ?變速箱113選定的齒輪必須與變速箱113當(dāng)前的齒輪相同，其還必須與變速箱 113要求的齒輪相同
[0196] ?動(dòng)力源108的轉(zhuǎn)速必須小于換低速檔點(diǎn)，與簡(jiǎn)短驗(yàn)證時(shí)間方式相一致，或例如 (在手動(dòng)變速箱的情形中），軸換低速檔可由操作者使用儀表盤(pán)開(kāi)關(guān)來(lái)啟動(dòng)
[0197] 圖11是車輛控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示意圖，該控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括雙模式分級(jí)變換控制 器200、動(dòng)力源控制器218以及變速箱控制器219。動(dòng)力源控制器218和變速箱控制器219 是納入車輛傳動(dòng)系統(tǒng)100的車輛的車輛水平控制器。
[0198] 此外，變換策略層210還可包括調(diào)制的變換點(diǎn)確定算法，其使用車輛轉(zhuǎn)矩指令信 息，諸如加速器的位置或來(lái)自SAE J1939數(shù)據(jù)連接線160的其它信號(hào)，來(lái)自動(dòng)地確定用于軸 換高速檔和軸換低速檔的變換點(diǎn)（如上文所述）。
[0199] 此外，變換策略層210還可包括一種方法，通過(guò)該方法可組合不同的車輛傳感器 信號(hào)和參數(shù)，來(lái)確定最佳換高速檔和換低速檔特性變量和參數(shù)。
[0200] 此外，變換策略層210還可包括優(yōu)化換高速檔和換低速檔特性的方法，該方法通 過(guò)控制補(bǔ)償（如上文所述）和雙模式分級(jí)變換控制器200其它多層內(nèi)控制邏輯塊上生成的 效應(yīng)實(shí)施優(yōu)化。
[0201] 此外，變換策略層210還可包括對(duì)于雙范圍軸脫開(kāi)系統(tǒng)104選擇動(dòng)力源控制模式 和控制補(bǔ)償策略的方法，該方法基于動(dòng)力源108相對(duì)于其當(dāng)前行為的理想的響應(yīng)行為來(lái)實(shí) 施選擇；變換策略層210還包括選擇變速箱超載模式的方法，該方法在開(kāi)始軸變換操作之 前將變速箱113從軸脫開(kāi)連接操作的自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式，以在雙范圍軸脫開(kāi)系統(tǒng) 104變換過(guò)程中防止變速箱113的變換操作。
[0202] 圖12示意地示出多個(gè)控制策略，當(dāng)變速箱113處于手動(dòng)變速箱時(shí)，便需要這些控 制策略。圖12示出雙模式分級(jí)變換控制器300,其根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例，形成車輛控制系 統(tǒng)結(jié)構(gòu)302的一部分。圖12所示的實(shí)施例包括與圖3所示車輛控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)302相類似 的部件。圖3中所示實(shí)施例的類似特征類似地用系列數(shù)字表示，例外的特征將在下文中描 述。
[0203] 當(dāng)雙范圍軸脫開(kāi)系統(tǒng)104與變速箱113(其是手動(dòng)變速箱）配對(duì)時(shí)，存在著兩種可 能的方法，可借助于該方法啟動(dòng)軸換高速檔或軸換低速檔：
[0204] 1.利用操作者的輸入可啟動(dòng)軸變換（這可稱作為指令變換）。當(dāng)以此方法執(zhí)行軸 變換時(shí)，車輛操作者通過(guò)雙范圍軸脫開(kāi)系統(tǒng)104的操作者接口界面來(lái)啟動(dòng)軸變換。
[0205] 2.軸變換可自動(dòng)地啟動(dòng)。當(dāng)軸變換以此方法執(zhí)行時(shí)，控制器124確定適合于軸變 換的條件，然后，軸變換由控制器124啟動(dòng)。
[0206] 當(dāng)雙范圍軸脫開(kāi)系統(tǒng)104與變速箱113 (其是手動(dòng)變速箱）配對(duì)時(shí)，變速箱113通 常不包通過(guò)車輛控制器網(wǎng)絡(luò)216與車輛控制器（未示出）連通的變速箱控制器。諸如當(dāng)前 傳動(dòng)齒輪比、傳動(dòng)輸出軸速度、正在進(jìn)行的傳動(dòng)變換、當(dāng)前齒輪以及選定的齒輪等的信息， 尚不可提供給雙模式分級(jí)變換控制器300。因此從車輛控制器網(wǎng)絡(luò)216得到的或利用硬件 修整獲得的信息，可推斷出如此的信息。作為非限制性實(shí)例，該信息可利用多個(gè)速度傳感器 或其它傳感器推斷得到。
[0207] 此外，當(dāng)雙范圍軸脫開(kāi)系統(tǒng)104與變速箱113 (其是手動(dòng)變速箱）配對(duì)時(shí)，變速箱 113不具有變速箱控制器的結(jié)果是，雙范圍軸脫開(kāi)系統(tǒng)104的控制器124不能在雙范圍軸脫 開(kāi)系統(tǒng)104變換中間抑制操作者執(zhí)行變速箱113的變換。同樣地，操作者不能抑制控制器 124執(zhí)行雙范圍軸脫開(kāi)系統(tǒng)104的變換，于是，變速箱113可變換。在變速箱113變換過(guò)程 中，可防止雙范圍軸脫開(kāi)系統(tǒng)104變換，因?yàn)殡p范圍軸脫開(kāi)系統(tǒng)104的控制器124無(wú)法探測(cè) 變速箱113的變換正在進(jìn)行。
[0208] 通過(guò)讓操作者輸入來(lái)執(zhí)行雙范圍軸脫開(kāi)系統(tǒng)104的變換，操作者可主動(dòng)地從事于 啟動(dòng)雙范圍軸脫開(kāi)系統(tǒng)104的變換，因此，不能同時(shí)企圖實(shí)施變速箱113的變換。同樣地， 通過(guò)讓操作者輸入來(lái)執(zhí)行變速箱113的變換，操作者可主動(dòng)地從事于啟動(dòng)變速箱113的變 換，因此，不能同時(shí)企圖實(shí)施雙范圍軸脫開(kāi)系統(tǒng)104的變換。其結(jié)果，為了自動(dòng)地啟動(dòng)雙范 圍軸脫開(kāi)系統(tǒng)104的變換，需要更加復(fù)雜的方法。
[0209] 如上所述，與手自一體變速箱113不同，或與基于以上詳細(xì)描述的雙范圍軸脫開(kāi) 系統(tǒng)104操作的自動(dòng)變速箱113不同，當(dāng)使用手動(dòng)變速箱時(shí)，執(zhí)行軸變換時(shí)對(duì)于自動(dòng)控制雙 范圍軸脫開(kāi)系統(tǒng)104來(lái)說(shuō)，存在很少的選擇。下面描述執(zhí)行軸變換時(shí)自動(dòng)控制雙范圍軸脫 開(kāi)系統(tǒng)104的三種選項(xiàng)。
[0210] 第一選項(xiàng)使用現(xiàn)有的傳感器數(shù)據(jù)，以推斷通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)估計(jì)層303的車輛傳動(dòng)系 統(tǒng)100中的轉(zhuǎn)矩，該估計(jì)層303使用在線的轉(zhuǎn)矩估計(jì)算法，當(dāng)該算法用于圖12所示的雙模 式分級(jí)變換控制器300時(shí)，該算法將會(huì)允許確定車輛傳動(dòng)系統(tǒng)100是否在主動(dòng)傳動(dòng)中，或確 定車輛傳動(dòng)系統(tǒng)100是否在中性狀態(tài)中。在中性狀態(tài)中，自動(dòng)的雙范圍脫離連接的變換對(duì) 于雙范圍軸脫開(kāi)系統(tǒng)104是可能的。
[0211] 第二選項(xiàng)使用信號(hào)處理層305,該處理層使用信號(hào)處理技術(shù)來(lái)推斷幅值變換和相 變，對(duì)完全嚙合狀態(tài)中的車輛傳動(dòng)系統(tǒng)100相對(duì)于脫開(kāi)嚙合狀態(tài)中的車輛傳動(dòng)系統(tǒng)100來(lái) 說(shuō)，上述變化趨于不相同。結(jié)合頻率域控制設(shè)計(jì)技術(shù)來(lái)使用如此的信息，則可實(shí)施決定邏輯 塊，該邏輯塊