一種用于車輛的雙重認(rèn)證進(jìn)門控制系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于車輛的雙重認(rèn)證進(jìn)門控制系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著雙重認(rèn)證進(jìn)門控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，徹底改變了車輛安全防盜和用戶安全啟動(dòng)的應(yīng)用前景，并給廣大用戶帶來(lái)了前所未有的舒適和便利的體驗(yàn)。在未來(lái)車輛無(wú)人駕駛的驅(qū)動(dòng)和引領(lǐng)下，汽車行業(yè)的各品牌主機(jī)廠和供應(yīng)商，為了迎合未來(lái)車輛無(wú)人駕駛的市場(chǎng)需求，加大了對(duì)雙重認(rèn)證進(jìn)門控制系統(tǒng)和電子部件的研發(fā)及應(yīng)用力度，紛紛推出了具有自己特色的雙重認(rèn)證進(jìn)門控制芯片和電子產(chǎn)品。國(guó)外許多高檔車型內(nèi)的控制系統(tǒng)，也已逐步趨向無(wú)人駕駛和智能安全來(lái)考慮，特別在車輛的各種控制系統(tǒng)中，把人性化和智能化放在十分重要和突出位置來(lái)設(shè)計(jì)。
[0003]我國(guó)汽車行業(yè)的雙重認(rèn)證進(jìn)門控制和電子部件屬剛起步階段，特別是車輛的雙重認(rèn)證進(jìn)門控制系統(tǒng)和電子鑰匙等，大部分多是引進(jìn)外資產(chǎn)品或引用外資組建的生產(chǎn)線。而具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的電子部件和裝置基本沒有，以致國(guó)內(nèi)絕大部分外資主機(jī)廠和合資廠生產(chǎn)的各種車型的雙重認(rèn)證進(jìn)門控制系統(tǒng)和電子部件產(chǎn)品，基本都是引用國(guó)外車型的電子部件和產(chǎn)品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于車輛的雙重認(rèn)證進(jìn)門控制系統(tǒng)及其控制方法，控制系統(tǒng)包括鑰匙端控制系統(tǒng)和車輛端控制系統(tǒng)，鑰匙端控制系統(tǒng)具有鑰匙端部件(電子鑰匙)和鑰匙端控制電路，車輛端控制系統(tǒng)包括車輛端控制電路，鑰匙端控制電路的身份信息與車輛端控制電路的身份信息一致。在各種類型的車輛上都可以安裝這種用于車輛的雙重認(rèn)證進(jìn)門控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)能徹底改變?cè)衅嚨陌催b控器開車門鎖、打開車門、插鑰匙、發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火啟動(dòng)等步驟。當(dāng)駕駛者帶著電子鑰匙走進(jìn)自己車輛的有效范圍時(shí)，車輛端自動(dòng)向鑰匙端發(fā)低頻喚醒信號(hào)，然后車輛會(huì)自動(dòng)檢測(cè)電子鑰匙的身份和合法性；當(dāng)檢測(cè)到電子鑰匙內(nèi)的身份與本車的身份一致時(shí)，才能打開車門和后備箱鎖；當(dāng)駕駛者進(jìn)入本車輛內(nèi)，該系統(tǒng)又會(huì)自動(dòng)檢測(cè)電子鑰匙所在車內(nèi)位置，會(huì)自動(dòng)使車輛上電、發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火和啟動(dòng)引擎，提高了車輛操作的自動(dòng)化和安全性。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。
[0006]一種用于車輛的雙重認(rèn)證進(jìn)門控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括鑰匙端控制系統(tǒng)和車輛端控制系統(tǒng)，鑰匙端控制系統(tǒng)包括鑰匙端部件和鑰匙端控制電路，車輛端控制系統(tǒng)包括車輛端控制電路，鑰匙端控制電路的身份信息與車輛端控制電路的身份信息一致。
[0007]優(yōu)選的是，所述身份信息包括車輛及車型的制造商代碼、車型序列號(hào)、車輛編號(hào)、密碼函數(shù)和數(shù)據(jù)，車輛的身份信息經(jīng)主機(jī)廠和零部件供應(yīng)商加密后存放在該車輛的鑰匙端控制電路和車輛端控制電路內(nèi)。
[0008]在上述任一技術(shù)方案中優(yōu)選的是，所述鑰匙端部件包括鑰匙外殼、鑰匙后蓋、無(wú)線天線、鑰匙鏈和標(biāo)志按鈕部件。
[0009]在上述任一技術(shù)方案中優(yōu)選的是，所述鑰匙外殼內(nèi)置鑰匙端控制電路并與鑰匙后蓋裝配連接。
[0010]在上述任一技術(shù)方案中優(yōu)選的是，所述無(wú)線天線的上端設(shè)置于鑰匙外殼上，無(wú)線天線的下端與鑰匙端控制電路連接。
[0011]在上述任一技術(shù)方案中優(yōu)選的是，所述鑰匙鏈設(shè)置于鑰匙外殼底部。
[0012]在上述任一技術(shù)方案中優(yōu)選的是，所述標(biāo)志按鈕部件包括天線折疊按鈕、開車門按鍵、后備箱按鍵、鎖車門按鍵、指示燈、車型商標(biāo)，所述車型商標(biāo)粘貼于鑰匙外殼上，所述天線折疊按鈕、開車門按鍵、后備箱按鍵、鎖車門按鍵、指示燈分布設(shè)置于鑰匙外殼表面并各自通過數(shù)據(jù)線連接鑰匙端控制電路。
[0013]在上述任一技術(shù)方案中優(yōu)選的是，所述鑰匙端控制電路包括微處理器(MCUl)JS頻天線、低頻發(fā)射器電路、低頻接收器電路、濾波補(bǔ)償電路1、編碼/解碼電路1、硬件加/解密電路1、安全電可擦只讀存儲(chǔ)器(Secure EEPR0M)、三維喚醒接收電路、三維防盜電路、指示燈及指示燈電路、電池及晶振電路。
[0014]在上述任一技術(shù)方案中優(yōu)選的是，所述車輛端控制電路包括嵌入式微處理器(MCU2)、高頻天線、高頻發(fā)射器電路、高頻接收器電路、濾波補(bǔ)償電路I1、編碼/解碼電路
I1、硬件加/解密電路I1、車輛基站端電可擦只讀存儲(chǔ)器(EEPR0M)、三維低頻天線、低頻收發(fā)電路、輸入/輸出及外設(shè)接口電路、CAN/LIN接口電路、車輛電池及電路、5V電源穩(wěn)壓電路。
[0015]本發(fā)明還公開了一種用于車輛的雙重認(rèn)證進(jìn)門控制方法，包括如上所述的用于車輛的雙重認(rèn)證進(jìn)門控制系統(tǒng)，在駕駛員攜帶車輛鑰匙端部件進(jìn)入車輛有效范圍內(nèi)時(shí)，車輛端控制電路自動(dòng)向鑰匙端控制電路發(fā)出低頻喚醒信號(hào)，車輛端控制電路與鑰匙端控制電路的身份信息自動(dòng)進(jìn)行雙重認(rèn)證，該方法包括如下步驟:
SI，喚醒鑰匙端控制電路，如果喚醒信號(hào)與鑰匙端控制電路中的喚醒模式值一致則進(jìn)入S2 ；
S2，車輛端控制電路請(qǐng)求鑰匙端控制電路發(fā)送身份信息的命令；
S3，鑰匙端控制電路進(jìn)行身份信息加密和車輛端控制電路進(jìn)行解密；
S4，車輛端控制電路自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，如果正常則進(jìn)入后續(xù)進(jìn)程。
[0016]在步驟SI中，當(dāng)駕駛員拿著鑰匙端部件或?qū)⑵溲b在口袋里走進(jìn)本車輛的有效范圍時(shí)，車輛端控制電路自動(dòng)向鑰匙端控制電路發(fā)出低頻喚醒信號(hào)；如果這個(gè)喚醒信號(hào)與鑰匙端控制電路中的喚醒模式值一致，鑰匙端控制電路的三維喚醒接收電路被喚醒；如果這個(gè)喚醒信號(hào)與鑰匙端控制電路中的喚醒模式值不一致，或者有隨機(jī)噪聲，或者有其它干擾信號(hào)來(lái)喚醒鑰匙端控制電路，則鑰匙端控制電路的三維喚醒接收電路不被喚醒。鑰匙端控制電路的三維喚醒接收電路被喚醒后，鑰匙端控制電路的低頻天線和低頻接收器電路能夠保證鑰匙端控制電路在三個(gè)方向都能檢測(cè)和收集到該車輛端發(fā)出的信號(hào)，所以當(dāng)鑰匙端控制電路的三維喚醒接收電路喚醒后，首先接收和分析該車輛端發(fā)出的認(rèn)證口令；如果這個(gè)認(rèn)證口令與鑰匙端控制電路一致，鑰匙端控制電路自動(dòng)通知車輛端控制電路并進(jìn)入步驟S2進(jìn)行身份信息發(fā)送；如果這個(gè)認(rèn)證口令與鑰匙端控制電路不一致，則不理或放棄這個(gè)認(rèn)證口令，并自動(dòng)使三維喚醒接收電路休眠。
[0017]在步驟S2中，車輛端控制電路請(qǐng)求鑰匙端控制電路發(fā)送身份信息的命令，當(dāng)鑰匙端控制電路收到請(qǐng)求發(fā)送身份信息命令時(shí)，通過其低頻天線和低頻發(fā)射器電路，把鑰匙端控制電路的身份信息經(jīng)加密后發(fā)送給車輛端控制電路；當(dāng)車輛端控制電路收到鑰匙端控制電路的經(jīng)加密后的身份信息時(shí)，自動(dòng)與保存在車輛端控制電路的加密身份信息進(jìn)行校驗(yàn)；如果經(jīng)校驗(yàn)后其校驗(yàn)值與保存在車輛端控制電路的校驗(yàn)值一致時(shí)進(jìn)入步驟S3進(jìn)行解密；如果有干擾、破壞、篡改和冒充等現(xiàn)象時(shí)，經(jīng)校驗(yàn)后其校驗(yàn)值與保存在車輛端控制電路的校驗(yàn)值就會(huì)不一致，則自動(dòng)放棄接收的身份信息，于是重新回到步驟SI進(jìn)行喚醒。
[0018]在步驟S3中，車輛端控制電路和鑰匙端控制電路的加密和解密的算法由汽車制造商提供，它們是經(jīng)加密后儲(chǔ)存于車輛端控制電路的由嵌入式微處理器(MCU2 )控制的車輛基站端電可擦只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)和鑰匙端控制電路的由微處理器(MCUl)控制的安全電可擦只讀存儲(chǔ)器(Secure EEPROM)中；當(dāng)車輛端控制電路收到鑰匙端控制電路的經(jīng)加密后的身份信息后，首先對(duì)鑰匙端控制電路經(jīng)加密后的身份信息進(jìn)行脫密；如果脫密后的身份信息與車輛端控制電路的身份信息一致，則車輛端控制電路打開車門鎖和后備箱鎖，并等待駕駛員開門進(jìn)入然后轉(zhuǎn)到后續(xù)進(jìn)程；如是脫密后的身份信息與車輛