一種全電剎車的上電自檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于剎車自動控制領(lǐng)域，涉及一種全電剎車的上電自檢測方法，具體涉及一種用于飛機(jī)剎車系統(tǒng)的全電剎車的上電自檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]飛機(jī)剎車系統(tǒng)是飛機(jī)上功能相對獨(dú)立的一個子系統(tǒng)，其作用在于吸收飛機(jī)著陸和滑跑階段的動能，使飛機(jī)快速、安全地制動。全電剎車系統(tǒng)就是利用電機(jī)驅(qū)動裝置來驅(qū)動剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使用電子傳輸線路代替原有的輸油管路，實現(xiàn)剎車的制動控制功能。全電剎車系統(tǒng)具有更好的可維護(hù)性以及更優(yōu)良的潛在剎車性能，而且可以大幅地減輕系統(tǒng)重量。
[0003]目前，對飛機(jī)電剎車系統(tǒng)的控制主要針對防滑控制策略和控制方法的研宄，為涉及關(guān)于飛機(jī)全電剎車系統(tǒng)上電自檢測的研宄，但是出于對飛機(jī)安全的考慮，必須對剎車系統(tǒng)進(jìn)行上電自檢測，以確保其安全性和可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]要解決的技術(shù)問題
[0005]為了避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提出一種全電剎車的上電自檢測方法，盡早發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)故障，提高飛機(jī)出勤率，減小飛機(jī)失事，保證飛機(jī)起飛或著陸安全。
[0006]技術(shù)方案
[0007]一種全電剎車的上電自檢測方法，其特征在于步驟如下:
[0008]步驟1、檢測各傳感器故障:
[0009]檢測電壓傳感器故障，根據(jù)檢測結(jié)果改變電壓傳感器故障位狀態(tài)；
[0010]檢測電流傳感器故障，根據(jù)檢測結(jié)果改變電流傳感器故障位狀態(tài)；
[0011]檢測力傳感器故障，根據(jù)檢測結(jié)果改變力傳感器故障位狀態(tài)；
[0012]步驟2:當(dāng)電流傳感器故障位狀態(tài)表示電流傳感器發(fā)生故障時，停止系統(tǒng)自檢，并將所有故障信息進(jìn)行報送，否則繼續(xù)下一步；
[0013]步驟3:檢測驅(qū)動回路故障，當(dāng)驅(qū)動回路故障位狀態(tài)表示電流傳感器發(fā)生故障時，停止系統(tǒng)自檢，并將所有故障信息進(jìn)行報送，否則繼續(xù)下一步；
[0014]步驟4:當(dāng)電壓傳感器故障位狀態(tài)表示電壓傳感器發(fā)生故障時，停止系統(tǒng)自檢，并將故障信息進(jìn)行報送，否則繼續(xù)下一步；
[0015]步驟5:將功率電上電，檢測欠壓故障，若有故障，等待I秒，待功率電路充分上電后，檢測如仍為欠壓故障則將欠壓故障位狀態(tài)置1，反之則清零；
[0016]當(dāng)欠壓故障位狀態(tài)表示發(fā)生欠壓故障，停止系統(tǒng)自檢，并將所有故障信息報進(jìn)行送給，否則繼續(xù)下一步；
[0017]步驟6:檢測過壓故障，當(dāng)檢測結(jié)果表示過壓故障位狀態(tài)為過壓故障，停止系統(tǒng)自檢，并將所有故障信息進(jìn)行報送給用戶，否則繼續(xù)下一步；
[0018]步驟7:檢測霍爾傳感器故障，當(dāng)霍爾傳感器故障位狀態(tài)表示發(fā)生霍爾傳感器故障，停止系統(tǒng)自檢，并將所有故障信息進(jìn)行報送給用戶，否則繼續(xù)下一步；
[0019]步驟8:檢測剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障，當(dāng)剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障位狀態(tài)表示發(fā)生剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障時，停止系統(tǒng)自檢，并將所有故障信息進(jìn)行報送給用戶，否則繼續(xù)下一步；
[0020]步驟9:停止系統(tǒng)自檢，將所有故障信息進(jìn)行報送給用戶，若發(fā)生任一故障，則封鎖PWM波，使PWM占空比為O，保證系統(tǒng)安全。
[0021]有益效果
[0022]本發(fā)明提出的一種全電剎車的上電自檢測方法，在有限的時間內(nèi)，針對剎車系統(tǒng)容易損壞的元件，進(jìn)行了上電自檢測，在系統(tǒng)運(yùn)行之前盡可能在有限的檢測次數(shù)內(nèi)檢測最多的元件，并不會對剎車系統(tǒng)其他正常元件造成損壞，及時檢測和定位故障元件。保證系統(tǒng)運(yùn)行時的安全性，并對故障元件做到及時定位、更換，提高飛機(jī)出勤率。
【附圖說明】
[0023]圖1:全電剎車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖:1.機(jī)電作動控制器，EMAC 2.機(jī)電作動器，EMA ；
[0024]圖2:全電剎車原理框圖
[0025]圖3:全電剎車用上電自檢測方法流程圖
【具體實施方式】
[0026]現(xiàn)結(jié)合實施例、附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0027]本發(fā)明所述全電剎車系統(tǒng)主要包括機(jī)電作動控制器(Electro-MechanicalActuator Controller, EMAC)和機(jī)電作動器組成(Electro-Mechanical Actuator, EMA)，其中EMAC包含驅(qū)動控制電路、功率變換電路、信號處理電路、電流傳感器以及電壓傳感器，EMA包含電機(jī)、剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)、力傳感器和霍爾位置傳感器。驅(qū)動電路與電機(jī)繞組組成驅(qū)動回路，在不增加傳感器的情況下，由電流傳感器監(jiān)控是否發(fā)生故障。各傳感器采集到的信息需通過信號處理電路反饋回控制單元，傳感器和調(diào)理電路兩者任一存在故障，均會造成傳感器輸出結(jié)果異常，本發(fā)明將兩種故障統(tǒng)一用傳感器故障處理方法進(jìn)行處理。
[0028]本發(fā)明所述上電自檢測方法，各故障檢測順序如下:
[0029](I)檢測電壓傳感器故障，根據(jù)檢測結(jié)果改變電壓傳感器故障位狀態(tài)。
[0030](2)檢測電流傳感器故障，根據(jù)檢測結(jié)果改變電流傳感器故障位狀態(tài)。
[0031](3)檢測力傳感器故障，根據(jù)檢測結(jié)果改變力傳感器故障位狀態(tài)。
[0032](4)根據(jù)電流傳感器故障位狀態(tài)判斷電流傳感器是否發(fā)生故障，如果是，則停止系統(tǒng)自檢，并將所有故障信息報送給用戶，如果不是，繼續(xù)下一步。(檢測驅(qū)動回路故障主要依靠電流傳感器，若電流傳感器發(fā)生故障，則無法判斷驅(qū)動回路是否故障，也就無法再繼續(xù)上電自檢。)
[0033](5)檢測驅(qū)動回路故障，根據(jù)檢測結(jié)果改變驅(qū)動回路故障位狀態(tài)。
[0034](6)根據(jù)驅(qū)動回路故障位狀態(tài)判斷是否發(fā)生驅(qū)動回路故障，如果是，停止系統(tǒng)自檢，并將所有故障信息報送給用戶。如果不是，繼續(xù)下一步。(若驅(qū)動回路短路，冒然使功率電上電，則會引起功率電短路，后果嚴(yán)重，甚至引起火災(zāi)。)
[0035](7)根據(jù)電壓傳感器故障位狀態(tài)判斷電壓傳感器是否發(fā)生故障，如果是，則停止系統(tǒng)自檢，并將故障信息報送給用戶，如果不是，繼續(xù)下一步。(檢測欠壓或過壓故障主要依靠電壓傳感器，若電壓傳感器發(fā)生故障，則無法判斷是否發(fā)生過壓或欠壓故障，也就無法再繼續(xù)上電自檢。)
[0036](8)功率電上電，檢測欠壓故障，如有故障，等待I秒，待功率電路充分上電后，檢測如仍為欠壓故障則將欠壓故障位狀態(tài)置1，反之則清零。
[0037](9)根據(jù)欠壓故障位狀態(tài)判斷是否發(fā)生欠壓故障，如果是，則停止系統(tǒng)自檢，并將所有故障信息報送給用戶，如果不是，繼續(xù)下一步。
[0038](10)檢測過壓故障，根據(jù)檢測結(jié)果改變過壓故障位狀態(tài)。
[0039](11)根據(jù)過壓故障位狀態(tài)判斷是否發(fā)生過壓故障，如果是，則停止系統(tǒng)自檢，并將所有故障信息報送給用戶，如果不是，繼續(xù)下一步。
[0040](12)檢測霍爾傳感器故障，根據(jù)檢測結(jié)果改變霍爾傳感器故障位狀態(tài)。(由于檢測霍爾傳感器故障和剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障時，必須使電機(jī)旋轉(zhuǎn)，若在驅(qū)動回路故障、欠壓故障或過壓故障的情況下，強(qiáng)行使電機(jī)旋轉(zhuǎn)，會造成對驅(qū)動回路的進(jìn)一步破壞，也會使檢測結(jié)果不準(zhǔn)確。所以在檢測霍爾傳感器之前，需對驅(qū)動回路故障、欠壓故障和過壓故障進(jìn)行檢測。)
[0041](13)根據(jù)霍爾傳感器故障位狀態(tài)判斷是否發(fā)生霍爾傳感器故障，如果是，則停止系統(tǒng)自檢，并將所有故障信息報送給用戶，如果不是，繼續(xù)下一步。
[0042](14)檢測剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障，根據(jù)檢測結(jié)果改變剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障位狀態(tài)。(檢測剎車機(jī)構(gòu)故障時，必須保證以上故障均未發(fā)生，若發(fā)生任一故障，均無法保證檢測結(jié)果準(zhǔn)確。所以剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障需在最后檢測。)
[0043](15)根據(jù)剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障位狀態(tài)判斷是否發(fā)生剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障，如果是，則停止系統(tǒng)自檢，并將所有故障信息報送給用戶，如果