一種基于山區(qū)道路的汽車彎道防撞預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車安全領(lǐng)域，尤指一種可自動識別路況的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國山區(qū)道路事故頻發(fā)，生命和財(cái)產(chǎn)損失巨大，尤其在山區(qū)彎道地帶事故率更高。山區(qū)道路由于受地形限制，存在著大量的連續(xù)彎道下坡雙車道路段。在山區(qū)連續(xù)彎道下坡雙車道路段，在道路平面曲率和縱向坡度的綜合影響下，車輛控速不夠，安全行車視距不足，很難及時(shí)發(fā)現(xiàn)前方彎道對向來車，常常因避讓不及時(shí)導(dǎo)致碰撞事故發(fā)生。更嚴(yán)重的是，在山區(qū)彎道上，駕駛員傾向于在道路中間行駛，這也加劇了事故的發(fā)生。
[0003]近年來隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，國民生活水平也顯著提高。越來越多的人喜歡開著越野車進(jìn)行長途自駕游。在山區(qū)地帶往往需要長時(shí)間駕駛，容易形成疲勞駕駛，使得駕駛員在通過彎道時(shí)注意力下降，難以發(fā)現(xiàn)彎道對向的來車和后方來車。同時(shí)，在西南山區(qū)，汽車作為主要的運(yùn)輸交通工具，在多彎道的山區(qū)行駛時(shí)，同樣面臨著嚴(yán)峻的安全問題。
[0004]因此，有必要提出一種汽車彎道防撞預(yù)警系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種汽車在山區(qū)行駛過彎道時(shí)的防撞預(yù)警系統(tǒng)，用于防止汽車過彎道時(shí)與彎道對向或后方來車碰撞的問題。如果車上的信號接收裝置接收到駛進(jìn)彎道來車信號，表明彎道對向或后方有車駛來，此時(shí)語音提醒裝置提醒駕駛者靠邊并減速行駛，同時(shí)汽車鳴笛提醒對向來車駕駛員謹(jǐn)慎行駛。如果車上的信號接收裝置沒有接收到來車信號，表明彎道對向或后方?jīng)]有車輛駛來，駕駛者可以正常通過彎道。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用以下的技術(shù)方案:
[0007]本發(fā)明提供的一種基于山區(qū)道路的汽車彎道防撞預(yù)警系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)是:在汽車車身上裝有無線信號發(fā)射裝置、路況影像獲取單元、圖像處理器、無線信號接收裝置，在汽車輪胎上裝有轉(zhuǎn)速傳感器，在汽車儀表盤上裝有汽車電子控制單元和語音提醒裝置，其中圖像處理器、轉(zhuǎn)速傳感器和語音提醒裝置分別通過數(shù)據(jù)傳輸線與汽車電子控制單元相連。
[0008]所述的無線信號發(fā)射裝置由無線信號發(fā)射模塊和微控制器組成，其中無線信號發(fā)射模塊與微控制器相連，微控制器利用數(shù)據(jù)線與汽車電子控制單元相連。
[0009]所述的無線信號發(fā)射模塊采用ZigBee無線信號發(fā)射模塊或者Xbee無線信號發(fā)射豐旲塊。
[0010]所述的路況影像獲取單元由攝像機(jī)和圖像采集卡組成，該攝像機(jī)利用數(shù)據(jù)線經(jīng)圖像采集卡后與圖像處理器相連。
[0011]所述的無線信號接收裝置由無線信號接收模塊和微控制器組成，該無線信號接收模塊利用數(shù)據(jù)線經(jīng)微控制器與汽車電子控制單元相連。
[0012]所述的無線信號接收模塊采用ZigBee無線信號接收模塊或者Xbee無線信號接收豐旲塊。
[0013]所述的轉(zhuǎn)速傳感器采用霍爾式傳感器或者光電式傳感器。
[0014]所述的汽車電子控制單元即為汽車ECU。
[0015]所述的語音提醒裝置和汽車?yán)冉M成語音提醒裝置，汽車?yán)韧ㄟ^數(shù)據(jù)線與汽車電子控制單元相連。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的主要的優(yōu)點(diǎn):
[0017]1.準(zhǔn)確度高，自動化。本發(fā)明中的路況影像獲取單元和圖像處理單元可以自動識別前方彎道是否有車，并將結(jié)果反饋給電子控制單元。無線信號發(fā)射裝置和無線信號接收裝置在開啟后可以自動進(jìn)行車輛間的通訊。
[0018]2.投資小，易于安裝。主要結(jié)構(gòu)件的市場價(jià)格便宜，成本易接受；路況影像獲取單元、圖像處理器、無線信號發(fā)射裝置和無線信號接收裝置均安裝位置均在車頂。
[0019]3.本發(fā)明公布的預(yù)警系統(tǒng)各部分協(xié)同工作，可以有效避免汽車在多彎道的山區(qū)行駛時(shí)，因安全行車視距不足發(fā)生對向來車碰撞的問題。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的汽車在山區(qū)彎道上對向行駛的示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明的汽車彎道行駛防撞預(yù)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明的汽車彎道行駛防撞預(yù)警系統(tǒng)工作流程圖。
[0023]圖4為本發(fā)明的汽車彎道行駛防撞預(yù)警系統(tǒng)的路況影像獲取單元、圖像處理器、無線信號發(fā)射裝置和無線信號接收裝置的在車上的安裝位置圖。
[0024]圖中:1.駛?cè)霃澋赖钠嚕?.無線信號發(fā)射裝置；3.路況影像獲取單元；4.彎道；5.彎道對向來車；6.圖像處理器；7.無線信號接收裝置；8.轉(zhuǎn)速傳感器；9.汽車電子控制單元；10.語音提醒裝置；11.汽車?yán)取?br>【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不限定本發(fā)明。
[0026]本發(fā)明提供的基于山區(qū)道路的汽車彎道防撞預(yù)警系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，由轉(zhuǎn)速傳感器8、路況影像獲取單元3、圖像處理器6、汽車電子控制單元9、無線信號發(fā)射裝置2和無線信號接收裝置7、安全提醒系統(tǒng)組成，而且在山區(qū)彎道上行駛的汽車均安裝有所述的汽車彎道防撞預(yù)警系統(tǒng)。
[0027]所述的無線信號發(fā)射裝置2由無線信號發(fā)射模塊和微控制器組成，其中無線信號發(fā)射模塊與微控制器相連，微控制器與汽車電子控制單元9相連。該無線信號發(fā)射模塊可以是ZigBee無線信號發(fā)射模塊或者Xbee無線信號發(fā)射模塊。該微控制為微型單片機(jī)。作為優(yōu)選，無線信號發(fā)射裝置2安裝在汽車車身頂部上。
[0028]所述路況影像獲取單元3由攝像機(jī)和圖像采集卡組成。攝像機(jī)利用數(shù)據(jù)線經(jīng)圖像采集卡后與圖像處理器6相連。路況影像獲取單元3安裝在汽車車身頂部上，判定前方是否有彎道。
[0029]所述的圖像處理器6用于路況影像獲取單元3傳輸過來的圖像信息，圖像處理器6與汽車電子控制單元9相連，其安裝位置在汽車車身頂部上。
[0030]所述的無線信號接收裝置7由無線信號接收模塊和微控制器組成，其中無線信號接收模塊與微控制器相連，微控制器與汽車電子控制單元9相連。該無線信號接收模塊可以是ZigBee無線信號接收模塊或者Xbee無線信號接收模塊。該微控制為微型單片機(jī)。選用的無線信號接收模塊的特點(diǎn)是可以設(shè)置為不接收本車無線信號發(fā)射裝置2發(fā)出的無線信號。作為優(yōu)選，無線信號接收裝置7安裝在汽車車身頂部上。
[0031]所述轉(zhuǎn)速傳感器8 (圖2中輪速獲取單元)，通過數(shù)據(jù)傳輸線與汽車電子控制單元9相連。該轉(zhuǎn)速傳感器可以是霍爾式傳感器或者光電式傳感器，安裝在汽車輪胎上，用于檢測車速。
[0032]所述的汽車電子控制單元9采用市場上購買的汽車用的ECU，其用于對轉(zhuǎn)速傳感器8反饋的結(jié)果進(jìn)行判斷，判定汽車是否處于行駛狀態(tài)，并對其他執(zhí)行器發(fā)出控制信號。
[0033]所述的安全提醒系統(tǒng)由語音提醒裝置10和汽車?yán)?1組成，其中語音提醒裝置和汽車?yán)?1均與汽車電子控制單元9相連。該語音提醒裝置10安裝在汽車儀表盤上，用于提醒本車駕駛員減速行駛。汽車?yán)?1鳴笛提醒彎道對向或后方汽車駕駛者前方彎道有車駛近。
[0034]下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例所述的彎道預(yù)警系統(tǒng)的結(jié)