設(shè)置于自然環(huán)境下的設(shè)備的車輪驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【專利說明】設(shè)置于自然環(huán)境下的設(shè)備的車輪驅(qū)動(dòng)裝置
[0001]本申請主張基于2014年I月27日申請的日本專利申請第2014-012834號的優(yōu)先權(quán)。該日本申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種用于對使設(shè)置于自然環(huán)境下的設(shè)備行走的車輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的車輪驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]專利文獻(xiàn)I中公開有關(guān)于貨物堆積場的貨物管理搬運(yùn)設(shè)備(freight handlingplant)及相關(guān)貨物堆積場的發(fā)明。
[0004]該專利文獻(xiàn)I中公開有如下內(nèi)容:在設(shè)置于臨海(港灣)、湖及河岸的船塢或者鐵路貨運(yùn)站以及陸地上即自然環(huán)境下的貨物堆積場中，實(shí)施貨物例如40噸以上的集裝箱的裝載、裝卸、移裝及駐留的裝置、機(jī)械或者結(jié)構(gòu)體的已調(diào)整的排列等。
[0005]并且，作為這些裝置的具體例之一公開有在臨海使用的自行式起重機(jī)(所謂的港灣起重機(jī))，并且一并公開有用于對使該港灣起重機(jī)行走的車輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的車輪驅(qū)動(dòng)裝置。
[0006]該車輪驅(qū)動(dòng)裝置的車輪的旋轉(zhuǎn)軸(車軸)旋轉(zhuǎn)自如地支承于港灣起重機(jī)的支柱的支承體。該車軸延伸至支承體的外側(cè)，在該延伸的車軸上連結(jié)有組合有制動(dòng)裝置及正交減速機(jī)的馬達(dá)(帶制動(dòng)裝置的齒輪馬達(dá))。
[0007]港灣起重機(jī)構(gòu)成為通過附設(shè)于該齒輪馬達(dá)的制動(dòng)裝置制動(dòng)車輪由此維持停止?fàn)顟B(tài)。
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本專利特表平10-506084號公報(bào)(圖14、圖15)
[0009]然而，在這種設(shè)置于自然環(huán)境下的設(shè)備中，為了避免設(shè)備承受強(qiáng)風(fēng)或疾風(fēng)等而無意間開始行走，需要強(qiáng)力的制動(dòng)力。因此存在如下問題，即為了確保該制動(dòng)力，傾向于選擇帶具有比原本設(shè)備行走所需的齒輪馬達(dá)的容量更大的容量的制動(dòng)裝置的齒輪馬達(dá)，其結(jié)果導(dǎo)致馬達(dá)及減速機(jī)的品質(zhì)過剩，容易引起成本增大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明是為了解決這種以往問題而完成的，其課題在于提供一種設(shè)置于自然環(huán)境下的設(shè)備的車輪驅(qū)動(dòng)裝置，其能夠以低成本確保所希望的制動(dòng)性能。
[0011]本發(fā)明通過如下結(jié)構(gòu)來解決上述課題，即一種對使設(shè)置于自然環(huán)境下的設(shè)備行走的車輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的車輪驅(qū)動(dòng)裝置，其具備馬達(dá)、減速機(jī)及制動(dòng)裝置，所述減速機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至所述車輪，所述制動(dòng)裝置連結(jié)于從所述馬達(dá)至所述減速機(jī)的輸出軸為止的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)分支的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，且所述制動(dòng)裝置的制動(dòng)軸與所述減速機(jī)的所述輸出軸正交配置。
[0012]本發(fā)明中，將約束該設(shè)置于自然環(huán)境下的設(shè)備的行走(車輪的旋轉(zhuǎn))的制動(dòng)裝置連結(jié)于從馬達(dá)至減速機(jī)的輸出軸為止的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)分支的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)。并且，該制動(dòng)裝置的制動(dòng)軸與減速機(jī)的輸出軸正交配置。
[0013]由此，制動(dòng)裝置的選擇和馬達(dá)、減速機(jī)的選擇能夠分開進(jìn)行。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，可得到一種設(shè)置于自然環(huán)境下的設(shè)備的車輪驅(qū)動(dòng)裝置，其能夠以低成本確保所希望的制動(dòng)性能。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的設(shè)置于自然環(huán)境下的港灣起重機(jī)的車輪驅(qū)動(dòng)裝置的整體剖視圖。
[0016]圖2是該車輪驅(qū)動(dòng)裝置的主要部分放大圖。
[0017]圖3是沿著圖2的箭頭II1-1II線的剖視圖。
[0018]圖4是本發(fā)明的另一實(shí)施方式的一例所涉及的設(shè)置于自然環(huán)境下的港灣起重機(jī)的車輪驅(qū)動(dòng)裝置的整體剖視圖。
[0019]圖中:10_車輪驅(qū)動(dòng)裝置，12-港灣起重機(jī)，14-車輪，16-支柱，18-軌道，20-馬達(dá)，22-減速機(jī)，24-制動(dòng)裝置，30-輸出軸，32-制動(dòng)軸，34-馬達(dá)軸，42-輸入軸，50-減速機(jī)外殼，52-第I正交小齒輪，54-正交齒輪，66-車軸，68-支承體，74-轉(zhuǎn)矩臂，86-第2正交小齒輪，90-簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)，110-連接軸，PTl-第I動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，PT2-第2動(dòng)力傳遞系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式的一例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0021]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的設(shè)置于自然環(huán)境下的港灣起重機(jī)的車輪驅(qū)動(dòng)裝置的整體剖視圖。圖2是該車輪驅(qū)動(dòng)裝置的主要部分放大圖，圖3是沿著圖2的箭頭II1-1II線的剖視圖。
[0022]該車輪驅(qū)動(dòng)裝置10用于對使自行式起重機(jī)(省略整體圖示:以下稱為港灣起重機(jī))12行走的車輪14進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述自行式起重機(jī)用于在港灣對船舶的載物進(jìn)行裝載和卸載。港灣起重機(jī)12為設(shè)置于自然環(huán)境下的設(shè)備。更具體而言是指設(shè)備為設(shè)置于如下環(huán)境下的設(shè)備:即承受風(fēng)等自然外力，若沒有制動(dòng)裝置，則通過該外力而行走。因此，該車輪驅(qū)動(dòng)裝置10構(gòu)成為，能夠?qū)囕?4賦予即使在強(qiáng)風(fēng)下也能夠使港灣起重機(jī)12維持停止?fàn)顟B(tài)的制動(dòng)力。
[0023]該港灣起重機(jī)12具有多個(gè)支柱16 (僅圖示其中I根的下部)，在組裝于各支柱16上的未圖示的鋼骨框架上設(shè)置有起重機(jī)(省略圖示)。在各支柱16的下部設(shè)置有多個(gè)車輪14(圖1中僅圖示I個(gè))。通過對該多個(gè)車輪14進(jìn)行聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)(使其旋轉(zhuǎn))，整個(gè)港灣起重機(jī)12在軌道18上行走。
[0024]車輪驅(qū)動(dòng)裝置10分別設(shè)置于多個(gè)車輪14。車輪驅(qū)動(dòng)裝置10具備馬達(dá)20、減速機(jī)22及制動(dòng)裝置24 (參考圖3)。并且，車輪驅(qū)動(dòng)裝置10具有從馬達(dá)20至減速機(jī)22的輸出軸30為止的第I動(dòng)力傳遞系統(tǒng)PTl及從該第I動(dòng)力傳遞系統(tǒng)PTl分支的第2動(dòng)力傳遞系統(tǒng)PT2。制動(dòng)裝置24與從該第I動(dòng)力傳遞系統(tǒng)PTl分支的第2動(dòng)力傳遞系統(tǒng)PT2連結(jié)。并且，該制動(dòng)裝置24的制動(dòng)軸(被制動(dòng)軸)32配置成與減速機(jī)22的輸出軸30正交。
[0025]以下，進(jìn)行進(jìn)一步具體說明。
[0026]該實(shí)施方式所涉及的車輪驅(qū)動(dòng)裝置10具備從馬達(dá)20至減速機(jī)22的輸出軸30為止的第I動(dòng)力傳遞系統(tǒng)PTI。
[0027]車輪驅(qū)動(dòng)裝置10的馬達(dá)20并不特別限定其種類，但在該例子中，使用三相感應(yīng)馬達(dá)。馬達(dá)20的馬達(dá)軸34通過一對馬達(dá)軸承36、38而被支承。馬達(dá)軸34具有以懸臂狀態(tài)比負(fù)載相反側(cè)的馬達(dá)軸承36更向負(fù)載相反側(cè)延伸的第I延伸部34A，在該第I延伸部34A上安裝有冷卻扇40。
[0028]該實(shí)施方式中，未特別設(shè)置用于對馬達(dá)軸34本身進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)裝置。但是，例如可在該第I延伸部34A上(與本發(fā)明所涉及的制動(dòng)裝置24分開地)配置對馬達(dá)軸34本身進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)裝置。該結(jié)構(gòu)可以理解為對所謂的“帶制動(dòng)裝置的齒輪馬達(dá)”進(jìn)一步組裝了本發(fā)明所涉及的制動(dòng)裝置24的結(jié)構(gòu)。
[0029]主要參考圖2，馬達(dá)20的馬達(dá)軸34具有從負(fù)載側(cè)的馬達(dá)軸承38以懸臂狀態(tài)延伸的第2延伸部34B。第2延伸部34B上形成有空心部34B1。在該空心部34B1嵌入有減速機(jī)22的輸入軸42的端部42A。馬達(dá)軸34與輸入軸42在該空心部34B1中經(jīng)由鍵44連結(jié)。即，輸入軸42與馬達(dá)20的馬達(dá)軸34 —體旋轉(zhuǎn)。另外，馬達(dá)軸34與輸入軸42的連結(jié)并不限定于基于鍵的連結(jié)。例如可以是基于花鍵的連結(jié)，或者也可以是減速機(jī)22的輸入軸42作為馬達(dá)軸34的一部分而從一開始就一體化的結(jié)構(gòu)。
[0030]輸入軸42通過一對第I圓錐滾子軸承46、48旋轉(zhuǎn)自如地支承于減速機(jī)外殼50。在輸入軸42的前端連結(jié)有第I正交小齒輪52。S卩，第I正交小齒輪52 (經(jīng)由輸入軸42)連結(jié)于馬達(dá)軸34。該例子中，輸入軸42與第I正交小齒輪52從一開始就連結(jié)為一體(一體形成)，但也可通過鍵或者花鍵等連結(jié)。并且，在馬達(dá)軸34與輸入軸42之間還可以存在減速機(jī)構(gòu)。相反，第I正交小齒輪52例如也可以是從一開始就(作為一個(gè)部件)與兼作輸入軸的馬達(dá)軸本身連結(jié)為一體的結(jié)構(gòu)。
[0031]第I正交小齒輪52與正交齒輪54嚙合。正交齒輪54經(jīng)由鍵58連結(jié)于中間軸56。中間軸56經(jīng)由一對第2圓錐滾子軸承61、63支承于減速機(jī)外殼50。與中間軸56—體形成有中間小齒輪60。
[0032]中間小齒輪60與輸出齒輪62嚙合。輸出齒輪62經(jīng)由鍵64與所述輸出軸30連結(jié)。該實(shí)施方式中，輸出軸30由具有貫穿孔30A的空心軸構(gòu)成，并通過一對第3圓錐滾子軸承65、67支承于減速機(jī)外殼50。
[0033]另外，減速機(jī)外殼50通過轉(zhuǎn)矩臂74連結(jié)、固定于支柱16的支承體68。符號76為將該轉(zhuǎn)矩臂74固定于減速機(jī)外殼50的輸入軸42附近的壁厚部位50A的螺栓，符號78為將該轉(zhuǎn)矩臂74固定于支柱16的支承體68的螺栓。
[0034]從上述馬達(dá)20至減速機(jī)22的輸出軸30為止的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，即由馬達(dá)20的馬達(dá)軸34、減速機(jī)22的輸入軸42、第I正交小齒輪52、正交齒輪54、中間軸56、中間小齒輪6