。主缸11具有與液壓助力器10的長度匹配的給定長度、前端(即，底部Ila)以及位于液壓助力器10的后部處的后端(即，開口)。主缸11還具有沿其縱長或縱向方向延伸的圓柱形腔lip。主缸11安裝在車輛中。主缸11具有第一端口 11b、第二端口 11c、第三端口 lld、第四端口 lie、第五端口 Ilf (即，供給端口)、第六端口 Ilg以及第七端口 llh，所有這些端口都與圓柱形腔Ilp連通，并且這些端口按此順序從主缸11的前部至后部進(jìn)行設(shè)置。第二端口 11c、第四端口 lie、第六端口Ilg以及第七端口 Ilh與儲存制動流體的儲液器19連接。因此，儲液器19與主缸11的圓柱形腔Iip連通。
[0053]密封構(gòu)件41和42設(shè)置在隔著第二端口 Ilc形成于主缸11的內(nèi)周壁中的環(huán)形槽中。密封構(gòu)件41和42與第一主活塞13的整個外圓周氣密接觸。類似地，密封構(gòu)件43和44設(shè)置在隔著第四端口 lie形成在主缸11的內(nèi)周壁中的環(huán)形槽中。密封構(gòu)件43和44與第二主活塞14的整個外圓周氣密接觸。
[0054]密封構(gòu)件45和46設(shè)置在隔著第五端口 Ilf形成在主缸11的內(nèi)周壁中的環(huán)形槽中。如稍后將詳細(xì)地描述的，密封構(gòu)件45和46與故障安全缸12的第一圓筒形部12b和第二圓筒形部12c的整個外圓周氣密接觸。密封構(gòu)件47在與第二圓筒形部12c的整個外圓周氣密接觸的密封構(gòu)件46后方設(shè)置在形成于主缸11的內(nèi)周壁中的環(huán)形槽中。類似地，密封構(gòu)件48和49設(shè)置在隔著第七端口 Ilh形成在主缸11的內(nèi)周壁中的環(huán)形槽中。密封構(gòu)件48和49與故障安全缸12的第二圓筒形部12c的整個外圓周氣密接觸。
[0055]在密封構(gòu)件45的前表面上設(shè)置有支承構(gòu)件59。密封構(gòu)件45和支承構(gòu)架59安裝在形成于主缸11的內(nèi)壁中的共用保持槽Ilj中。如圖3中清晰地示出的，密封構(gòu)件45和支承構(gòu)件59以彼此抵接接觸的方式安置。支承構(gòu)件59具有環(huán)形形狀并且在其中形成有狹槽59a。支承構(gòu)件59由例如樹脂的彈性材料制成，并且如圖3中所示具有與稍后將詳細(xì)地描述的故障安全缸12的第一圓筒形部12b的外周向表面接觸的內(nèi)周表面。
[0056]返回參照圖2，第五端口 Ilf用作確立主缸11的外周與圓柱形腔Ilp之間的流體連通的供給端口。第五端口 Ilf通過限定流動路徑的管路67與蓄壓器61連接。換句話說，蓄壓器61與主缸11的圓柱形腔Ilp連通，使得蓄壓器壓力被供給至第五端口 Ilf。
[0057]第五端口 Ilf和第六端口 Ilg通過其中安裝有機(jī)械釋壓閥22的連接流體路徑Ilk彼此連通。機(jī)械釋壓閥22用以阻擋制動流體從第六端口 Ilg至第五端口 Ilf的流動，并且在第五端口 Ilf中的壓力上升到給定水平以上時允許制動流體從第五端口 IIf至第六端口Ilg的流動。
[0058]第一主活塞13設(shè)置在主缸11的圓柱形腔Ilp的前部部分中，也就是說，位于底部Ila的后方，使得第一主活塞13能夠沿圓柱形腔Ilp的縱向方向滑動。第一主活塞13具有帶底圓筒形形狀并且由中空圓筒形部13a以及在圓筒形部13a的后方延伸的杯狀保持部13b構(gòu)成。保持部13b與圓筒形部13a流體隔離。圓筒形部13a中形成有流體孔13c。圓柱形腔IlP包括位于保持部13b前方的第一主室10a。具體地，第一主缸1a由主缸11的內(nèi)壁、圓筒形部13a以及保持部13b限定。第一端口 Ilb與第一主室1a連通。第一主室1a填充有供給至輪缸WCfl、WCfr、WCrl和WCrr的制動流體。
[0059]第一復(fù)位彈簧17設(shè)置在主缸11的底部Ila與第一主活塞13的保持部之間。除非制動踏板71被車輛駕駛員下壓，否則第一復(fù)位彈簧17向后推壓第一主活塞13而將第一主活塞13置于如圖2中示出的初始位置處。
[0060]當(dāng)?shù)谝恢骰钊?3處于初始位置時，第二端口 Ilc與流體孔13c重合或連通，使得儲液器19與第一主室1a連通。這使得制動流體從儲液器19被傳送至第一主室10a。第一主室1a中的過多制動流體返回至儲液器19。當(dāng)?shù)谝恢骰钊?3從初始位置向前行進(jìn)時，這會使得第二端口 Ilc被圓筒形部13a阻擋，從而使得第一主室1a被氣密地封閉而在第一主室1a中產(chǎn)生主壓力。
[0061]第二主活塞14設(shè)置在主缸11的圓柱形腔Ilp的后部部分中，也就是說，位于第一主活塞13的后方，使得第二主活塞14能夠沿圓柱形腔Ilp的縱向方向滑動。第二主活塞14由第一圓筒形部14a、位于第一圓筒形部14a的后方的第二圓筒形部14b以及形成在第一圓筒形部14a與第二圓筒形部14b之間的保持部14c構(gòu)成。保持部14c將第一圓筒形部14a與第二圓筒形部14b彼此流體隔離。第一圓筒形部14a中形成有流體孔14d。
[0062]圓柱形腔Ilp包括位于保持部14b的前方的第二主室10b。具體地，第二主缸1b通過主缸11的內(nèi)壁、第一圓筒形部14a以及保持部14c限定。第三端口 Ild與第二主室1b連通。第二主室1b填充有供給至輪缸WCfl、WCfr、WCrl和WCrr的制動流體。第二主室1b與第一主室1a —起在圓柱形腔Ilp內(nèi)限定了主室。
[0063]第二復(fù)位彈簧18設(shè)置在第一主活塞13的保持部13與第二主活塞14的保持部14c之間。第二復(fù)位彈簧18在設(shè)定載荷方面大于第一復(fù)位彈簧17。除非制動踏板71被車輛駕駛員下壓，否則第二復(fù)位彈簧18向后推壓第二主活塞14而將第二主活塞14置于如圖2中所示的初始位置處。
[0064]當(dāng)?shù)诙骰钊?4處于初始位置時，第四端口 lie與流體孔14d重合或連通，使得儲液器19與第二主室1b連通。這使得將制動流體從儲液器19傳送至第二主室10b。第二主室1b中的過多的制動流體返回至儲液器19。當(dāng)?shù)诙骰钊?4從初始位置向前行進(jìn)時，這將使得第四端口 lie被圓筒形部14a阻擋，從而使得第二主室1b被氣密地封閉而在第二主室1b中產(chǎn)生主壓力。
[0065]故障安全缸12在第二主活塞14后方以能夠沿主缸11的圓柱形腔Ilp的縱向方向滑動的方式設(shè)置在圓柱形腔IlP內(nèi)。故障安全缸12由沿其縱長方向彼此對準(zhǔn)的前圓筒形部12a、第一圓筒形部12b以及第二圓筒形部12c構(gòu)成。前圓筒形部12a、第一圓筒形部12b以及第二圓筒形部12c彼此一體地形成，并且上述部分全部具有中空圓筒形形狀。前圓筒形部12a具有外直徑a。第一圓筒形部12b具有比前圓筒形部12a的外直徑a更大的外直徑b。第二圓筒形部12c具有比第一圓筒形部12b的外直徑b更大的外直徑C。故障安全缸12具有形成在前圓筒形部12a與第一圓筒形部12b之間的外臺肩以限定按壓表面12i0
[0066]第二圓筒形部12c具有從其后端向外延伸的凸緣12h。凸緣12h與止動件21接觸以阻止故障安全缸12移到主缸11外。第二圓筒形部12c具有后端部，該后端部形成為在內(nèi)直徑上比第二圓筒形部12c的其他部分大從而限定內(nèi)臺肩12j。
[0067]前圓筒形部12a設(shè)置在第二主活塞14的第二圓筒形部14b內(nèi)。第一圓筒形部12b具有形成在其后部部分中的第一內(nèi)端口 12d。第一內(nèi)端口 12d在第一圓筒形部12b的外周表面與內(nèi)周表面之間進(jìn)行連通，換句話說，第一內(nèi)端口 12d穿過第一圓筒形部12b的厚度。第二圓筒形部12c在其前部部分中形成有延伸穿過第二圓筒形部12c的厚度的第二內(nèi)端口 12e以及第三內(nèi)端口 12f。第二圓筒形部12c還具有形成在其中間部分中的第四內(nèi)端口12go第四內(nèi)端口 12g延伸穿過第二圓筒形部12c的厚度并且通向設(shè)置在安全故障缸12內(nèi)的輸入活塞15的前端(即頭部)。
[0068]如圖3中所示，第二圓筒形部12c具有形成在其前內(nèi)周壁上的止動件12m。止動件12m中形成有沿第二圓筒形部12c的縱向方向延伸的流體流動路徑12η。
[0069]如圖2中清晰地示出的，輸入活塞15位于稍后將詳細(xì)地描述的滑閥缸24和滑閥活塞23后方而能夠在故障安全缸12 ( S卩，圓柱形腔Ilp內(nèi))的第二圓筒形部12c的后部部分內(nèi)沿第二圓筒形部12c的縱向方向滑動。輸入活塞15由圓柱形構(gòu)件制成并且其橫截面大致呈圓形。輸入活塞15具有形成在其后端部中的桿保持室15a。桿保持室15a具有圓錐形底部。輸入活塞15還具有形成在其前端部中的彈簧保持室15b。輸入活塞15具有外臺肩15e以具有外直徑比輸入活塞的主要部分更小的小直徑后部部分。
[0070]輸入活塞15具有形成在其外周中的密封件保持槽(S卩，凹部)15c和15d。在密封件保持槽15c和15d中設(shè)置有與安全故障缸12的第二圓筒形部12c的整個內(nèi)圓周氣密地接觸的密封構(gòu)件55和56。
[0071]輸入活塞15通過操作桿16和連接構(gòu)件31與制動踏板71聯(lián)接，使得作用在制動踏板71上的作用力被傳遞至輸入活塞15。輸入活塞15用以通過模擬器彈簧26、可動構(gòu)件32、模擬器橡膠34、保持活塞33以及阻尼件37將施加在輸入活塞15上的作用力傳遞至滑閥活塞23，以使得滑閥活塞23沿其縱向方向行進(jìn)。
[0072]參照圖7，彈簧保持件35由中空缸35a以及從中空缸35a的前緣向內(nèi)延伸的環(huán)狀支承部35b構(gòu)成。彈簧保持件35配裝在第二圓筒形部12c的后端部中，其中，支承部35b的前表面布置成與輸入活塞15的臺肩15e接觸。
[0073]止動件21附接至主缸11的后端部的內(nèi)壁而能夠移動。止動件21設(shè)計為止動件板并且由環(huán)狀基部21a、中空缸21b以及止動件環(huán)21c構(gòu)成。中空缸21b從基部21a的前端向前延伸，止動件環(huán)21c從中空缸21b的前端向內(nèi)延伸。
[0074]基部21a具有位于中空缸21b內(nèi)的作為支承表面的前表面21d，故障安全缸12的后端(即凸緣12h)被布置成與該支承表面接觸。凸緣12h在下文也將被稱作接觸部。止動件21還包括在基部21a的前表面中形成在支承表面21d內(nèi)的呈槽的形狀的環(huán)狀保持凹部21f。在保持凹部21f內(nèi)配裝彈簧保持件35的缸35a的后端部。止動件21還包括從基部21a的在保持凹部21f內(nèi)的前部延伸出的環(huán)狀突出部21g。
[0075]基部21a具有形成在其后端的中央?yún)^(qū)域上的有穹頂?shù)陌疾?1e。凹部21e用作座部并且橫截面呈拱形或圓形形狀。凹部21e在下文也將被稱作座部。主缸11具有C型圈86，該C型圈86配裝在形成于主缸11的敞開的后端部的內(nèi)壁中的凹槽內(nèi)。C型圈86用作止動件以保持止動件21以免其從主缸11移出。
[0076]可動構(gòu)件28用作間隔件并且由環(huán)狀構(gòu)件制成。可動構(gòu)件28具有朝向主缸11的前方定向的前表面并且限定了凸形或穹頂形狀的按壓表面28a。按壓表面28a的橫截面呈拱形或圓形形狀。按壓表面28a定輪廓成與座部21e的形狀符合?？蓜訕?gòu)件28設(shè)置在第一彈簧保持件29的面向主缸11的前方的前端上?？蓜訕?gòu)件28還設(shè)置在止動件21的后方，其中，按壓表面28a被布置成與座部21e可滑動地接觸?？蓜訕?gòu)件28能夠在止動件21 (即座部21e)上移動或滑動。
[0077]故障安全彈簧36設(shè)置在彈簧保持件35的缸35a內(nèi)位于彈簧保持件35的支承部35b與止動件21的突出部21g之間。故障安全彈簧36由多個膜片彈簧構(gòu)成并且用以推壓故障安全缸12向前抵靠主缸11。
[0078]第一彈簧保持件29由中空缸29a以及從中空缸29a的前端向內(nèi)及向外延伸的凸緣29b構(gòu)成。第一彈簧29設(shè)置在可動構(gòu)件28的后方，其中，凸緣29b以與可動構(gòu)件28的后端抵接接觸的方式布置。
[0079]操作桿16具有形成在其前端上的按壓球16a以及形成在其后端上的螺桿16b。操作桿16在按壓球16a配裝在桿保持室15a中的情況下接合至輸入活塞15的后端。操作桿16具有沿液壓助力器10的縱向方向延伸的給定長度。具體地，操作桿16具有與液壓助力器10的長度匹配的長度。操作桿16穿過可動構(gòu)件28和第一彈簧保持件29。
[0080]第二彈簧保持件30以與第一彈簧保持件29對準(zhǔn)的方式設(shè)置在第一彈簧保持件29后方，并且第二彈簧保持件30緊固至操作桿16的后部部分。第二彈簧保持件30具有中空圓筒形形狀并且由環(huán)形底部30a以及從底部30a向前延伸的缸30b構(gòu)成。底部30a具有帶螺紋的孔30c，操作桿16的螺桿16b擰緊至該帶螺紋的孔30c中。
[0081]踏板復(fù)位彈簧27設(shè)置在第一彈簧保持件29的凸緣29b與第二彈簧保持件30的底部30a之間。踏板復(fù)位彈簧27保持在第一彈簧保持件29的缸29a以及第二復(fù)位彈簧30的缸30b內(nèi)ο
[0082]連接構(gòu)件31具有形成在其前端部中的帶螺紋的孔31a。操作桿16的螺桿16b擰緊到帶螺紋的孔31a中以將連接構(gòu)件31接合至操作桿16的后端。第二彈簧保持件30的底部30a與連接構(gòu)件31的前端接觸。連接構(gòu)件31具有形成在連接構(gòu)件31的在液壓助力器10的縱向方向上的大致中央部中的軸向通孔31b。第二彈簧保持件30的帶螺紋的孔30c以及連接構(gòu)件31的帶螺紋的孔31a與操作桿16的螺桿16b接合，從而能夠在操作桿16的縱向方向上相對于操作桿16調(diào)節(jié)連接構(gòu)件31的位置。
[0083]制動踏板71用作制動致動構(gòu)件并且由杠桿制成，由車輛的駕駛員將作用力施加在杠桿上。制動踏板71具有形成在其中央的軸向孔71a以及形成在其上部部分中的安裝孔71b。螺栓81插入安裝孔71b中而將制動踏板71緊固至車輛的由圖2中的虛線所示的安裝基部。制動踏板71能夠繞螺栓81轉(zhuǎn)動。連接銷82插入制動踏板71的軸向孔71a以及連接構(gòu)件31的軸向孔31b中，使得將制動踏板71的轉(zhuǎn)動運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)檫B接構(gòu)件31的直線運(yùn)動。
[0084]踏板復(fù)位彈簧27向后推壓第二彈簧保持件30和連接構(gòu)件31以將制動踏板保持在如圖2中所示的初始位置處。制動踏板71的下壓將使得制動踏板71繞安裝孔71b (即螺栓81)轉(zhuǎn)動，并且還使得軸向孔71a和31b繞安裝孔71b轉(zhuǎn)動。圖2中的雙點劃線指示軸向孔