用于監(jiān)視至少兩個(gè)機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包括將代表機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器的電源電流的電流值與從其它執(zhí)行器的電源電流估計(jì)出的參考電流值進(jìn)行比較的監(jiān)視方法。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)電飛行器制動(dòng)器一般包括至少一個(gè)機(jī)電執(zhí)行器，該機(jī)電執(zhí)行器通常包括推桿和適用于使該推桿面向該制動(dòng)器的摩擦件(例如，一疊碳盤(pán))移位以便在摩擦件上施加趨于使飛行器減速的制動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)。為了產(chǎn)生停放制動(dòng)功能(也就是說(shuō)，飛行器的固定)而無(wú)須飛行員持續(xù)地按壓制動(dòng)器踏板，機(jī)電執(zhí)行器設(shè)置有閉鎖件，該閉鎖件使得將機(jī)電執(zhí)行器的推桿選擇性地固定就位成為可能。
[0003]這種機(jī)電執(zhí)行器是電驅(qū)動(dòng)的并且受外部或內(nèi)部控制裝置的控制，該控制裝置接收制動(dòng)設(shè)定點(diǎn)并確定要施加到摩擦件的制動(dòng)力。
[0004]這種機(jī)電執(zhí)行器必須與有效的監(jiān)視裝置相關(guān)聯(lián)，該監(jiān)視裝置旨在定期檢查機(jī)電執(zhí)行器在正確操作。事實(shí)上對(duì)飛行器的安全至關(guān)重要的是確保一方面正確地施加受控的制動(dòng)力，且另一方面不無(wú)意地施加制動(dòng)力。知曉機(jī)電執(zhí)行器的閉鎖件的真實(shí)狀態(tài)以及檢測(cè)該閉鎖件的任何故障(例如，其意外鎖定)也是至關(guān)重要的。
[0005]實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有的監(jiān)視裝置常常導(dǎo)致機(jī)電執(zhí)行器的重量增加不少，或者導(dǎo)致增加與機(jī)電執(zhí)行器相關(guān)聯(lián)的附加傳感器。此外，現(xiàn)有監(jiān)視裝置對(duì)機(jī)電執(zhí)行器所經(jīng)受的環(huán)境干擾(熱、機(jī)電，等等)常常是敏感的。
[0006]發(fā)明目的
[0007]本發(fā)明的主題是一種用于監(jiān)視機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器的方法，所述方法對(duì)環(huán)境干擾極其不敏感并且可以在沒(méi)有任何重量增加的情況下被實(shí)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]根據(jù)參照附圖中的各圖的以下描述，將更好地理解本發(fā)明，在附圖中:
[0009]-圖1示意性地表示其中實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的監(jiān)視方法的飛行器的制動(dòng)系統(tǒng)的架構(gòu)；
[0010]-圖2是表示本發(fā)明的監(jiān)視方法的功能圖。
[0011]-
【附圖說(shuō)明】
[0012]為實(shí)現(xiàn)該目的，提供了一種用于監(jiān)視至少兩個(gè)飛行器輪機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器的方法，每一機(jī)電執(zhí)行器通過(guò)電源電流供能以向摩擦件選擇性地施加壓力。該監(jiān)視方法包括激活機(jī)電執(zhí)行器的步驟，并且針對(duì)每一個(gè)機(jī)電執(zhí)行器，包括以下步驟:
[0013]-確定代表機(jī)電執(zhí)行器的電源電流的電流值；
[0014]-確定從至少一個(gè)其它機(jī)電執(zhí)行器的電源電流估計(jì)出的參考電流值；
[0015]-將代表性電流值與參考電流值進(jìn)行比較；
[0016]-當(dāng)代表性電流值與參考電流值之差高于預(yù)定閾值時(shí)檢出機(jī)電執(zhí)行器的異常操作。
[0017]因此，通過(guò)確定并伴隨有對(duì)代表其電源電流的電流值以及參考電流值的分析來(lái)檢出機(jī)電執(zhí)行器的異常操作，所述確定和分析能夠由預(yù)先存在的裝置(電流傳感器，等等)執(zhí)行。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的監(jiān)視方法因此不必需使用附加的裝備并且因此可以在不增加重量的情況下實(shí)現(xiàn)。
[0018]如果檢出機(jī)電執(zhí)行器的異常操作，制動(dòng)系統(tǒng)由此就能夠警告飛行器的飛行員和/或生成故障消息。制動(dòng)系統(tǒng)可隨后被重新配置以嘗試將機(jī)電執(zhí)行器恢復(fù)成正常的操作狀況。
[0019]此外，由于對(duì)執(zhí)行器的異常操作的檢測(cè)是基于對(duì)代表性電流值與參考電流值之差的分析的，所以通過(guò)將以相同方式或幾乎相同方式經(jīng)受環(huán)境干擾(尤其是溫度)的各執(zhí)行器電動(dòng)機(jī)(同一個(gè)制動(dòng)器的執(zhí)行器，或兩個(gè)相鄰輪的制動(dòng)器的執(zhí)行器，或由同一個(gè)控制器供能的執(zhí)行器，等等)的電源電流作比較，這些環(huán)境干擾對(duì)檢測(cè)的影響被顯著降低。
【具體實(shí)施方式】
[0020]參考圖1，本發(fā)明在此被實(shí)現(xiàn)在飛行器I上，該飛行器I包括兩個(gè)主起落架2，每個(gè)起落架具有配備有機(jī)電制動(dòng)器4的兩個(gè)輪3。每個(gè)機(jī)電制動(dòng)器4包括四個(gè)機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器5a、5b、5c、5d0
[0021]飛行器I的輪3的制動(dòng)器4被制動(dòng)系統(tǒng)致動(dòng)，該制動(dòng)系統(tǒng)除了機(jī)電執(zhí)行器5以外還包括兩個(gè)制動(dòng)踏板6、停放制動(dòng)桿7、單個(gè)制動(dòng)計(jì)算機(jī)8和四個(gè)制動(dòng)控制器9。每個(gè)制動(dòng)控制器9包括四個(gè)功率模塊10a、10b、10c、10d，每個(gè)功率模塊連接至同一個(gè)輪3的制動(dòng)器4的一個(gè)機(jī)電執(zhí)行器5a、5b、5c、5d。
[0022]每個(gè)機(jī)電執(zhí)行器5包括電動(dòng)機(jī)11、由電動(dòng)機(jī)11驅(qū)動(dòng)的推桿12和適用于將推桿12閉鎖就位的閉鎖件13。
[0023]推桿12由電動(dòng)機(jī)11致動(dòng)以向制動(dòng)器4的相關(guān)聯(lián)的摩擦件(在此情況下為盤(pán)疊15)選擇性地施加受控的制動(dòng)力。該受控的制動(dòng)力引起在盤(pán)疊15的轉(zhuǎn)子和定子之間的摩擦力，并有助于減緩相關(guān)聯(lián)的輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)并由此有助于飛行器I的制動(dòng)。
[0024]此處，閉鎖件13是斷電制動(dòng)器，該斷電制動(dòng)器在被供能時(shí)，使機(jī)電致動(dòng)器5的推桿12得以在電動(dòng)機(jī)11的作用下自由移位，而當(dāng)該斷電制動(dòng)器不再被供能時(shí)，使該推桿12閉鎖就位。
[0025]飛行器I的輪3的制動(dòng)器4可因此當(dāng)飛行器I在地面上時(shí)被控制以制動(dòng)飛行器1，并且被適配成應(yīng)用受控的制動(dòng)模式和停放制動(dòng)模式。
[0026]處于受控模式的飛行器I的制動(dòng)或者由飛行器I的飛行員對(duì)制動(dòng)踏板6的動(dòng)作被激活，或者響應(yīng)于飛行員對(duì)所確定的減速水平的選擇(“自動(dòng)制動(dòng)”功能)而被激活。
[0027]制動(dòng)計(jì)算機(jī)8隨后生成制動(dòng)設(shè)定點(diǎn)Cons，該制動(dòng)設(shè)定點(diǎn)Cons被傳送到每個(gè)制動(dòng)控制器9并被轉(zhuǎn)換成制動(dòng)力命令Comm，該制動(dòng)力命令Comm進(jìn)而被傳送到制動(dòng)控制器9的功率模塊10。每個(gè)功率模塊10a、1bUOcUOd根據(jù)該制動(dòng)命令Comm向其連接到的機(jī)電執(zhí)行器5a、5b、5c、5d的電動(dòng)機(jī)11施加電源電流Ia_a、Ia_b、Ia_c、Ia_d，從而使制動(dòng)器4產(chǎn)生使得可能制動(dòng)并減緩飛行器I的制動(dòng)力。
[0028]處于停放模式的飛行器I的制動(dòng)由飛行員對(duì)停放制動(dòng)桿7的動(dòng)作來(lái)激活。在停放制動(dòng)模式中，該推桿12被控制以在盤(pán)疊15上施加停放力，并隨后被閉鎖件13閉鎖就位。
[0029]在此所述的實(shí)施例中，本發(fā)明的監(jiān)視方法的目的是通過(guò)將輪3的制動(dòng)器4的機(jī)電執(zhí)行器5的電動(dòng)機(jī)11的電源電流Ia與同一輪3的另一機(jī)電執(zhí)行器5的另一電動(dòng)機(jī)11的電源電流Ia進(jìn)行比較來(lái)檢測(cè)該機(jī)電執(zhí)行器5的閉鎖件13的意外鎖定。
[0030]本發(fā)明的方法將因此參考配備有制動(dòng)器4的單個(gè)輪3來(lái)描述，該制動(dòng)器4包括四個(gè)機(jī)電執(zhí)行器5a、5b、5c、5d，這一描述可以等同地應(yīng)用于飛行器I的其它輪3。
[0031]參考圖2，可在制動(dòng)控制之后或在功能測(cè)試期間實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的監(jiān)視方法。監(jiān)視方法首先包括步驟E1，在El期間輪3的機(jī)電執(zhí)行器5被激活。
[0032]隨后，本發(fā)明的監(jiān)視方法包括針對(duì)每個(gè)機(jī)電執(zhí)行器5a、5b、5c、5d逐個(gè)執(zhí)行且旨在檢查所述機(jī)電執(zhí)行器5a、5b、5c、5d的閉鎖件13沒(méi)被異常鎖定的一定數(shù)目的步驟。
[0033]因此，對(duì)于機(jī)電執(zhí)行器5a，本發(fā)明的監(jiān)視方法包括步驟E2，步驟E2包括確定代表機(jī)電執(zhí)行器5a的電動(dòng)機(jī)11的電源電流Ia_a的電流