電動(dòng)汽車的控制系統(tǒng)及具有其的電動(dòng)汽車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)汽車的控制系統(tǒng)及具有其的電動(dòng)汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，純電動(dòng)汽車的動(dòng)力控制系統(tǒng)大多由電池管理系統(tǒng)和整車控制系統(tǒng)組成，這兩個(gè)系統(tǒng)雖通過車載總線交互信息和指令，但相對(duì)獨(dú)立，且控制邏輯往往采用查表或?qū)＜蚁到y(tǒng)，控制策略一旦定下來，就無法改變，并且自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)性較差，控制的準(zhǔn)確性和可靠性較低，從而控制效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
[0004]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種電動(dòng)汽車的控制系統(tǒng)，該可實(shí)現(xiàn)智能化控制，具有控制效率高、穩(wěn)定性高、準(zhǔn)確性高的優(yōu)點(diǎn)，并且，該系統(tǒng)自學(xué)習(xí)能力強(qiáng)。
[0005]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種電動(dòng)汽車。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面的實(shí)施例提出了一種電動(dòng)汽車的控制系統(tǒng)，包括:多個(gè)參數(shù)采集裝置，所述多個(gè)參數(shù)采集裝置用于采集電動(dòng)汽車的運(yùn)行參數(shù)；多個(gè)反向傳播BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置，每個(gè)所述BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置與所述多個(gè)參數(shù)采集裝置中的至少部分參數(shù)采集裝置相連，每個(gè)所述BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置根據(jù)所述至少部分參數(shù)采集裝置采集的參數(shù)輸出控制信號(hào)；以及徑向基函數(shù)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置，所述RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置與所述多個(gè)反向傳播BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置相連，用于對(duì)所述多個(gè)反向傳播BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置輸出的控制信號(hào)進(jìn)行優(yōu)化，并將優(yōu)化之后的控制信號(hào)反饋至所述多個(gè)反向傳播BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車的控制系統(tǒng)，收集電動(dòng)汽車的運(yùn)行參數(shù)，多個(gè)反向傳播BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置根據(jù)至少部分運(yùn)行參數(shù)輸出控制信號(hào)，徑向基函數(shù)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置對(duì)上述輸出的控制信號(hào)進(jìn)行優(yōu)化，并將優(yōu)化之后的控制信號(hào)反饋至多個(gè)反向傳播BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置。因此，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)智能化控制，根據(jù)實(shí)時(shí)輸入，輸出更加智能的控制量，提高了控制的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，從而提高了控制效率，并且，該系統(tǒng)的自學(xué)習(xí)能力強(qiáng)。
[0008]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的電動(dòng)汽車的控制系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0009]在一些示例中，所述BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置和所述RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置均為三層網(wǎng)絡(luò)。
[0010]在一些示例中，所述運(yùn)行參數(shù)至少包括動(dòng)力電池的單體電壓、動(dòng)力電池的單體溫度、母線電流、母線電壓、絕緣電阻值、總正/負(fù)接觸器狀態(tài)、高壓環(huán)路互鎖狀態(tài)、檔位信息、加速/制動(dòng)踏板位置信息、車速信息、鑰匙門位置信息、駐車制動(dòng)信息、安全帶信息、安全氣囊信息、充電狀態(tài)信息。
[0011]在一些示例中，每個(gè)所述BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置包括:輸入層，所述輸入層包括:N個(gè)第一輸入端，所述N個(gè)第一輸入端與所述多個(gè)參數(shù)采集裝置中的N個(gè)參數(shù)采集裝置相連；第二輸入端，所述第二輸入端與所述RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置相連，用于接收優(yōu)化之后的控制信號(hào)；隱含層，所述隱含層包括:多個(gè)處理單元，每個(gè)處理單元均與所述N個(gè)第一輸入端和所述第二輸入端相連；以及輸出層，所述輸出層與所述隱含層的多個(gè)處理單元相連，用于對(duì)所述多個(gè)處理單元的處理結(jié)果進(jìn)行匯總。
[0012]在一些示例中，每個(gè)所述BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置的輸入層與隱含層之間通過第一權(quán)值連接，所述隱含層與輸出層之間通過第二權(quán)值及求和函數(shù)連接。
[0013]在一些示例中，每個(gè)所述RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置包括:輸入層，所述輸入層的與所述BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置的輸出層相連，用于接收所述BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置輸出的控制信號(hào)；隱含層，所述隱含層包括:多個(gè)處理單元，每個(gè)處理單元均與所述輸入層相連，用于對(duì)所述BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置輸出的控制信號(hào)進(jìn)行優(yōu)化；以及輸出層，所述輸出層分別與所述隱含層的多個(gè)處理單元及所述BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置的第二輸入端相連，用于將優(yōu)化后的控制信號(hào)發(fā)送至所述第二輸入端。
[0014]本發(fā)明第二方面的實(shí)施例提供了一種電動(dòng)汽車，包括本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出的電動(dòng)汽車的控制系統(tǒng)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車，收集電動(dòng)汽車的運(yùn)行參數(shù)，多個(gè)反向傳播BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置根據(jù)至少部分運(yùn)行參數(shù)輸出控制信號(hào)，徑向基函數(shù)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置對(duì)上述輸出的控制信號(hào)進(jìn)行優(yōu)化，并將優(yōu)化之后的控制信號(hào)反饋至多個(gè)反向傳播BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置。因此，該電動(dòng)汽車可實(shí)現(xiàn)智能化控制，根據(jù)實(shí)時(shí)輸入，輸出更加智能的控制量，提高了控制的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，從而提高了控制效率，并且，還具有自學(xué)習(xí)能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0016]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0017]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0018]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0019]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車的控制系統(tǒng)的反向傳播BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0020]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車的控制系統(tǒng)的徑向基函數(shù)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0022]以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車的控制系統(tǒng)及具有其的電動(dòng)汽車。
[0023]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車的控制系統(tǒng)100，包括:多個(gè)參數(shù)采集裝置110、多個(gè)反向傳播BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置120和徑向基函數(shù)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置130。
[0024]具體而言，多個(gè)參數(shù)采集裝置110用于采集電動(dòng)汽車的運(yùn)行參數(shù)。其中，在一些示例中，電動(dòng)汽車的運(yùn)行參數(shù)即與電動(dòng)汽車的能量管理和動(dòng)力輸出有關(guān)的參數(shù)，例如至少包括動(dòng)力電池的單體電壓、動(dòng)力電池的單體溫度、母線電流、母線電壓(包括預(yù)充電電壓)、絕緣電阻值、總正/負(fù)接觸器狀態(tài)、高壓環(huán)路互鎖狀態(tài)、檔位信息、加速/制動(dòng)踏板位置信息、車速信息、鑰匙門位置信息、駐車制動(dòng)信息、安全帶信息、安全氣囊信息、充電狀態(tài)信息。另夕卜，在一些具體示例中，還包括與電動(dòng)汽車能量管理和動(dòng)力輸出有關(guān)的控制參數(shù)，例如包括高壓接觸器控制信號(hào)、電機(jī)控制器扭矩需求和制動(dòng)力回饋扭矩需求等，以及具體純電動(dòng)汽車的涉及能量管理和動(dòng)力輸出控制的相關(guān)輸入信息，。
[0025]每個(gè)反向傳播BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置120與多個(gè)參數(shù)采集裝置110中的至少部分參數(shù)采集裝置110相連，每個(gè)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置120根據(jù)至少部分參數(shù)采集裝置110采集的參數(shù)輸出控制信號(hào)。
[0026]在一些示例中，結(jié)合圖2所示，每個(gè)反向傳播BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置120包括三層網(wǎng)絡(luò)。更為具體地，每個(gè)反向傳播BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置120包括:輸入層X、隱含層Z和輸出層Y。
[0027]其中，輸入層X包括N個(gè)第一輸入端、第二輸出端，N個(gè)第一輸入端與多個(gè)參數(shù)米集裝置110中的N個(gè)參數(shù)采集裝置110相連。第二輸入端與反向傳播BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置120相連，用于接收優(yōu)化之后的控制信號(hào)。
[0028]隱含層Z包括多個(gè)處理單元，每個(gè)處理單元均與N個(gè)第一輸入端相連，同時(shí)與第二輸入端相連。
[0029]輸出層Y與隱含層Z的多個(gè)處理單元相連，用于對(duì)多個(gè)處理單元的處理結(jié)果進(jìn)行匯總。
[0030]在該示例中，結(jié)合圖2所示，每個(gè)反向傳播BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置120的輸入層X與隱含層Y之間通過第一權(quán)值Vmn連接，而隱含層Z與輸出層Y之間則通過第二權(quán)值Wn和求和函數(shù)Σ相連接。
[0031]RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置130與多個(gè)反向傳播BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置120相連，用于對(duì)多個(gè)反向傳播BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置120輸出的控制信號(hào)進(jìn)行優(yōu)化，并將優(yōu)化之后的控制信號(hào)反饋至多個(gè)反向傳播BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置120。
[0032]在一些示例中，徑向基函數(shù)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置130包括三層網(wǎng)絡(luò)。更為具體地，徑向基函數(shù)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置130包括輸入層、隱含層和輸出層。
[0033]其中，輸入層與反向傳播BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置120的輸出層Y相連，用于接收反向傳播BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置120輸出的控制信號(hào)。隱含層包括多個(gè)處理單元，每個(gè)處理單元均與輸入層相連，用于對(duì)反向傳播BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置120輸出的控制信號(hào)進(jìn)行優(yōu)化。輸出層分別與隱含層的多個(gè)處理單元及反向傳播BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置120的第二輸入端相連，用于將優(yōu)化后的控制信號(hào)發(fā)送至該第二輸入端，以實(shí)現(xiàn)對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化，從而可提高整車能量管理和動(dòng)力控制的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
[0034]綜上所述，作為一個(gè)具體示例，結(jié)合圖2所示，反向傳播BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制裝置120由