用于操縱自動(dòng)的駐車制動(dòng)器的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于操縱自動(dòng)的駐車制動(dòng)器的方法并且涉及一種相應(yīng)的自動(dòng)的駐車制動(dòng)器以及一種控制儀。
【背景技術(shù)】
[0002]由DE 10 2004 046 871 Al公開了一種用于松開駐車制動(dòng)器的方法，其中原則上在第一步驟中將液壓流體輸送到所述液壓室中。隨后如此給所述電動(dòng)機(jī)通電，使得其嘗試使所述制動(dòng)裝置的主軸螺母離開制動(dòng)盤。但是因?yàn)檩^高的彈力通過彈簧元件和相應(yīng)的輔助活塞作用于所述主軸，所以所述電動(dòng)機(jī)首先沒有成功地使所述主軸運(yùn)動(dòng)。只有在所述液壓室中的壓力大于所述彈簧元件的、通過輔助活塞起作用的彈力時(shí)，所述主軸才被減輕負(fù)荷并且開始旋轉(zhuǎn)。為了防止所述主軸卡住，在所述主軸的頂端上設(shè)置了一球體，用于將摩擦保持在盡可能小的程度上。此外，為了防止所述主軸卡住，也可以設(shè)置一止擋，該止擋具有第一元件及第二元件，其中所述第一元件布置在所述主軸的頂端上并且所述第二元件布置在所述駐車制動(dòng)器的殼體件上。但是，這樣的、用于防止所述主軸卡住的設(shè)計(jì)上的措施比較麻煩并且易于出錯(cuò)。
[0003]此外，由DE 10 2011 004 763 A說明了一種用于駐車制動(dòng)器的松開過程，在所述松開過程中首先在所述松開機(jī)構(gòu)中觸控所述兩個(gè)機(jī)電的制動(dòng)裝置(它們一起形成駐車制動(dòng)器并且被分別安裝在一根共同的車軸的車輪上)的電動(dòng)的制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，從而降低所述制動(dòng)活塞的、作用于制動(dòng)盤的壓力，并且降低所述夾緊力。一旦在松開過程中識(shí)別出故障，則切斷所述駐車制動(dòng)器的兩臺(tái)電動(dòng)的制動(dòng)電動(dòng)機(jī)。而后，在切斷所述電動(dòng)的制動(dòng)電動(dòng)機(jī)之后，通過所述液壓的車輛制動(dòng)器自動(dòng)地形成最大的制動(dòng)壓力，所述最大的制動(dòng)壓力通過也由所述電動(dòng)的制動(dòng)電動(dòng)機(jī)加荷的相同的制動(dòng)活塞作用于所述制動(dòng)盤。由此應(yīng)該保證足夠的、用于可靠地將車輛固定住的夾緊力。隨后進(jìn)行再校準(zhǔn)。
[0004]此外，知道自動(dòng)的駐車制動(dòng)系統(tǒng)或者自動(dòng)的“卡盤上的電動(dòng)機(jī)停車制動(dòng)系統(tǒng)，它們與電子的穩(wěn)定性程序(ESP)系統(tǒng)相組合。這些系統(tǒng)具有至少一個(gè)處于后輪制動(dòng)器上的、機(jī)電的調(diào)節(jié)器，其中在所述常用制動(dòng)器的活塞中有一主軸，該主軸通過電動(dòng)機(jī)-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單元來驅(qū)動(dòng)。通過所述主軸的旋轉(zhuǎn)來移動(dòng)在所述制動(dòng)活塞中得到導(dǎo)引的主軸螺母，由此也移動(dòng)所述制動(dòng)活塞。在所述后軸上的夾緊力由此要么可以以機(jī)械的方式、液壓的方式要么以組合的形式來施加。對于在市場上存在的系統(tǒng)來說，為了驅(qū)動(dòng)所述機(jī)電的調(diào)節(jié)器，通常使用永久激勵(lì)的直流電動(dòng)機(jī)。
[0005]但是，在操縱所述駐車制動(dòng)器時(shí)，通過由駕駛員操縱所述常用制動(dòng)器這種方式來進(jìn)行壓力疊加時(shí)，可能出現(xiàn)以下情況:尤其如果在拉緊駐車制動(dòng)器時(shí)又降低駕駛員的液壓的壓力，則所述被設(shè)置在制動(dòng)活塞中的主軸在接下來松開時(shí)在沒有液壓的預(yù)壓力的情況下通過所述主軸螺母經(jīng)受較高的縱向力，所述較高的縱向力使所述主軸400正如在圖1中夸大地示出的那樣彈性地彎曲，因?yàn)樗鲋鬏S抑制所述制動(dòng)鉗的彈力F (參見在圖1中的箭
'^Caliper ^Caliper^^Pistoni
其中Cealipw是所述制動(dòng)鉗的彈簧常數(shù)，并且S &_是所述制動(dòng)活塞的所經(jīng)過的行程)。如此彎曲的主軸可能導(dǎo)致以下后果:在所述主軸的螺距與所述主軸螺母之間的摩擦力在斷開或者松開所述自動(dòng)的駐車制動(dòng)器時(shí)增加(卡住)，由此在沒有相應(yīng)的駕駛員預(yù)壓力的情況下可能無法保證所述自動(dòng)的停車制動(dòng)器的斷開。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種用于松開用于自動(dòng)的駐車制動(dòng)器的制動(dòng)裝置的方法以及一種相應(yīng)的裝置或者一種控制儀，通過所述方法和裝置或者控制儀可以以可靠并且愛護(hù)組件的方式來松開所述駐車制動(dòng)器。
[0007]這項(xiàng)任務(wù)通過本發(fā)明的獨(dú)立的權(quán)利要求的特征得到解決。改進(jìn)方案在從屬權(quán)利要求中得到了說明。
[0008]用于操縱具有制動(dòng)裝置的駐車制動(dòng)器的方法一其中所述制動(dòng)裝置包括一擁有用于接納流體的內(nèi)室的制動(dòng)鉗殼體、一制動(dòng)活塞、一主軸以及一主軸螺母一，有利地具有以下步驟:在所述駐車制動(dòng)器的機(jī)械的拉緊過程中檢測在所述內(nèi)室中的液壓的第一駕駛員預(yù)壓力；借助于控制裝置將所述第一駕駛員預(yù)壓力與預(yù)先確定的壓力閾值(極限值-力/面積)進(jìn)行比較；并且為了給所述主軸減輕負(fù)荷而(在松開所述駐車制動(dòng)器時(shí))在所述內(nèi)室中形成液壓的支撐壓力，只要所述第一駕駛員預(yù)壓力高于所述壓力閾值。因此，按照本發(fā)明，只要在通過駕駛員操縱所述駐車制動(dòng)器時(shí)通過所述常用制動(dòng)器來施加特定的液壓的預(yù)壓力，就以液壓的方式、比如通過ESP液壓動(dòng)力源來支持所述駐車制動(dòng)器的松開過程。通過這種方式，給所述由主軸及主軸螺母所構(gòu)成的機(jī)械的子系統(tǒng)減輕負(fù)荷，因?yàn)橐砸簤旱姆绞接殖苿?dòng)盤的方向移動(dòng)所述制動(dòng)活塞。通過這種方式，在所述駐車制動(dòng)器的松開過程中抑制所述主軸的彈性的變形或者彎曲。只要所述駕駛員預(yù)壓力低于所述壓力閾值，則不需要這樣的支撐，這一點(diǎn)尤其關(guān)于所述液壓裝置(ESP液壓動(dòng)力源)起到愛護(hù)組件的作用。
[0009]所述方法有利地具有下列另外的步驟:在所述駐車制動(dòng)器的松開過程開始時(shí)檢測在所述內(nèi)室中的、液壓的第二駕駛員預(yù)壓力，其中為了給所述主軸(4)減輕負(fù)荷而只有在所述第一駕駛員預(yù)壓力與所述第二駕駛員預(yù)壓力之間的差大于所述壓力閾值時(shí)才在所述內(nèi)室(23)中形成所述液壓的支撐壓力。由此實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn):比如如果存在著很高的第一駕駛員預(yù)壓力并且所述第二駕駛員預(yù)壓力高于所述壓力閾值，盡管如此，如果在所述第一駕駛員預(yù)壓力與所述第二駕駛員預(yù)壓力之間的差大于所述壓力閾值也進(jìn)行一種液壓的壓力支撐，用于就這樣引起所述主軸的負(fù)荷減輕效果。
[0010]在松開時(shí)適應(yīng)地根據(jù)所檢測到的、在所述第一駕駛員預(yù)壓力與所述第二駕駛員預(yù)壓力之間的差而在所述內(nèi)室中產(chǎn)生所述液壓的支撐壓力。通過這種方式，可以最佳地給所述主軸減輕負(fù)荷，方法是:比如所述液壓的支撐壓力精確地相應(yīng)于在所述第一與第二駕駛員預(yù)壓力之間的差。
[0011]在松開時(shí)適應(yīng)地根據(jù)在所述所檢測到的、在第一駕駛員預(yù)壓力與第二駕駛員預(yù)壓力之間的差與所述壓力閾值的差而在所述內(nèi)室中產(chǎn)生所述液壓的支撐壓力。
[0012]有利地為接下來的松開過程釋放在所述內(nèi)室中的所述液壓的壓力支撐，只要所述第一駕駛員預(yù)壓力高于所述壓力閾值。通過這種方式實(shí)現(xiàn)一種雙級(jí)的系統(tǒng)，由此僅僅在需要時(shí)進(jìn)行液壓的壓力支撐。
[0013]有利地在所述駐車制動(dòng)器的機(jī)械的拉緊過程中測量所述第一駕駛員預(yù)壓力，并且借助于存儲(chǔ)裝置將其加以保存，由此才能夠進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理。
[0014]有利地從表征的參量一比如制動(dòng)活塞直徑、駐車制動(dòng)器的制動(dòng)鉗殼體的和主軸的剛度以及一種安全超出限度(Sicherheitsaufschlag)中計(jì)算所述預(yù)先確定的壓力閾值，由此能夠?qū)崿F(xiàn)所述制動(dòng)系統(tǒng)的無干擾的運(yùn)行。
[0015]有利地類似地或者模擬地通過至少一個(gè)壓力傳感器來檢測所述第一駕駛員預(yù)壓力和所述第二駕駛員預(yù)壓力。通過所述相同的測量方法或相同的壓力傳感器的使用，所測量的數(shù)值相應(yīng)地是穩(wěn)健的(belastbar)。
[0016]為了執(zhí)行所述方法，而設(shè)置了一種合適的控制或者調(diào)節(jié)裝置或者一種相應(yīng)的制動(dòng)
目.ο
【附圖說明】
[0017]本發(fā)明的其它特征和效用從借助于附圖對實(shí)施例所作的說明中獲得。附圖示出: 圖1是傳統(tǒng)的制動(dòng)裝置連同彎曲的主軸的示意圖；
圖2是按照本發(fā)明的一種實(shí)施方式的制動(dòng)裝置的示意圖；并且圖3是按照本發(fā)明的實(shí)施方式的方法的功能流程。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面參照圖2對本發(fā)明的第一種實(shí)施方式進(jìn)行描述。一種用于自動(dòng)的(自動(dòng)化的)駐車制動(dòng)器(停車制動(dòng)器)的制動(dòng)裝置I包括一制動(dòng)鉗殼體2或者一制動(dòng)鉗、一制動(dòng)活塞3、一主軸4尤其是絲杠以及一主軸螺母5。此外，所述駐車制動(dòng)器還具有一電動(dòng)機(jī)-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)-單元(MGU) 100并且在制動(dòng)活塞側(cè)具有至少一個(gè)制動(dòng)襯片6以及一制動(dòng)盤7。
[0019]所述制動(dòng)鉗殼體2包括一具有用于接納所述制動(dòng)活塞3的第一開口 21a的第一端部21、一指向所述電動(dòng)機(jī)-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)-單元100的方向的第二端部22以及一用于接納流體或者制動(dòng)液的內(nèi)室23。此外，在所述制動(dòng)鉗殼體2中設(shè)置了用于將制動(dòng)液輸送到所述內(nèi)室21中或者用于將制動(dòng)液從所述內(nèi)室21中排出的液壓管路24。
[0020]所述制動(dòng)活塞3基本上構(gòu)造為柱筒狀，并且具有一指向所述第二端部22的方向的盲孔，在所述盲孔中設(shè)置了所述主軸4以及被設(shè)置在該主軸上的主軸螺母5。所述制動(dòng)裝置I在此如此構(gòu)成，使得所述制動(dòng)活塞3要么以液壓的方式朝所述制動(dòng)盤7的方向運(yùn)動(dòng)，要么這個(gè)過程通過所述主軸4或者主軸螺母5以機(jī)械的方式來實(shí)施，要么存在著一種組合方案。
[0021]在運(yùn)行中，以如下方式運(yùn)行按照本發(fā)明的、用于駐車制動(dòng)器的制動(dòng)裝置I。配備了ESP的車輛、尤其是機(jī)動(dòng)車提供了能夠車輪個(gè)性化地對制動(dòng)壓力進(jìn)行建模的可能性。當(dāng)前的制動(dòng)裝置I或者駐車制動(dòng)器配備了至少一個(gè)壓力傳感器(未示出)，從而在操縱所述駐車制動(dòng)器時(shí)能夠測量可能存在的駕駛員預(yù)壓力、也就是由駕駛員通過車輛的常用制動(dòng)器(未示出)來施加的預(yù)壓力。在所述自動(dòng)的