混合動(dòng)力汽車及其充電控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種混合動(dòng)力汽車的充電控制方法，以及混合動(dòng)力汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]動(dòng)力電池是混合動(dòng)力汽車最主要的能量來(lái)源，是整車行駛所需電能來(lái)源，同時(shí)是車輛中各個(gè)電器輔件的電能來(lái)源，主要的動(dòng)力來(lái)源是驅(qū)動(dòng)電機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)作為輔助動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)汽車行駛。傳統(tǒng)的混合動(dòng)力汽車只能通過(guò)外接充電設(shè)備為動(dòng)力電池進(jìn)行充電，但是在動(dòng)力電池電量過(guò)低且無(wú)外接充電設(shè)備的情況下，盡管發(fā)動(dòng)機(jī)可以驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力汽車行駛，但是，各個(gè)高壓電器輔件沒(méi)有足夠電能不能正常工作，例如，制動(dòng)真空泵不能工作時(shí)，車輛制動(dòng)性能隨氣缸壓力降低而變差，直至失去制動(dòng)能力，導(dǎo)致車輛性能降低并存在安全隱患，甚至對(duì)整車功能及安全行駛造成致命影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明需要提出一種混合動(dòng)力汽車的充電控制方法，該控制方法在無(wú)外接充電設(shè)備的情況下可以為動(dòng)力電池進(jìn)行充電，滿足混合動(dòng)力汽車的電能需求，保證運(yùn)行性能和行駛安全。
[0004]本發(fā)明還提出一種混合動(dòng)力汽車。
[0005]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出一種混合動(dòng)力汽車的充電控制方法，該控制方法包括以下步驟:接收充電指令，并根據(jù)所述充電指令判斷混合動(dòng)力汽車是否滿足充電狀態(tài)；如果判斷所述混合動(dòng)力汽車滿足充電狀態(tài)，則啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行至預(yù)設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速；在所述發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到所述預(yù)設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速之后，控制離合器結(jié)合以使所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行；當(dāng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速之后，控制所述電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行；以及檢測(cè)所述動(dòng)力電池的電量和電池單體電壓或總電壓，并根據(jù)所述動(dòng)力電池的電量、所述電池單體電壓或總電壓進(jìn)行充電控制。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車的充電控制方法，通過(guò)在混合動(dòng)力汽車滿足充電條件時(shí)，利用發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力來(lái)源，并通過(guò)離合器帶動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩進(jìn)行發(fā)電，進(jìn)而電機(jī)為動(dòng)力電池充電，可以滿足在沒(méi)有外接充電設(shè)備的情況下混合動(dòng)力汽車的充電需求，進(jìn)而保證混合動(dòng)力汽車的功能性和安全性。
[0007]其中，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述動(dòng)力電池的電量、所述電池單體電壓或總電壓進(jìn)行充電控制具體包括:如果所述動(dòng)力電池的電量達(dá)到預(yù)設(shè)電量閾值，則進(jìn)行退出充電控制；如果所述動(dòng)力電池的電量未達(dá)到預(yù)設(shè)電量閾值但所述電池單體電壓或總電壓達(dá)到最大電壓值，則退出充電控制并在預(yù)設(shè)時(shí)間之后進(jìn)行第二次充電控制。
[0008]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，上述控制方法還包括:接收充電停止指令，并根據(jù)所述充電停止指令進(jìn)行退出充電控制。
[0009]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述進(jìn)行退出充電控制具體包括:控制電機(jī)進(jìn)行卸載；當(dāng)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩為零時(shí)，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)行；控制所述離合器分離；在所述離合器分離之后，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)。
[0010]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述充電指令判斷車輛是否滿足充電狀態(tài)具體包括:判斷所述混合動(dòng)力汽車是否處于停車狀態(tài)；如果所述混合動(dòng)力汽車處于所述停車狀態(tài)，則進(jìn)一步判斷手剎是否處于有效狀態(tài)；如果所述手剎處于有效狀態(tài)，則進(jìn)一步判斷所述混合動(dòng)力汽車的檔位是否處于空擋；如果所述混合動(dòng)力汽車的檔位處于空擋，則判斷所述混合動(dòng)力汽車滿足充電狀態(tài)。
[0011]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述第二次充電控制具體包括:啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)；在所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行至所述預(yù)設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的1/2時(shí)，控制所述離合器結(jié)合；當(dāng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到所述預(yù)設(shè)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速之后，控制所述電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行。
[0012]通過(guò)進(jìn)行兩次充電控制過(guò)程并在第二次充電控制中降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速即降低充電電流，從而在滿足充電要求的同時(shí)可以保證動(dòng)力電池的性能，避免動(dòng)力電池在充電過(guò)程中發(fā)生故障。
[0013]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的另一方面實(shí)施例提出一種混合動(dòng)力汽車，該混合動(dòng)力汽車包括:發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)之間連接離合器；動(dòng)力電池，所述動(dòng)力電池由所述電機(jī)充電；電池管理器，用于檢測(cè)所述動(dòng)力電池的電量和電池單體電壓或總電壓；整車控制器，所述整車控制器接收充電指令，并根據(jù)所述充電指令判斷混合動(dòng)力汽車是否滿足充電狀態(tài)，在所述混合動(dòng)力汽車滿足充電狀態(tài)時(shí)，啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)并控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行至預(yù)設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并在所述發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到預(yù)設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速之后，控制所述離合器結(jié)合，以及當(dāng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速之后，控制所述電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行，并根據(jù)所述動(dòng)力電池的電量、所述電池單體電壓或總電壓進(jìn)行充電控制。
[0014]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車，通過(guò)在整車控制器判斷混合動(dòng)力汽車滿足充電條件時(shí)，利用發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力來(lái)源，并通過(guò)離合器帶動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩進(jìn)行發(fā)電，進(jìn)而電機(jī)為動(dòng)力電池充電，可以滿足在沒(méi)有外接充電設(shè)備的情況下混合動(dòng)力汽車的充電需求，進(jìn)而保證混合動(dòng)力汽車的功能性和安全性。
[0015]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述整車控制器還用于在所述動(dòng)力電池的電量達(dá)到預(yù)設(shè)電量閾值時(shí)，進(jìn)行退出充電控制，以及在所述動(dòng)力電池的電量未達(dá)到預(yù)設(shè)電量閾值但所述電池單體電壓或總電壓達(dá)到最大電壓值時(shí)，退出充電控制并在預(yù)設(shè)時(shí)間之后進(jìn)行第二次充電控制。
[0016]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述整車控制器還用于在接收到充電停止指令之后，根據(jù)所述充電停止指令進(jìn)行退出充電控制。
[0017]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，在進(jìn)行退出充電控制時(shí)，所述整車控制器控制所述電機(jī)進(jìn)行卸載，并在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩為零時(shí)，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)行，并控制所述離合器分離，以及在所述離合器分離之后，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)。
[0018]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述整車控制器還用于判斷所述混合動(dòng)力汽車是否處于停車狀態(tài)，并在所述混合動(dòng)力汽車處于停車狀態(tài)時(shí)，進(jìn)一步判斷所述混合動(dòng)力汽車的手剎是否處于有效狀態(tài)，并在所述手剎處于有效狀態(tài)時(shí)，進(jìn)一步判斷所述混合動(dòng)力汽車的擋位是否處于空擋，以及在所述混合動(dòng)力汽車的擋位處于空擋時(shí)，判斷所述混合動(dòng)力汽車滿足充電狀態(tài)。
[0019]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，在進(jìn)行所述第二次充電控制時(shí)，所述整車控制器還用于控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，并以恒定轉(zhuǎn)速控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行至所述預(yù)設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的1/2轉(zhuǎn)速時(shí)，控制所述離合器結(jié)合，以及在所述電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到所述預(yù)設(shè)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速之后，控制所述電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行。
[0020]整車控制器通過(guò)兩次充電控制過(guò)程并在第二次充電控制中降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速即降低充電電流，從而在滿足充電要求的同時(shí)可以保證動(dòng)力電池的性能，避免動(dòng)力電池在充電過(guò)程中發(fā)生故障。
[0021]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0022]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0023]圖1為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車的充電控制方法的流程圖；
[0024]圖2為根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車的充電控制方法的退出充電控制的流程圖；
[0025]圖3為根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車的充電控制方法的流程圖；
[0026]圖4為根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車的充電控制方法的流程圖；
[0027]圖5為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車的框圖；以及
[0028]圖6為根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的部分示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0030]下文的公開(kāi)提供了許多不同的實(shí)施例或例子用來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡(jiǎn)化本發(fā)明的公開(kāi)，下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡(jiǎn)化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此夕卜，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到其他工藝的可應(yīng)用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的結(jié)構(gòu)可以包括第一和