車輛及其倒車保護(hù)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛，以及車輛的倒車保護(hù)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活水平的提高，車輛越來(lái)越在家庭中普及，經(jīng)常存在因駕駛員誤踩油門踏板而造成的事故，尤其是在倒車過(guò)程中的誤踩油門踏板，造成的后果更令人嘆息。而當(dāng)前技術(shù)中往往更重視車輛自身安全的保護(hù)，對(duì)行人或其他車外物體的保護(hù)做的還不夠，而且絕大部分對(duì)車外行人或物的保護(hù)側(cè)重點(diǎn)在于車輛正向行駛，車的前方、側(cè)面，而在倒車駕駛時(shí)，更容易危及行人或車外物體，而涉及倒車這一行駛工況的技術(shù)或策略很少。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明需要提出一種倒車保護(hù)控制方法，該倒車保護(hù)控制方法更加注重對(duì)車外行人和物體的保護(hù)，可以避免在倒車時(shí)因誤操作而造成不必要的事故。
[0004]本發(fā)明還提出一種車輛。
[0005]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出一種倒車保護(hù)控制方法，該倒車保護(hù)控制方法包括以下步驟:獲取車輛的當(dāng)前車速，并根據(jù)所述當(dāng)前車速生成第一條件置位；獲取變速箱當(dāng)前檔位，并根據(jù)所述當(dāng)前檔位生成第二條件置位；根據(jù)所述第一條件置位和所述第二條件置位控制所述車輛進(jìn)入倒車限制模式；獲取油門踏板開(kāi)度，并根據(jù)所述油門踏板開(kāi)度獲取發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩；以及對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩進(jìn)行修正，并根據(jù)修正之后的所述發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩進(jìn)行倒車控制。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的倒車保護(hù)控制方法，通過(guò)生成第一條件置位和第二條件置位，進(jìn)而同時(shí)滿足兩個(gè)條件置位時(shí)，控制車輛進(jìn)入倒車限制模式，將倒車過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩需求，與車速請(qǐng)求限制在預(yù)設(shè)安全范圍內(nèi)，從而可以避免因駕駛員誤操作造成車輛損壞或者危及車輛后方行人，更加注重對(duì)車外行人和物體的保護(hù)，減少在倒車時(shí)因誤操作造成的不必要事故，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩進(jìn)行修正，進(jìn)而根據(jù)修正之后的發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩進(jìn)行倒車控制，倒車控制更加安全可靠。另外，本發(fā)明實(shí)施例的控制方法，可移植性強(qiáng)，簡(jiǎn)單易實(shí)施。
[0007]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，根據(jù)所述第一條件置位和所述第二條件置位控制所述車輛進(jìn)入倒車限制模式，進(jìn)一步包括:檢測(cè)是否接收到倒車非限制模式的觸發(fā)信號(hào)；如果未接收到所述倒車非限制模式的觸發(fā)信號(hào)，則控制所述車輛進(jìn)入所述倒車限制模式。
[0008]進(jìn)一步地，所述對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩進(jìn)行修正具體包括:獲取所述車輛的加速度，并根據(jù)所述加速度生成反相關(guān)的第一修正系數(shù)；以及根據(jù)所述第一修正系數(shù)對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩進(jìn)行修正。
[0009]在所述根據(jù)所述修正系數(shù)對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩進(jìn)行修正之后，還包括:根據(jù)所述車輛油箱中液位傳感器檢測(cè)的液位信息獲取所述車輛所處路面的坡度信息；以及根據(jù)所述坡度信息生成第二修正系數(shù)，并根據(jù)所述第二修正系數(shù)對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩進(jìn)行修IHo
[0010]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，上述控制方法還包括:對(duì)所述車輛進(jìn)行倒車系統(tǒng)故障檢測(cè)；如果檢測(cè)所述倒車系統(tǒng)發(fā)生故障，則根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信息和車輛的當(dāng)前檔位對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩和車速進(jìn)行限制調(diào)整。
[0011]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的另一方面實(shí)施例提出一種車輛，該車輛包括:剎車防抱死系統(tǒng)，用于獲取車輛的當(dāng)前車速；變速箱，用于獲取所述車輛的當(dāng)前檔位；發(fā)動(dòng)機(jī)和油門踏板；控制器，所述控制器根據(jù)所述當(dāng)前車速生成第一條件置位，并根據(jù)所述當(dāng)前檔位生成第二條件置位，以及根據(jù)所述第一條件置位和第二條件置位控制所述車輛進(jìn)入倒車限制模式，并獲取所述油門踏板開(kāi)度，根據(jù)所述油門踏板開(kāi)度獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩，以及對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩進(jìn)行修正，并根據(jù)修正之后的所述發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩進(jìn)行倒車控制。
[0012]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛，控制器通過(guò)生成第一條件置位和第二條件置位，進(jìn)而車輛同時(shí)滿足兩個(gè)條件置位時(shí)，即控制車輛進(jìn)入倒車限制模式，將倒車過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩需求，與車速請(qǐng)求限制在預(yù)設(shè)安全范圍內(nèi)，從而可以避免因駕駛員誤操作則造成車輛損壞或危及車輛后方行人，更加注重對(duì)車外行人和物體的保護(hù)，減少在倒車時(shí)因誤操作造成的不必要事故，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩進(jìn)行修正，進(jìn)而根據(jù)修正之后的發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩進(jìn)行倒車控制，倒車控制更加安全可靠。另外，本發(fā)明實(shí)施例的車輛，成本低，不需要在發(fā)動(dòng)機(jī)上加裝復(fù)雜的設(shè)備，同樣不需要增加其他額外附件應(yīng)用，在原有符合要求配置的車輛上通過(guò)改善電控內(nèi)容即可實(shí)現(xiàn)，相當(dāng)于對(duì)控制器內(nèi)的軟件進(jìn)行升級(jí)，試驗(yàn)過(guò)程在整車標(biāo)定過(guò)程中耗時(shí)少。
[0013]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述車輛還包括:觸發(fā)單元，在所述觸發(fā)單元被觸發(fā)時(shí)，所述控制器控制所述車輛進(jìn)入倒車非限制模式，在所述觸發(fā)單元未被觸發(fā)時(shí)，所述控制器控制所述車輛進(jìn)入倒車限制模式。
[0014]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述控制器還用于根據(jù)所述當(dāng)前車速獲取所述車輛的加速度，并根據(jù)所述加速度生成反相關(guān)的第一修正系數(shù)，以及根據(jù)所述第一修正系數(shù)對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩進(jìn)行修正。
[0015]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述車輛還包括:液位傳感器，用于檢測(cè)所述車輛的油箱中的液位，所述控制器還用于根據(jù)所述油箱中的液位獲得所述車輛所處路面的坡度信息，以及根據(jù)所述坡度信息生成第二修正系數(shù)，并根據(jù)所述第二修正系數(shù)對(duì)根據(jù)所述修正系數(shù)修正之后的所述發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩進(jìn)行修正。
[0016]另外，所述車輛還包括:距離檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述車輛與后方障礙物的距離，所述控制器還用于根據(jù)所述車輛與后方障礙物的距離確定剎車距離。
[0017]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述車輛還包括:故障檢測(cè)裝置，用于對(duì)所述剎車防抱死系統(tǒng)、液位傳感器和距離檢測(cè)裝置進(jìn)行故障檢測(cè)，在其中任一發(fā)生故障時(shí)，所述控制器還用于根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信息和變速箱的檔位信號(hào)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩以及車速進(jìn)行限制調(diào)整。
[0018]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0019]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0020]圖1為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的倒車保護(hù)控制方法的流程圖；
[0021]圖2為根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的倒車保護(hù)控制方法的流程圖；
[0022]圖3為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車輛的框圖；
[0023]圖4為根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的車輛的框圖；以及
[0024]圖5中的(I)和(2)為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的車輛的控制策略的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0026]下文的公開(kāi)提供了許多不同的實(shí)施例或例子用來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡(jiǎn)化本發(fā)明的公開(kāi)，下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡(jiǎn)化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此夕卜，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到其他工藝的可應(yīng)用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的結(jié)構(gòu)可以包括第一和第二特征形成為直接接觸的實(shí)施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之間的實(shí)施例，這樣第一和第二特征可能不是直接接觸。
[0027]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。
[0028]參照下面的描述和附圖，將清楚本發(fā)明的實(shí)施例的這些和其他方面。在這些描述和附圖中，具體公開(kāi)了本發(fā)明的實(shí)施例中的一些特定實(shí)施方式，來(lái)表示實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施例的原理的一些方式，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的實(shí)施例的范圍不受此限制。相反，本發(fā)明的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書(shū)的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。
[0029]下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的倒車保護(hù)控制方法和車輛。
[0030]首先對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的倒車保護(hù)控制方法進(jìn)行說(shuō)明。圖1為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的倒車保護(hù)控制方法的流程圖。
[0031]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的倒車保護(hù)控制方法包括以下步驟:
[0032]SI