四驅(qū)混合動(dòng)力汽車及其驅(qū)動(dòng)防滑控制方法、裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及混合動(dòng)力汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種四驅(qū)混合動(dòng)力汽車的驅(qū)動(dòng)防滑控制方法、裝置以及一種具有該驅(qū)動(dòng)防滑控制裝置的四驅(qū)混合動(dòng)力汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，越來越多的客車上已經(jīng)配備了驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)，從車輛行駛安全的角度來講，抑制驅(qū)動(dòng)輪的劇烈滑轉(zhuǎn)是非常重要的。相關(guān)技術(shù)中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員也提出了可以對(duì)汽車車輪打滑時(shí)的控制方式和方法，例如，一種混合動(dòng)力汽車的驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)及其控制方法(申請(qǐng)?zhí)?201010113837.9)提出了適用于客車的后驅(qū)同軸并聯(lián)混合動(dòng)力汽車的防滑控制方法，但是，該方法僅適用于前(后)驅(qū)的混合動(dòng)力汽車，對(duì)于前后軸均有驅(qū)動(dòng)力的四驅(qū)混動(dòng)需要改進(jìn)優(yōu)化；又如，一種四驅(qū)無鎖防滑差速器(申請(qǐng)?zhí)?201310225746.8)提出了根據(jù)傳統(tǒng)四驅(qū)汽車防滑裝置，但是，四驅(qū)混動(dòng)動(dòng)力汽車依靠合理的控制方法可以實(shí)現(xiàn)防滑控制，若附加裝置則將增加結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性。
[0003]因此，如何依靠合理的控制方法以實(shí)現(xiàn)四驅(qū)混動(dòng)動(dòng)力汽車的防滑控制的問題亟待解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種四驅(qū)混合動(dòng)力汽車的驅(qū)動(dòng)防滑控制方法。該方法通過主動(dòng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出扭矩以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)防滑的控制，可在最佳時(shí)機(jī)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)根據(jù)車速、轉(zhuǎn)向傳感器角度和ESP傳遞的滑轉(zhuǎn)率信號(hào)對(duì)調(diào)節(jié)后的發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩進(jìn)行合成與仲裁，快速消除了車輛打滑的現(xiàn)象，從而改善了車輛的驅(qū)動(dòng)性能。
[0006]本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種四驅(qū)混合動(dòng)力汽車的驅(qū)動(dòng)防滑控制裝置。
[0007]本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種四驅(qū)混合動(dòng)力汽車。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例的四驅(qū)混合動(dòng)力汽車的驅(qū)動(dòng)防滑控制方法，包括:獲取滑轉(zhuǎn)率信號(hào)、四驅(qū)混合動(dòng)力汽車中的發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩；根據(jù)所述滑轉(zhuǎn)率信號(hào)判斷所述四驅(qū)混合動(dòng)力汽車中的車輪是否處于打滑狀態(tài)；以及如果根據(jù)所述滑轉(zhuǎn)率信號(hào)判斷所述車輪處于打滑狀態(tài)，則調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩，并根據(jù)調(diào)節(jié)后的發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩對(duì)所述四驅(qū)混合動(dòng)力汽車進(jìn)行驅(qū)動(dòng)防滑控制。
[0009]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的四驅(qū)混合動(dòng)力汽車的驅(qū)動(dòng)防滑控制方法，可獲取滑轉(zhuǎn)率信號(hào)、四驅(qū)混合動(dòng)力汽車中的發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩，并根據(jù)滑轉(zhuǎn)率信號(hào)判斷四驅(qū)混合動(dòng)力汽車中的車輪是否處于打滑狀態(tài)，如果是，則調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩，并根據(jù)調(diào)節(jié)后的發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩對(duì)四驅(qū)混合動(dòng)力汽車進(jìn)行驅(qū)動(dòng)防滑控制，即通過主動(dòng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出扭矩以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)防滑的控制，可在最佳時(shí)機(jī)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)根據(jù)車速、轉(zhuǎn)向傳感器角度和ESP傳遞的滑轉(zhuǎn)率信號(hào)對(duì)調(diào)節(jié)后的發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩進(jìn)行合成與仲裁，快速消除了車輛打滑的現(xiàn)象，從而改善了車輛的驅(qū)動(dòng)性能。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述根據(jù)所述滑轉(zhuǎn)率信號(hào)判斷所述車輪處于打滑狀態(tài)的同時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)防滑控制方法還包括:獲取當(dāng)前驅(qū)動(dòng)模式；所述調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩包括:根據(jù)所述當(dāng)前驅(qū)動(dòng)模式調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩。
[0011 ] 其中，在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)模式包括四輪驅(qū)動(dòng)模式、前輪驅(qū)動(dòng)模式和后輪驅(qū)動(dòng)模式。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述根據(jù)所述當(dāng)前驅(qū)動(dòng)模式調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩具體包括:如果所述當(dāng)前驅(qū)動(dòng)模式為前輪驅(qū)動(dòng)模式，則將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前需求扭矩調(diào)節(jié)為所述發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩與預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)扭矩之差，并將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的當(dāng)前需求扭矩調(diào)節(jié)為所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩與所述預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)扭矩之和；如果所述當(dāng)前驅(qū)動(dòng)模式為后輪驅(qū)動(dòng)模式，則將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前需求扭矩調(diào)節(jié)為所述發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩與所述預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)扭矩之和，并將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的當(dāng)前需求扭矩調(diào)節(jié)為所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩與所述預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)扭矩之差；如果所述當(dāng)前驅(qū)動(dòng)模式為四輪驅(qū)動(dòng)模式，則進(jìn)一步判斷處于打滑狀態(tài)的車輪是否具有前輪；如果判斷所述處于打滑狀態(tài)的車輪具有前輪，則進(jìn)一步判斷所述處于打滑狀態(tài)的車輪是否具有后輪；如果判斷所述處于打滑狀態(tài)的車輪具有后輪，則根據(jù)所述滑轉(zhuǎn)率信號(hào)重新確定發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如果所述當(dāng)前驅(qū)動(dòng)模式為四輪驅(qū)動(dòng)模式，且判斷所述處于打滑狀態(tài)的車輪為前輪，則將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前需求扭矩調(diào)節(jié)為所述發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩與預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)扭矩之差，并將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的當(dāng)前需求扭矩調(diào)節(jié)為所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩與所述預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)扭矩之和；如果所述當(dāng)前驅(qū)動(dòng)模式為四輪驅(qū)動(dòng)模式，且判斷所述處于打滑狀態(tài)的車輪為后輪，則將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前需求扭矩調(diào)節(jié)為所述發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩與所述預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)扭矩之和，并將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的當(dāng)前需求扭矩調(diào)節(jié)為所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩與所述預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)扭矩之差。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述根據(jù)調(diào)節(jié)后的發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩對(duì)所述四驅(qū)混合動(dòng)力汽車進(jìn)行驅(qū)動(dòng)防滑控制具體包括:將所述調(diào)節(jié)后的發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩進(jìn)行合成與仲裁，得到發(fā)動(dòng)機(jī)的需求輸出扭矩和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求輸出扭矩，并根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的需求輸出扭矩和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求輸出扭矩控制所述四驅(qū)混合動(dòng)力汽車的驅(qū)動(dòng)。
[0015]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例的四驅(qū)混合動(dòng)力汽車的驅(qū)動(dòng)防滑控制裝置，包括:第一獲取模塊，用于獲取滑轉(zhuǎn)率信號(hào)、四驅(qū)混合動(dòng)力汽車中的發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩；判斷模塊，用于根據(jù)所述滑轉(zhuǎn)率信號(hào)判斷所述四驅(qū)混合動(dòng)力汽車中的車輪是否處于打滑狀態(tài)；調(diào)節(jié)模塊，用于在根據(jù)所述滑轉(zhuǎn)率信號(hào)判斷所述車輪處于打滑狀態(tài)時(shí)，調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩；以及控制模塊，用于根據(jù)調(diào)節(jié)后的發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩對(duì)所述四驅(qū)混合動(dòng)力汽車進(jìn)行驅(qū)動(dòng)防滑控制。
[0016]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的四驅(qū)混合動(dòng)力汽車的驅(qū)動(dòng)防滑控制裝置，可通過第一獲取模塊獲取滑轉(zhuǎn)率信號(hào)、四驅(qū)混合動(dòng)力汽車中的發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩，判斷模塊根據(jù)滑轉(zhuǎn)率信號(hào)判斷四驅(qū)混合動(dòng)力汽車中的車輪是否處于打滑狀態(tài)，如果是，則調(diào)節(jié)模塊調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩，控制模塊根據(jù)調(diào)節(jié)后的發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩對(duì)四驅(qū)混合動(dòng)力汽車進(jìn)行驅(qū)動(dòng)防滑控制，即通過主動(dòng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出扭矩以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)防滑的控制，可在最佳時(shí)機(jī)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)根據(jù)車速、轉(zhuǎn)向傳感器角度和ESP傳遞的滑轉(zhuǎn)率信號(hào)對(duì)調(diào)節(jié)后的發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩進(jìn)行合成與仲裁，快速消除了車輛打滑的現(xiàn)象，從而改善了車輛的驅(qū)動(dòng)性能。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)防滑控制裝置還包括:第二獲取模塊，用于在所述判斷模塊根據(jù)所述滑轉(zhuǎn)率信號(hào)判斷所述車輪處于打滑狀態(tài)的同時(shí)，獲取當(dāng)前驅(qū)動(dòng)模式；在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)模塊具體用于:根據(jù)所述當(dāng)前驅(qū)動(dòng)模式調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩。
[0018]其中，在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)模式包括四輪驅(qū)動(dòng)模式、前輪驅(qū)動(dòng)模式和后輪驅(qū)動(dòng)模式。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述調(diào)節(jié)模塊具體用于:如果所述當(dāng)前驅(qū)動(dòng)模式為前輪驅(qū)動(dòng)模式，則將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前需求扭矩調(diào)節(jié)為所述發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩與預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)扭矩之差，并將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的當(dāng)前需求扭矩調(diào)節(jié)為所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩與所述預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)扭矩之和；如果所述當(dāng)前驅(qū)動(dòng)模式為后輪驅(qū)動(dòng)模式，則將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前需求扭矩調(diào)節(jié)為所述發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩與所述預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)扭矩之和，并將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的當(dāng)前需求扭矩調(diào)節(jié)為所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩與所述預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)扭矩之差；如果所述當(dāng)前驅(qū)動(dòng)模式為四輪驅(qū)動(dòng)模式，則進(jìn)一步判斷處于打滑狀態(tài)的車輪是否具有前輪；如果判斷所述處于打滑狀態(tài)的車輪具有前輪，則進(jìn)一步判斷所述處于打滑狀態(tài)的車輪是否具有后輪；如果判斷所述處于打滑狀態(tài)的車輪具有后輪，則根據(jù)所述滑轉(zhuǎn)率信號(hào)重新確定發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述調(diào)節(jié)模塊還具體用于:如果所述當(dāng)前驅(qū)動(dòng)模式為四輪驅(qū)動(dòng)模式，且判斷所述處于打滑狀態(tài)的車輪為前輪，則將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前需求扭矩調(diào)節(jié)為所述發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩與預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)扭矩之差，并將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的當(dāng)前需求扭矩調(diào)節(jié)為所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩與所述預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)扭矩之和；如果所述當(dāng)前驅(qū)動(dòng)模式為四輪驅(qū)動(dòng)模式，且判斷所述處于打滑狀態(tài)的車輪為后輪，則將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前需求扭矩調(diào)節(jié)為所述發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩與所述預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)扭矩之和，并將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的當(dāng)前需求扭矩調(diào)節(jié)為所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩與所述預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)扭矩之差。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制模塊具體用于:將所述調(diào)節(jié)后的發(fā)動(dòng)機(jī)的需求扭矩和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩進(jìn)行合成與仲裁，得到發(fā)動(dòng)機(jī)的需求輸出扭矩和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求輸出扭矩，并根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的需求輸出扭矩和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求輸出扭矩控制所述四驅(qū)混合動(dòng)力汽車的驅(qū)動(dòng)。
[0022]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例的四驅(qū)混合動(dòng)力汽車，包括本發(fā)明第二方面實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)防滑控制裝置。
[002