車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本公開涉及控制混合動(dòng)力電動(dòng)車輛中的電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛通常配備有加速踏板。當(dāng)致動(dòng)配備有內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的車輛中的加速踏板時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門允許更大的進(jìn)氣流。由于氣流增大，燃料流增多并且發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒速率增大，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)速度增大。在配備有結(jié)合有電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的車輛中，加速踏板的致動(dòng)可與系統(tǒng)總輸出動(dòng)力相對(duì)應(yīng)。駕駛員的一些加速踏板致動(dòng)可能會(huì)過沖(over-shoot)他們的目標(biāo)車速，并且響應(yīng)于所述過沖，駕駛員會(huì)致動(dòng)加速踏板相對(duì)于目標(biāo)車速下沖(under-shoot)。這種后面是下沖的過沖會(huì)負(fù)面地影響燃料經(jīng)濟(jì)性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在至少一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種車輛。所述車輛可包括:動(dòng)力傳動(dòng)系；至少一個(gè)控制器，被配置為:響應(yīng)于從第一穩(wěn)定的踏板狀態(tài)到第二穩(wěn)定的踏板狀態(tài)的改變，在第二穩(wěn)定的踏板狀態(tài)期間，基于在所述改變期間獲得的扭矩命令的峰值與對(duì)應(yīng)于第一穩(wěn)定的踏板狀態(tài)的扭矩命令的穩(wěn)定值之間的差，減小動(dòng)力傳動(dòng)系扭矩命令的值，并操作動(dòng)力傳動(dòng)系，從而滿足扭矩命令。
[0004]在至少一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種動(dòng)力傳動(dòng)系控制器。所述動(dòng)力傳動(dòng)系控制器可包括:輸入通信通道，被配置為接收踏板位置信號(hào)；輸出通信通道，被配置為輸出動(dòng)力傳動(dòng)系命令。所述動(dòng)力傳動(dòng)系控制器可設(shè)置有控制邏輯，所述控制邏輯被配置為:在從第一穩(wěn)定的踏板狀態(tài)到第二穩(wěn)定的踏板狀態(tài)的改變期間增大動(dòng)力傳動(dòng)系命令，并在第二穩(wěn)定的踏板狀態(tài)期間基于衰減函數(shù)將動(dòng)力傳動(dòng)系命令從峰值減小到目標(biāo)值。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在第二穩(wěn)定的踏板狀態(tài)期間的動(dòng)力傳動(dòng)系命令的值比在第一穩(wěn)定的踏板狀態(tài)期間的動(dòng)力傳動(dòng)系命令的穩(wěn)定值大。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，衰減函數(shù)基于最大值與穩(wěn)定值之間的差。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，增大的速率基于在第一穩(wěn)定的踏板狀態(tài)期間的動(dòng)力傳動(dòng)系命令的穩(wěn)定值。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，減小的速率基于動(dòng)力傳動(dòng)系命令的當(dāng)前值和所述當(dāng)前值與穩(wěn)定值之間的差。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，減小的持續(xù)時(shí)間基于衰減函數(shù)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述減小的持續(xù)時(shí)間小于第二穩(wěn)定的踏板狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間。
[0011]在至少一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種控制動(dòng)力傳動(dòng)系的方法。所述方法可包括在從第一穩(wěn)定的踏板狀態(tài)到第二穩(wěn)定的踏板狀態(tài)的改變期間增大動(dòng)力傳動(dòng)系命令。所述方法還可包括:在第二穩(wěn)定的踏板狀態(tài)期間，基于在所述改變期間獲得的峰值動(dòng)力傳動(dòng)系命令與對(duì)應(yīng)于第一穩(wěn)定的踏板狀態(tài)的穩(wěn)定的動(dòng)力傳動(dòng)系命令之間的差，將動(dòng)力傳動(dòng)系命令減小到目標(biāo)值。所述方法還可包括操作動(dòng)力傳動(dòng)系，以滿足扭矩命令。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，預(yù)先確定減小的速率。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，減小的速率基于動(dòng)力傳動(dòng)系命令的當(dāng)前值和衰減系數(shù)。
【附圖說明】
[0014]圖1是車輛動(dòng)力傳動(dòng)系的示意圖。
[0015]圖2A至圖2C是示出響應(yīng)于加速踏板輸入的示例性系統(tǒng)的時(shí)間曲線。
[0016]圖3是控制動(dòng)力傳動(dòng)系的示例性方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]在此描述了本公開的實(shí)施例。然而，應(yīng)理解的是，所公開的實(shí)施例僅僅是示例，并且其它實(shí)施例可采取多種可選的形式。附圖不一定成比例地繪制；一些特征可被夸大或最小化，以顯示特定組件的細(xì)節(jié)。因此，在此公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)被解釋為限制，而僅作為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以不同的方式應(yīng)用實(shí)施例的代表性基礎(chǔ)。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可理解的，參照任一附圖示出和描述的多個(gè)特征可與在一個(gè)或更多個(gè)其它附圖中示出的特征相組合，以產(chǎn)生未明確示出或描述的實(shí)施例。示出的特征的組合為典型應(yīng)用提供代表性實(shí)施例。然而，對(duì)于特定應(yīng)用或?qū)嵤┓绞?，可期望與本公開的教導(dǎo)一致的特征的多種組合和變型。
[0018]參照?qǐng)D1，混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV)包括動(dòng)力分流式動(dòng)力傳動(dòng)系10。車輛系統(tǒng)控制器(VSC)和/或動(dòng)力傳動(dòng)系控制模塊(PCM) 12控制電牽引電池14。電池14具有雙向電連接，因而電池14接收并儲(chǔ)存電能，還向電牽引電動(dòng)機(jī)16供應(yīng)電能?？刂破?2還控制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(ICE) 18的運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)16和發(fā)動(dòng)機(jī)18都能夠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置20，傳動(dòng)裝置20將扭矩最終傳遞到車輛的車輪。
[0019]發(fā)動(dòng)機(jī)18將動(dòng)力傳遞到扭矩輸入軸22，扭矩輸入軸22可通過單向離合器連接到行星齒輪組24。輸入軸22可以可驅(qū)動(dòng)地連接到行星齒輪架組件30，行星齒輪架組件30驅(qū)動(dòng)行星齒輪組24，其中，該行星齒輪組24可包括環(huán)形齒輪26、中心齒輪28。中心齒輪28可以可驅(qū)動(dòng)地連接到發(fā)電機(jī)32。發(fā)電機(jī)32可與中心齒輪28接合，使得發(fā)電機(jī)32可與中心齒輪28 —起旋轉(zhuǎn)或不與它一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)單向離合器(0.ff.C)將發(fā)動(dòng)機(jī)18結(jié)合到行星齒輪組24時(shí)，發(fā)電機(jī)32作為行星齒輪組24的運(yùn)轉(zhuǎn)的反作用元件而產(chǎn)生電能。從發(fā)電機(jī)32產(chǎn)生的電能通過電連接34(例如，高壓總線)而被輸送到電池14。電池14還以公知的方式通過再生制動(dòng)接收和儲(chǔ)存電能。電池14可將儲(chǔ)存的電能供應(yīng)到電動(dòng)機(jī)16以進(jìn)行操作。從發(fā)動(dòng)機(jī)18傳遞到發(fā)電機(jī)32的這部分動(dòng)力也可被直接傳遞到電動(dòng)機(jī)16。電池14、電動(dòng)機(jī)16和發(fā)電機(jī)32通過電連接34以雙向電流動(dòng)路徑的方式彼此相互連接。
[0020]車輛可單獨(dú)由發(fā)動(dòng)機(jī)18、單獨(dú)由電池14和電動(dòng)機(jī)16或由發(fā)動(dòng)機(jī)18與電池14和牽引電動(dòng)機(jī)16這三者的組合驅(qū)動(dòng)。在第一種操作模式中，發(fā)動(dòng)機(jī)18可通過行星齒輪組24傳遞扭矩。環(huán)形齒輪26將扭矩傳遞到包括嚙合齒輪元件38、40、42和44的階梯傳動(dòng)比齒輪36。齒輪40、42和44安裝在副軸(countershaft)上，并且齒輪44將扭矩傳遞到齒輪46。然后齒輪46將扭矩傳遞到扭矩輸出軸48。在第一種操作模式中，還可致動(dòng)電動(dòng)機(jī)16來輔助發(fā)動(dòng)機(jī)18。當(dāng)牽引電動(dòng)機(jī)16主動(dòng)進(jìn)行輔助時(shí)，齒輪50將扭矩傳遞到齒輪42和副軸。
[0021]在第二種操作模式或EV (Electric Vehicle，電動(dòng)車輛)模式中，可禁止或以其他方式防止發(fā)動(dòng)機(jī)18向輸出軸48傳遞扭矩。在第二種操作模式中，電池14給電動(dòng)機(jī)16供電以將扭矩傳遞通過階梯傳動(dòng)比齒輪36然后傳遞到扭矩輸出軸48。扭矩輸出軸48連接到差速器和車軸機(jī)構(gòu)52，差速器和車軸機(jī)構(gòu)52將扭矩傳遞到牽引輪54。在第一操作模式或第二操作模式中，控制器12控制電池14、發(fā)動(dòng)機(jī)18、電動(dòng)機(jī)16和發(fā)電機(jī)32，以將扭矩傳遞到牽引輪54。
[0022]如前面所描述的，存在用于動(dòng)力傳動(dòng)系的兩個(gè)動(dòng)力源。第一動(dòng)力源是發(fā)動(dòng)機(jī)18，發(fā)動(dòng)機(jī)18將扭矩傳遞到行星齒輪組24。另一動(dòng)力源僅涉及電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)16、發(fā)電機(jī)32和電池14，其中，電池14用作發(fā)電機(jī)32和電動(dòng)機(jī)16的儲(chǔ)能媒介。發(fā)電機(jī)32可由行星齒輪組24驅(qū)動(dòng)，可選地，發(fā)電機(jī)32可用作電動(dòng)機(jī)并將動(dòng)力傳遞到行星齒輪組24。
[0023]控制器12接收來自傳感器(未示出)的信息，從而控制器12能監(jiān)控電動(dòng)機(jī)16、發(fā)動(dòng)機(jī)18、發(fā)電機(jī)32和牽引輪54的轉(zhuǎn)速。當(dāng)然，可基于多個(gè)組件之間的已知的關(guān)系和/或比率來確定、推斷或計(jì)算一個(gè)或更多個(gè)速度。此外，可計(jì)算、測(cè)量或以其他方式確定電動(dòng)機(jī)16、發(fā)電機(jī)32、環(huán)形齒輪26、中心齒輪28、齒輪架組件30、驅(qū)動(dòng)軸48和牽引輪54的相應(yīng)的扭矩。
[0024]雖然示出為一個(gè)控制器，但是車輛系統(tǒng)控制器12可以是更大的控制系統(tǒng)的一部分并可通過遍布車